集装箱侧板自动拼接点焊装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种集装箱侧板自动拼接点焊装置，集装箱侧板自动拼接点焊装置包括机架、焊接单元、链条输送单元、侧板夹持输送单元和侧板直线度补偿单元。焊接单元包括焊枪，用于将待焊接侧板焊接在一起；链条输送单元穿过机架，用于沿输送方向输送待焊接侧板；侧板夹持输送单元位于焊接单元的下游，用于将第一侧板沿与输送方向相反的方向输送，以使得第一侧板和第二侧板各自的待焊接边均位于焊枪处；侧板直线度补偿单元安装在机架上并位于焊接单元的上游，用于压紧第二侧板的对接边。根据本发明专利技术的集装箱侧板自动拼接点焊装置，侧板直线度补偿单元能够在焊接侧板时补偿不同侧板宽度上的误差，减少拼接缝，能够实现自动化运行，具有较高的经济效益。

Automatic splicing and spot welding device for container side plate

The invention provides a container side plate automatic splicing and spot welding device, which comprises a frame, a welding unit, a chain conveying unit, a side plate clamping conveying unit and a side plate straightness compensation unit. The welding unit includes a welding gun for welding the side plates to be welded together; the chain conveying unit passes through the frame for conveying the side plates to be welded along the conveying direction; the side plate clamping conveying unit is located at the downstream of the welding unit for conveying the first side plate in the direction opposite to the conveying direction, so that the respective sides to be welded of the first side plate and the second side plate are located at the welding gun; the side plate The straightness compensation unit is installed on the frame and located at the upstream of the welding unit, which is used to compress the butt edge of the second side plate. According to the container side plate automatic splicing and spot welding device, the side plate straightness compensation unit can compensate the error of different side plate width when welding the side plate, reduce the splicing joint, realize automatic operation, and have high economic benefits.

【技术实现步骤摘要】
集装箱侧板自动拼接点焊装置
本专利技术涉及机械领域，特别涉及一种集装箱侧板自动拼接点焊装置。
技术介绍
集装箱的侧板是凹凸板，凹凸板采用模具压型制成，但是由于单张凹凸板的尺寸不够，集装箱侧板需要由多张凹凸板拼焊组成。现有技术中，拼焊之前需要先将单张侧板对接到一起，然后用氩弧焊人工点焊，点焊后在用气体保护焊机进行拼接焊接。然而，模具压型制成的凹凸板在宽度尺寸上存在误差，在点焊时为了消除拼接时存在的缝隙，需要人工手动叠加推紧，工作强度大并且效率较低。而且由于间隙是不规则的，一直以来难以实现凹凸板的自动化点焊。因此，需要一种集装箱侧板自动拼接点焊装置以至少部分地解决现有技术中存在的问题。
技术实现思路
在
技术实现思路
部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本专利技术的
技术实现思路
部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。为至少部分地解决上述问题，本专利技术提供一种集装箱侧板自动拼接点焊装置，所述集装箱侧板自动拼接点焊装置包括：机架；焊接单元，所述焊接单元包括焊枪，所述焊接单元安装在所述机架上，所述焊枪用于将第一侧板和第二侧板焊接在一起；链条输送单元，所述链条输送单元穿过所述机架，所述链条输送单元用于沿输送方向输送待焊接的所述第一侧板和所述第二侧板；侧板夹持输送单元，所述侧板夹持输送单元位于所述焊接单元的下游，并且所述侧板夹持输送单元用于将所述第一侧板沿与所述输送方向相反的方向输送，以使得所述第一侧板和所述第二侧板各自的待焊接边均位于所述焊枪处；侧板直线度补偿单元，所述侧板直线度补偿单元安装在所述机架上并位于所述焊接单元的上游，用于压紧所述第二侧板的对接边。根据本专利技术的集装箱侧板自动拼接点焊装置，采用侧板夹持输送单元能够使得第二侧板的对接边处于焊枪下方，提高了焊接的准确性，并且减小了拼接缝；侧板直线度补偿单元能够补偿不同侧板宽度上的误差，进一步减少拼接缝，使得焊接能够实现自动化运行，具有较高的经济效益。进一步地，所述机架包括立柱和连接两个立柱的连接梁，所述焊接单元连接至所述连接梁，所述焊枪的下方设置有铜排，以用于焊接时的散热。进一步地，所述侧板直线度补偿单元包括：第一固定座，所述第一固定座安装在所述连接梁上；第一气缸，所述第一气缸与所述第一固定座连接；旋转侧推杆，所述旋转侧推杆的第一端与所述连接梁转动连接，第二端与所述第一气缸的伸缩端可活动地连接，当所述第一气缸伸缩时，所述旋转侧推杆以所述第一端为圆心转动，所述第二端抵靠所述第二侧板。进一步地，所述第一气缸的所述伸缩端伸长时，所述旋转侧推杆旋转以压紧所述第二侧板的斜波，使所述第二侧板与所述第一侧板紧密对接。进一步地，所述侧板夹持输送单元包括：输送机，所述输送机沿所述输送方向可往返移动；固定架，所述固定架连接至所述输送机；上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板连接至所述固定架；第二气缸，所述第二气缸与所述上夹板和所述下夹板中的任一个连接，以使得所述上夹板和所述下夹板能够夹紧所述第一侧板。可选地，所述集装箱侧板自动拼接点焊装置还包括压脚单元，所述压脚单元包括：第三气缸，所述第三气缸安装在所述连接梁上，活动梁，所述活动梁与所述第三气缸的伸缩端连接，导轨，所述导轨与两个所述立柱固定连接，并且，所述导轨上设置有容纳所述活动梁的凹槽，压脚，所述压脚安装在所述活动梁上；并且当所述第三气缸伸缩时，所述活动梁随所述第三气缸的伸缩端进行伸缩，在所述导轨上进行上下运动，从而带动所述压脚上下活动，起到压紧所述第一侧板的作用。根据本专利技术的集装箱侧板自动拼接点焊装置，压脚单元能够压紧第一侧板位于焊接单元下方的待焊接边，使得第一侧板不能活动，进一步减小焊接误差。可选地，所述机架还包括连接两个所述立柱的下梁，所述下梁上设置有限位单元，所述限位单元包括：第二固定座，所述第二固定座安装在所述下梁上，第四气缸，所述第四气缸与所述第二固定座连接，旋转杆，所述旋转杆的一端与所述下梁转动连接，另一端与所述第四气缸的伸缩端活动连接，限位块，所述限位块固定在所述旋转杆上；并且当所述第四气缸伸缩时，所述旋转杆以所述旋转杆与所述下梁连接的端部为圆心转动。进一步地，所述第四气缸伸长时，所述限位块的边缘位于所述焊枪的正下方，在所述侧板夹持输送单元将所述第一侧板的待焊接边置于所述焊枪的正下方时起到限位作用；并且所述第四气缸收缩时，所述限位块下降至所述链条输送单元的下方，避免阻挡所述链条输送单元输送所述第二侧板。根据本专利技术的集装箱侧板自动拼接点焊装置，限位单元在侧板夹持输送单元将第一侧板回输时起到限位作用，使得第一侧板的待焊接边位于焊接单元下方，焊接更准确。可选地，所述集装箱侧板自动拼接点焊装置还包括控制模块，所述控制模块与所述压脚单元、所述侧板夹持输送单元、所述链条输送单元、所述焊接单元、所述侧板直线度补偿单元和所述限位单元电连接，以实现所述集装箱侧板自动拼接点焊装置的自动化控制。优选地，所述集装箱侧板自动拼接点焊装置安装有十套所述侧板直线度补偿单元。根据本专利技术的集装箱侧板自动拼接点焊装置，侧板直线度补偿单元能够在焊接侧板时补偿不同侧板宽度上的误差，减少拼接缝，能够实现自动化运行，工艺改善效果明显；并且根据本专利技术的集装箱侧板自动拼接点焊装置机构简单、操作简单、工艺流程简单、使用性强、稳定性高、造价低，具有较高的经济效益。附图说明本专利技术实施方式的下列附图在此作为本专利技术的一部分用于理解本专利技术。附图中示出了本专利技术的实施方式及其描述，用来解释本专利技术的原理。在附图中，图1为根据本专利技术的集装箱侧板自动拼接点焊装置的示意图；图2为图1中A处的局部放大示意图；图3为图1中B处的局部放大示意图；图4为图1中C处的局部放大示意图；以及图5为根据本专利技术的集装箱侧板自动拼接点焊装置的左视图。附图标记说明2：焊接单元3：链条输送单元4：侧板夹持输送单元5：直线度补偿单元6：压脚单元7：限位单元8：第二侧板9：第一侧板11：连接梁12：立柱13：下梁14：铜排41：输送机42：固定架43：上夹板44：下夹板45：第二气缸51：第一固定座52：第一气缸53：旋转侧推杆61：第三气缸62：活动梁63：压脚64：导轨71：第二固定座72：第四气缸73：旋转杆74：限位块具体实施方式在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本专利技术更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员来说显而易见的是，本专利技术实施方式可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本专利技术实施方式本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种集装箱侧板自动拼接点焊装置，其特征在于，所述集装箱侧板自动拼接点焊装置包括：/n机架；/n焊接单元，所述焊接单元包括焊枪，所述焊接单元安装在所述机架上，所述焊枪用于将第一侧板和第二侧板焊接在一起；/n链条输送单元，所述链条输送单元穿过所述机架，所述链条输送单元用于沿输送方向输送待焊接的所述第一侧板和所述第二侧板；/n侧板夹持输送单元，所述侧板夹持输送单元位于所述焊接单元的下游，并且所述侧板夹持输送单元用于将所述第一侧板沿与所述输送方向相反的方向输送，以使得所述第一侧板和所述第二侧板各自的待焊接边均位于所述焊枪处；/n侧板直线度补偿单元，所述侧板直线度补偿单元安装在所述机架上并位于所述焊接单元的上游，用于压紧所述第二侧板的对接边。/n

【技术特征摘要】
1.一种集装箱侧板自动拼接点焊装置，其特征在于，所述集装箱侧板自动拼接点焊装置包括：
机架；
焊接单元，所述焊接单元包括焊枪，所述焊接单元安装在所述机架上，所述焊枪用于将第一侧板和第二侧板焊接在一起；
链条输送单元，所述链条输送单元穿过所述机架，所述链条输送单元用于沿输送方向输送待焊接的所述第一侧板和所述第二侧板；
侧板夹持输送单元，所述侧板夹持输送单元位于所述焊接单元的下游，并且所述侧板夹持输送单元用于将所述第一侧板沿与所述输送方向相反的方向输送，以使得所述第一侧板和所述第二侧板各自的待焊接边均位于所述焊枪处；
侧板直线度补偿单元，所述侧板直线度补偿单元安装在所述机架上并位于所述焊接单元的上游，用于压紧所述第二侧板的对接边。


2.根据权利要求1所述的集装箱侧板自动拼接点焊装置，其特征在于，所述机架包括立柱和连接两个立柱的连接梁，所述焊接单元连接至所述连接梁，所述焊枪的下方设置有铜排，以用于焊接时的散热。


3.根据权利要求2所述的集装箱侧板自动拼接点焊装置，其特征在于，所述侧板直线度补偿单元包括：
第一固定座，所述第一固定座安装在所述连接梁上；
第一气缸，所述第一气缸与所述第一固定座连接；
旋转侧推杆，所述旋转侧推杆的第一端与所述连接梁转动连接，第二端与所述第一气缸的伸缩端可活动地连接，当所述第一气缸伸缩时，所述旋转侧推杆以所述第一端为圆心转动，所述第二端抵靠所述第二侧板。


4.根据权利要求3所述的集装箱侧板自动拼接点焊装置，其特征在于，所述第一气缸的所述伸缩端伸长时，所述旋转侧推杆旋转以压紧所述第二侧板的斜波，使所述第二侧板与所述第一侧板紧密对接。


5.根据权利要求1所述的集装箱侧板自动拼接点焊装置，其特征在于，所述侧板夹持输送单元包括：
输送机，所述输送机沿所述输送方向可往返移动；
固定架，所述固定架连接至所述输送机；
上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板连接至所述固定架；
第二气缸，所述第二气...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩园林，徐昌全，张继红，张辉煌，
申请(专利权)人：宁波中集物流装备有限公司，中集集团集装箱控股有限公司，中国国际海运集装箱集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33