本实用新型专利技术提供了一种用于病理切片染色机的全自动染色工作台，包括染色区、操作区、XYZ机械运动臂和工作台框架；其中所述工作台框架从内往外依次放置有所述染色和所述操作区，所述染色区放置有若干个染色罐，所述操作区包括操作区框架，框架内并排放置有若干个装卸抽，用于放置玻片载架，并且能往外推拉；染色区和操作区上方设置有所述XYZ机械运动臂，通过三个机械臂的协同工作，实现玻片载架在染色机工作台不同工作区之间的移动。在日常工作过程中，操作人员只需要加载卸载装卸抽的玻片载架，染色工作台内的XYZ机械运动臂就会全自动地完成整个染色过程，完全避免了人工直接与试剂接触，更加安全，也大大节省人工成本，简化操作。
【技术实现步骤摘要】
一种用于病理切片染色机的全自动染色工作台
本技术涉及医疗器械
，具体涉及一种用于病理切片染色机的全自动染色工作台。
技术介绍
通过染色技术对组织切片细胞进行染色以观察判断被检者的组织细胞是否存在病变或判断病变程度，是当前病理诊断中广泛应用的一项技术。随着科学技术的快速发展，使用全自动病理染片机对组织切片进行染色已经逐步替代了人工染色。现在的全自动病理切片染片机，普遍采用多罐浸染的方式，即采用多个染色罐盛放染色所需的不同试剂，通过移动玻片载架至盛放不同染色试剂所对应的染色罐中进行浸染实现染色，传统的染色罐在使用中存在以下问题：试剂在染色机使用过程中，染色罐中试剂是始终敞开放在空气中，染色中常用的试剂二甲苯是有一定的挥发性的有毒物质，始终暴露在空气中，不仅影响染色液的质量，还存在安全隐患，工作人员在添加染剂时难免会接触到有害物质。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种隔绝试剂、并能够自动完成染色流程的用于病理切片染色机的全自动染色工作台。本技术的目的通过以下技术方案予以实现：一种用于病理切片染色机的全自动染色工作台，包括染色区、操作区和XYZ机械运动臂；工作台从内往外依次设置有所述染色区和所述操作区；所述染色区放置有若干个染色罐，用于对待染色的切片进行染色；所述操作区靠近所述工作台外侧，方便工作人员操作，所述操作区内并排放置有若干个敞口结构的装卸抽，用于装载待染色的置于玻片载架上的切片，或者用于卸载已经完成染色的置于玻片载架上的切片，装卸抽能够往外推拉；所述染色区和所述操作区上方设置有XYZ机械运动臂，所述XYZ机械运动臂由X轴机械臂，Y轴机械臂以及Z轴机械臂组成，机械臂抓手可以抓取玻片载架，实现置于玻片载架上的切片在染色区、操作区之间的移动。在日常工作过程，操作人员打开装卸抽，将待染色的玻片载架放进装卸抽，然后关闭装卸抽，工作台内的XYZ机械运动臂就会抓取玻片载架，将其从装卸抽转移至染色区进行染色，完成后再转移回装卸抽。整个过程中，操作人员只需要加载卸载装卸抽，工作台就能全自动完成染色流程，人员不会接触到染色试剂，大大减少了挥发性的有毒物质带来的危害，同时由于工作台的密闭结构，所以染剂也得到了更好的储存。作为本技术的进一步优化方案，所述操作区还包括操作区框架，操作区框架为并排放置的若干个装卸抽安装框架，每个装卸抽安装框架对应安装一个装卸抽；所述操作区框架设有操作区底端支撑板和操作区框架后端限位板，所述操作区底端支撑板设有滑轨，所述装卸抽为长方体形状，包括装卸抽前挡板、装卸抽侧挡板和装卸抽底板，所述装卸抽底板上设有与滑轨相配合的滑块，使装卸抽实现往复推拉运动。由于所述装卸抽关闭时，往往不能确保每个装卸抽都完全进入到所述操作区，但XYZ机械运动臂对于每个装卸抽的定位都是提前预设好的，装卸抽实际位置上的偏差，会直接导致抓手无法准确抓取玻片载架，就算抓取起来，也容易在移动玻片载架期间因为没完全定位，导致其掉落，所以全自动染色机很有必要配备闭合确认装置，用来保证所述装卸抽完全关闭；为了解决上述问题，所述装卸抽安装框架，也就是操作区框架的前侧上部设有磁铁架，所述装卸抽的前挡板上部设有装卸抽磁板，装卸抽关闭时两者位置相互对应、磁性吸合，能够固定装卸抽的关闭状态，避免关闭后位置随意变化。作为本技术的进一步优化方案，由于装卸抽只放置染色前或染色后的玻片载架，并不盛放试剂，所以装卸抽在左右侧挡板上可以各开有一个通槽，这样可以减少玻片载架携带的试剂污染装卸抽内壁，便于清洗。作为本技术的进一步优化方案，所述XYZ机械运动臂的运动原理如下：X轴机械臂包括竖立放置的轴支撑板，所述轴支撑板沿X轴方向设置，并在底部有竖立的支脚，支脚下端与所述工作台底座固定连接；所述轴支撑板上部沿X轴方向依次设有步进电机驱动的X轴主动轮轴和X轴从动轮轴，两者通过皮带传动，所述轴支撑板上下端面设有滑动轨道，所述轴支撑板上下端一同被X轴滑块嵌套，于是所述X轴滑块在皮带带动下，能够沿着滑动轨道在X轴方向往复运动；所述Y轴机械臂和Z轴机械臂运动方式与此一致，每个机械臂都由一个步进电机驱动，并且同样设有对应的主动轮、从动轮、皮带、滑动轨道和滑块。三轴机械臂的连接方式为，所述Y轴机械臂固定在X轴滑块上，所述Z轴机械臂固定在Y轴滑块上，从而实现三轴始终相互垂直的定位形态，固定方式可以是通过安装定位孔螺纹螺栓连接，也可以焊接成一体。作为本技术的进一步优化方案，所述X轴滑块下部设有X轴运动定位遮光片，所述轴支撑板两侧设有X轴限位红外对管；所述X轴运动定位遮光片与X轴限位红外对管是沿X轴分布，主要通过X轴运动定位遮光片遮挡X轴限位红外对管发出的红外光，从而产生电信号，控制X轴主动轮轴、X轴从动轮轴和皮带的运动，带动X轴滑块运动到指定位置；X轴运动定位遮光片与X轴限位红外对管限位红外对管产生的电信号相配合，实现滑块X轴滑块的运动定位。所述Y轴滑块和所述Z轴滑块的定位原理与此相同，都设有各自的遮光片和限位红外对管。作为本技术的进一步优化方案，所述Z轴滑块上固定有开口朝下的玻片载架抓手，当Z轴滑块运动时带动玻片载架抓手在Z轴方向运动；实际抓取时，玻片载抓手依靠Z轴机械臂在高度上的位移，再结合X轴和Y轴的平面位移，实现玻片载架在各工作区之间的移动。作为本技术的进一步优化方案，所述玻片载架抓手的夹持方式可以是在两端设置凸块，与玻片载架两端的挂耳匹配定位，从而顺利抓取玻片载架。作为本技术的进一步优化方案，工作台还包括工作台框架，所述染色区和所述操作区均放置在工作台框架内，工作台框架包括工作台底座、左侧支撑板、右侧支撑板和连接支撑架，各自的连接方式为，所述工作台底座上竖直设置有相互平行的左侧支撑板和右侧支撑板，两支撑板之间固定连接有横向的连接支撑架，从而增加所述工作台框架的整体稳固性。作为本技术的进一步优化方案，所述工作台框架的左侧支撑板上设有预留的封片机接口，作为完成染色后进行封片处理时，通往封片机的出入口；所述左侧支撑板还设有预留的X轴机械臂运动延伸出口，因为将玻片载架往封片机运输时，X轴也需要延伸出去。与现有技术相比，本技术具备如下优点及有益效果：在日常工作过程中，操作人员一般只需要拉出装卸抽并加载玻片载架，工作台内的XYZ机械运动臂就会抓取玻片载架，实现其在不同工作区之间移动，全自动地完成整个染色过程。染色区与操作区分开，完全避免了人工直接与试剂接触，更加安全，也大大节省人工成本，简化操作；同时工作台的染色区不与外界环境接触，染色试剂能够达到很好的储存效果，本技术具有广泛的应用价值。附图说明图1为本技术的染色工作台结构示意图；图2为本技术的染色区结构示意图；图3为本技术的操作区结构示意图；图4为本技术的操作区框架结构示意图；图5为本技术的装卸抽结构示意图；...
【技术保护点】
1.一种用于病理切片染色机的全自动染色工作台，其特征在于：包括染色区(1)、操作区(2)和XYZ机械运动臂(3)；所述染色区(1)用于对待染色的切片进行染色，所述操作区(2)内并排放置有若干个装卸抽(22)，所述装卸抽(22)用于装载待染色的置于玻片载架上的切片，或者用于卸载已经完成染色的置于玻片载架上的切片，装卸抽(22)能够往外推拉；所述染色区(1)和所述操作区(2)上方设置有XYZ机械运动臂(3)，所述XYZ机械运动臂(3)能够抓取玻片载架，实现置于玻片载架上的切片在染色区(1)、操作区(2)之间的移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于病理切片染色机的全自动染色工作台，其特征在于：包括染色区(1)、操作区(2)和XYZ机械运动臂(3)；所述染色区(1)用于对待染色的切片进行染色，所述操作区(2)内并排放置有若干个装卸抽(22)，所述装卸抽(22)用于装载待染色的置于玻片载架上的切片，或者用于卸载已经完成染色的置于玻片载架上的切片，装卸抽(22)能够往外推拉；所述染色区(1)和所述操作区(2)上方设置有XYZ机械运动臂(3)，所述XYZ机械运动臂(3)能够抓取玻片载架，实现置于玻片载架上的切片在染色区(1)、操作区(2)之间的移动。
2.根据权利要求1所述的用于病理切片染色机的全自动染色工作台，其特征在于：所述操作区(2)包括操作区框架(21)，操作区框架(21)为并排放置的若干个装卸抽安装框架(211)，每个装卸抽安装框架(211)对应安装一个装卸抽(22)；所述操作区框架(21)设有操作区底端支撑板(212)和操作区框架后端限位板(214)，并且所述操作区底端支撑板(212)设有滑轨(215)；所述装卸抽(22)为矩形体形状，包括装卸抽前挡板(225)、装卸抽侧挡板(224)和装卸抽底板(223)，其中装卸抽底板(223)上设有与所述滑轨(215)相配合的滑块；所述装卸抽安装框架(211)前侧上部设有磁铁架(213)，装卸抽前挡板(225)上部设有装卸抽磁板(221)，装卸抽(22)关闭时装卸抽磁板(221)和磁铁架(213)位置相互对应，并且磁性吸合。
3.根据权利要求2所述的用于病理切片染色机的全自动染色工作台，其特征在于：所述装卸抽(22)左右侧挡板上各开一个通槽。
4.根据权利要求1所述的用于病理切片染色机的全自动染色工作台，其特征在于：X轴机械臂(31)包括竖立放置的轴支撑板(314)，所述轴支撑板(314)上部沿X轴方向依次...
【专利技术属性】
技术研发人员：王益山，王治才，王直，滕凯，翁铁鹰，王宇，
申请(专利权)人：镇江蓝勃医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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