一种环式立体车库制造技术

本发明专利技术属于一种环式立体车库，包括钢架和梳齿停车器，所述的钢架为多边形结构，钢架均设置有若干停车空间，钢架里侧设置有若干升降机构，本发明专利技术采用液压缸进行升降，结构简单易于设置，价格和维护成本较低，在有限的空间内充分利用空间，根据来增加钢架的层数和停车空间的列数，同时提高升降结构的上升高度和扩大升降结构的转动范围，在存取时，四个车辆入口可以同时进行存取车辆，并且每个车辆入口在需要时可以进行两个车辆的连续存取，能够极大的提高存取效率。

A ring type three-dimensional garage

The invention belongs to a ring type three-dimensional garage, which comprises a steel frame and a comb parking device. The steel frame is of polygonal structure, the steel frame is provided with a number of parking spaces, the inner side of the steel frame is provided with a number of lifting mechanisms, the invention adopts a hydraulic cylinder for lifting, the structure is simple and easy to set, the price and maintenance cost are low, the space is fully utilized in a limited space, and the steel is increased according to The number of layers of the frame and the number of columns in the parking space, at the same time, improve the lifting height of the lifting structure and expand the rotation range of the lifting structure. During access, four vehicle entrances can access vehicles at the same time, and each vehicle entrance can carry out continuous access of two vehicles when it is needed, which can greatly improve the access efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种环式立体车库
本专利技术属于停车车库
，尤其涉及一种环式立体车库。
技术介绍
随着经济的发展，国内汽车的普及，车辆明显增多。汽车増加的数量远远超过汽车停车位的数量，很多汽车车主找不到合适的停车位，甚至将汽车随意停放在路边，造成了上下班交通拥堵状况严重。如何在有限的土地资源和土地面积上增加停车位，满足车主们停放车辆的需求成为关注的焦点。现有的车库多采用简易升降类、升降横移类、垂直循环类、巷道堆垛类、多层循环类等。但面临的主要问题是：技术要求较高、结构复杂，且价格昂贵维护成本较高。此类立体车库还存在增加车位困难，空间利用率低，相同的车位占地面积大。如果往空间方向发展会面临成本高，存取车时间过长，稳定性不够等诸多问题。因此需要提供一种能够广泛适用于小区建设，土地利用率高，稳定性好，维护成本低的立体车库。
技术实现思路
专利技术目的在于克服现有技术中存在的不足而提供一种环式立体车库。本专利技术的目的是这样实现的：一种环式立体车库，包括钢架和梳齿停车器，所述的钢架为多边形结构，钢架均设置有若干停车空间，钢架里侧设置有若干升降机构，升降结构包括有设置在下部的若干液压缸、液压缸上端设置的固定板、固定板里侧面上设置的定位套、定位套内设置的定位杆、固定板上平面设置的固定框、固定框上平面设置的挡板、固定框内侧设置的联轴器一、固定板中心处设置的固定轴、固定轴上端连接的联轴器二、联轴器二上部固定连接的转动板、转动板下平面设置的从动齿轮、从动齿轮内侧连接的驱动齿轮、驱动齿轮下侧连接的驱动电机、转动板上平面设置的转动框架；转动框架和停车空间内均设置有梳齿停车板，梳齿停车板里侧设置有导轨。所述的钢架为十六边形结构，十六条边分为四组，每组包含三个长边和一个短边，短边内对应有一列停车空间，与短边相隔一个长边的长边内对应设置有两列停车空间。所述的停车空间设置有三层十二列。所述的液压缸设置有四个，分别设置在固定板的四角处。所述的驱动齿轮与从动齿轮啮合。所述的转动板外边沿与联轴器一的内边沿连接。所述的转动框架设置有双层。本专利技术采用液压缸进行升降，结构简单易于设置，价格和维护成本较低，在有限的空间内充分利用空间，根据来增加钢架的层数和停车空间的列数，同时提高升降结构的上升高度和扩大升降结构的转动范围，在存取时，四个车辆入口可以同时进行存取车辆，并且每个车辆入口在需要时可以进行两个车辆的连续存取，能够极大的提高存取效率。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术的前视结构示意图。图3为本专利技术的仰视结构示意图。图4为本专利技术的俯视结构示意图。图5为本专利技术的升降机构结构示意图。图6为本专利技术的升降结构后侧结构示意图。图7为本专利技术转动板处的结构示意图。图8为本专利技术转动板处的剖视结构示意图。图9为本专利技术梳齿停车板的结构示意图。图10为本专利技术梳齿停车器的结构示意图。图11为本专利技术钢架的结构示意图。具体实施方式实施例1，如图1~图11所示，一种环式立体车库，包括钢架1和梳齿停车器2，梳齿停车器优选上海汇聚自动化科技有限公司生产的OMV梳齿式停车机器人，该机器人具有智能自控，为成熟的现有技术。钢架设置在地平面上，所述的钢架1为多边形结构，所述的钢架1为十六边形结构，十六条边分为四组，每组包含三个长边和一个短边，短边内对应有一列停车空间，短边对应的停车空间为车辆入口20，车辆入口包括有四个，如图4所示。与短边相隔一个长边的长边内对应设置有两列停车空间3。每层钢架1内均设置有若干停车空间3，所述的停车空间3设置有三层十二列。在钢架内共有36个停车空间。钢架1里侧设置有若干升降机构4，升降机构设置有四个。每个升降机构对应三列停车空间。升降结构4包括有设置在下部的若干液压缸5、液压缸5设置有四个，液压缸可以进行人工控制，也可以使用PLC进行智能控制，本领域人员可以进行常规选择。分别设置在固定板6的四角处。液压缸起到升降的作用，用以将升降结构上下升降。液压缸5上端设置的固定板6、液压缸上端与固定板下平面的四角处固定连接，可通过焊接的方式焊接在一起。固定板6里侧面上设置的定位套7、固定板和定位套为一个整体结构，定位套内设置有通孔，定位杆从通孔处穿出并与通孔间隙配合。定位套7内设置的定位杆8、定位杆起到对固定板的定位作用，限制固定板的自由度，使固定板能够进行上下移动或以定位杆为轴心进行转动，定位杆固定在地面内。定位杆到停车空间的距离本领域技术人员可以进行常规设置，确保升降机构在转动时不会碰触到钢架。定位杆对应三个三列停车空间，三列停车空间到定位杆的距离相等。固定板6上平面设置的固定框9、固定框与固定板固定连接，固定框9上平面设置的挡板10、挡板固定在固定框上，用以阻挡联轴器一，防止联轴器一向上滑动。定框9内侧设置的联轴器一11、转动板外13边沿与联轴器一11的内边沿固定连接。联轴器一的外边沿与固定框的内边沿固定连接，减少转动板在转动时产生的摩擦，使转动板与固定框产生相对运动。固定板6中心处设置的固定轴12、固定轴12上端连接的联轴器二、联轴器二上部固定连接的转动板13、固定轴头部固定设置在联轴器二的内壁内，联轴器二的外壁的上平面与转动板的下平面固定连接，能够使转动板与固定轴产生相对运动，在转动时，固定轴能够起到对转动板及转动板上的车辆的支撑作用。转动板13下平面设置的从动齿轮14、转动板下平面与从动齿轮的上平面固定连接在一起，从动齿轮14内侧连接的驱动齿轮15、驱动齿轮15与从动齿轮14啮合。从动齿轮的轮齿设置在内壁上，驱动齿轮带动从动齿轮转动、转动板一起转动。驱动齿轮15下侧连接的驱动电机16、驱动电机给驱动齿轮提供动力，带动驱动齿轮转动，可以在固定板上开设通过，使驱动电机的供电线从固定板下方穿进给驱动电机供电，驱动电机优选步进电机，步进电机可以人工进行控制，也可以通过设置PLC进行控制。本领域技术人员可以进行常规控制设置。转动板13上平面设置的转动框架17；转动板与转动框架固定连接，转动框架能够随着转动板进行转动。转动框架17设置有双层。转动框架的上层为固定结构与转动框架固定连接在一起，转动框架的下层为转动板的上平面，转动框架的上下两层均设置有一个梳齿停车板和梳齿停车器。双层设置可以进行停放两个车辆的升降停放。转动框架17和停车空间3内均设置有梳齿停车板18，梳齿停车板18里侧设置有导轨19，导轨的长度大于梳齿停车板的长度，在进行车辆取放时能够保证升降机构上的有足够的空间使转动框架转动时不碰触到钢架上。本专利技术在不停放车辆时，升降机构在最下部，此时转动框架最上层的梳齿停车板与地平面在同一个平面上。在地平面下设置有与转动框架大小相同的孔洞，能够使转动框架下沉到地平面下。当需要停放车辆时，将车辆从车辆入口处开进，停放到转动框架上层的梳齿停车器的正上方，驾驶人员离开。当需要将车辆停放到车辆入口正上方的停车空间内时，启动液压缸将升降机构升起，使转动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种环式立体车库，包括钢架和梳齿停车器，其特征在于：所述的钢架为多边形结构，钢架内设置有若干停车空间，钢架里侧设置有若干升降机构，升降结构包括有设置在下部的若干液压缸、液压缸上端设置的固定板、固定板里侧面上设置的定位套、定位套内设置的定位杆、固定板上平面设置的固定框、固定框上平面设置的挡板、固定框内侧设置的联轴器一、固定板中心处设置的固定轴、固定轴上端连接的联轴器二、联轴器二上部固定连接的转动板、转动板下平面设置的从动齿轮、从动齿轮内侧连接的驱动齿轮、驱动齿轮下侧连接的驱动电机、转动板上平面设置的转动框架；转动框架和停车空间内均设置有梳齿停车板，梳齿停车板里侧设置有导轨。/n

【技术特征摘要】
1.一种环式立体车库，包括钢架和梳齿停车器，其特征在于：所述的钢架为多边形结构，钢架内设置有若干停车空间，钢架里侧设置有若干升降机构，升降结构包括有设置在下部的若干液压缸、液压缸上端设置的固定板、固定板里侧面上设置的定位套、定位套内设置的定位杆、固定板上平面设置的固定框、固定框上平面设置的挡板、固定框内侧设置的联轴器一、固定板中心处设置的固定轴、固定轴上端连接的联轴器二、联轴器二上部固定连接的转动板、转动板下平面设置的从动齿轮、从动齿轮内侧连接的驱动齿轮、驱动齿轮下侧连接的驱动电机、转动板上平面设置的转动框架；转动框架和停车空间内均设置有梳齿停车板，梳齿停车板里侧设置有导轨。


2.根据权利要求1所述的一种环式立体车库，其特征在于：所述的钢架为十六边形结构，十...

【专利技术属性】
技术研发人员：张璐凡，
申请(专利权)人：河南工业大学，
类型：发明
国别省市：河南;41