焊接状态判定装置、焊接状态判定方法和具有程序的介质制造方法及图纸

提供一种容易判定焊接状态的焊接状态判定装置。焊接状态判定装置具备如下：取得机构，其取得被供给到脉冲电弧焊接的电极的脉冲电流或脉冲电压的含有下降部、上升部和其间的平坦部的脉冲波形；预处理机构，其使所述平坦部成为指定宽度而对所述脉冲波形进行；判定机构，其根据经过整形的所述脉冲波形，与基于过去的多个经过整形的脉冲波形而作成的正常模式的差异，判定脉冲电弧焊接的状态。

Welding state judging device, welding state judging method and medium with program

The invention provides a welding state judging device which is easy to judge the welding state. The welding state determination device is provided with the following: obtaining mechanism, which obtains the pulse waveform containing the falling part, the rising part and the flat part between the pulse current or the pulse voltage supplied to the electrode of the pulse arc welding; preprocessing mechanism, which makes the flat part become the specified width to carry out the pulse waveform; determining mechanism, which obtains the pulse waveform according to the shaped pulse waveform The state of pulsed arc welding is determined according to the difference between the normal mode based on several shaped pulse waveforms in the past.

【技术实现步骤摘要】
焊接状态判定装置、焊接状态判定方法和具有程序的介质
本专利技术涉及焊接状态判定装置、焊接状态判定方法和具有程序的介质。
技术介绍
在专利文献1中公开的是，预先基于焊接的正常状态和异常状态下各自的焊接电流、焊接电压和焊接弧声之中至少1个频率分析求得能谱，使神经网络学习正常与异常的区别，使用该学习完毕的神经网络，评价焊接中的焊接电流、焊接电压和焊接弧声之中的至少一个能谱，判定正常或异常，并且同时进行异常状态的判别。【先行技术文献】【专利文献】【专利文献1】日本特开平10－235490号公报但是，在上述文献所公开的方法中，需要事前通过再现异常模式的实验，大量准备各种焊接条件下的异常模式的数据，实现困难。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述课题而做，其主要目的在于，提供一种容易判定焊接状态的焊接状态判定装置、焊接状态判定方法及具有程序的介质。为了解决上述课题，本专利技术的一个方式的焊接状态判定装置，其具备：取得机构，其取得含有被供给到脉冲电弧焊接的电极的脉冲电流或脉冲电压的下降部、上升部和其间的平坦部的脉冲波形；预处理机构，其以使所述平坦部成为指定宽度的方式对所述脉冲波形进行整形；判定机构，其根据经过整形的所述脉冲波形，与基于过去的多个经过整形的脉冲波形所作成的正常模式的差，判定脉冲电弧焊接的状态。另外，本专利技术的另一方式的焊接状态判定装置，其具备：取得机构，其取得被供给到脉冲电弧焊接的电极的脉冲电流或脉冲电压的概率密度；判定机构，其根据所述概率密度，与基于过去的多个概率密度而作成的正常模式的差，判定脉冲电弧焊接的状态。另外，本专利技术的另一方式的焊接状态判定装置，其具备：取得机构，其取得被供给到脉冲电弧焊接的电极的脉冲电流或脉冲电压的指定位置的值；判定机构，其根据所述指定位置的值，与基于过去的多个指定位置的值而作成的正常模式的差，判定脉冲电弧焊接的状态。另外，本专利技术的另一方式的焊接状态判定方法，其中，取得含有被供给到脉冲电弧焊接的电极的脉冲电流或脉冲电压的下降部、上升部和其间的平坦部的脉冲波形，以使所述平坦部成为指定宽度的方式对所述脉冲波形进行整形，根据经过整形的所述脉冲波形，与基于过去的多个经过整形的脉冲波形而作成的正常模式的差，判定脉冲电弧焊接的状态。另外，本专利技术的另一方式的焊接状态判定方法，其中，取得被供给到脉冲电弧焊接的电极的脉冲电流或脉冲电压的概率密度，根据所述概率密度，与基于过去的多个概率密度而作成的正常模式的差，判定脉冲电弧焊接的状态。另外，本专利技术的另一方式的焊接状态判定方法，其中，取得被供给到脉冲电弧焊接的电极的脉冲电流或脉冲电压的指定位置的值，根据所述指定位置的值，与基于过去的多个指定位置的值而作成的正常模式的差，判定脉冲电弧焊接的状态。另外，本专利技术的另一方式的具有程序的介质，所述程序使计算机作为如下机构发挥功能，即：取得机构，其取得含有被供给到脉冲电弧焊接的电极的脉冲电流或脉冲电压的下降部、上升部和其间的平坦部的脉冲波形；预处理机构，其以使所述平坦部成为指定宽度的方式对于所述脉冲波形进行整形；以及判定机构，其根据经过整形的所述脉冲波形，与基于过去的多个经过整形的脉冲波形而作成的正常模式的差，判定脉冲电弧焊接的状态。另外，本专利技术的另一方式的具有程序的介质，所述程序使计算机作为如下机构发挥功能，即：取得机构，其取得被供给到脉冲电弧焊接的电极的脉冲电流或脉冲电压的概率密度；和判定机构，其根据所述概率密度，与基于过去的多个概率密度而作成的正常模式的差，判定脉冲电弧焊接的状态。另外，本专利技术的另一方式的具有程序的介质，所述程序使计算机作为如下机构发挥功能，即：取得机构，其取得被供给到脉冲电弧焊接的电极的脉冲电流或脉冲电压的指定位置的值；和判定机构，其根据所述指定位置的值，与基于过去的多个指定位置的值而作成的正常模式的差，判定脉冲电弧焊接的状态。根据本专利技术，容易判定焊接状态。附图说明图1是表示含实施方式的焊接状态判定装置的系统的构成例的框图。图2是表示焊接状态判定装置的功能构成例的框图。图3是表示焊接状态判定装置实行的正常模式作成处理的步骤例的流程图。图4是表示焊接状态判定装置实行的焊接状态判定处理的步骤例的流程图。图5A是表示脉冲波形的例子的图。图5B是表示脉冲波形的例子的图。图6A是表示整形前的脉冲波形的例子的图。图6B是表示整形前的脉冲波形的例子的图。图7A是表示整形后的脉冲波形的例子的图。图7B是表示整形后的脉冲波形的例子的图。图8是表示主成分的贡献率的例子的图。图9A是表示异常度的计算结果的例子的图。图9B是表示异常度的计算结果的例子的图。图10是表示各团簇的重心向量的计算结果的例子的图。图11A是表示所属的团簇的计算结果的例子的图。图11B是表示所属的团簇的计算结果的例子的图。图12是表示脉冲波形的例子的图。图13是表示脉冲波形的例子的图。图14A是表示电流概率密度的推定结果的例子的图。图14B是表示电流概率密度的推定结果的例子的图。图15是表示主成分的贡献率的例子的图。图16A是表示异常度的计算结果的例子的图。图16B是表示异常度的计算结果的例子的图。图17是表示脉冲波形的例子的图。图18是表示指定位置的取样点的例子的图。图19A是表示异常度的计算结果的例子的图。图19B是表示异常度的计算结果的例子的图。【符号说明】1焊接状态判定装置，11数据取得部，13预处理部，15焊接状态判定部，17正常模式作成部，2数据库，8脉冲电弧焊接装置，81机械臂，83焊接炬，85电极，9电源装置，100焊接系统具体实施方式以下，一边参照附图，一边说明本专利技术的优选实施方式。还有，以下所示的各实施方式，例示的是用于使本专利技术的技术思想具体化的方法和装置，本专利技术的技术思想不受下记内容限定。本专利技术的技术思想，能够在专利请求范围所述的技术的范围内加以各种变更。图1是表示包含实施方式的焊接状态判定装置1的焊接系统100的构成例的框图。焊接系统100，具备脉冲电弧焊接装置8、电源装置9和焊接状态判定装置1。脉冲电弧焊接装置8，具备由机械臂81支承的焊接炬83。焊接炬83具有用于使电弧发生的电极85，例如实现MIG(MetalInertGas)焊接或MAG(MetalActiveGas)焊接等的电弧焊。脉冲电弧焊接装置8，利用从电源装置9供给的脉冲电流和脉冲电压，实现脉冲电弧焊接。电源装置9具有电流计或电压计，将脉冲电流或脉冲电压的检测信号输出到焊接状态判定装置1。焊接状态判定装置1，是含CPU、RAM、ROM、非挥发性存储器和输入输出接口等的计算机。CPU遵循从ROM或非挥发性存储器装载到RAM的程序实行信息处理。程序可以经由例如光盘或存储卡等的信息存储介质供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊接状态判定装置，其中，具备：/n取得机构，其取得含有被供给到脉冲电弧焊接的电极的脉冲电流或脉冲电压的下降部、上升部和其间的平坦部的脉冲波形；/n预处理机构，其以使所述平坦部成为指定宽度的方式对所述脉冲波形进行整形；/n判定机构，其根据经过整形的所述脉冲波形与基于过去的多个经过整形的脉冲波形而作成的正常模式的差，判定脉冲电弧焊接的状态。/n

【技术特征摘要】
20180528 JP 2018-1017181.一种焊接状态判定装置，其中，具备：
取得机构，其取得含有被供给到脉冲电弧焊接的电极的脉冲电流或脉冲电压的下降部、上升部和其间的平坦部的脉冲波形；
预处理机构，其以使所述平坦部成为指定宽度的方式对所述脉冲波形进行整形；
判定机构，其根据经过整形的所述脉冲波形与基于过去的多个经过整形的脉冲波形而作成的正常模式的差，判定脉冲电弧焊接的状态。


2.根据权利要求1所述的焊接状态判定装置，其中，所述预处理机构，扩展所述脉冲波形所包含的多个部分之中，倾斜度为指定以下的部分的宽度。


3.一种焊接状态判定装置，其中，具备：
取得机构，其取得被供给到脉冲电弧焊接的电极的脉冲电流或脉冲电压的概率密度；
判定机构，其根据所述概率密度与基于过去的多个概率密度而作成的正常模式的差，判定脉冲电弧焊接的状态。


4.根据权利要求3所述的焊接状态判定装置，其中，所述取得机构，取得摆动的所述电极从一端移动到另一端的每个期间的所述概率密度。


5.一种焊接状态判定装置，其中，具备：
取得机构，其取得被供给到脉冲电弧焊接的电极的脉冲电流或脉冲电压的指定位置的值；
判定机构，其根据所述指定位置的值与基于过去的多个指定位置的值而作成的正常模式的差，判定脉冲电弧焊接的状态。


6.根据权利要求1至5中任一项所述的焊接状态判定装置，其中，还具备作成所述正常模式的作成机构。


7.一种焊接状态判定方法，其中，
取得含有被供给到脉冲电弧焊接的电极的脉冲电流或脉冲电压的下降部、上升部和其间的平坦部的脉冲波形，
以使所述平坦部成为指定宽度的方式对所述脉冲波形进行整形，<...

【专利技术属性】
技术研发人员：大根努，日高一辉，藤井达也，
申请(专利权)人：株式会社神户制钢所，
类型：发明
国别省市：日本;JP