The utility model relates to a driving system for a vertical lifting type three-dimensional parking garage, which comprises a lifting driving motor, a bracket and a square tube, and also comprises a horizontal driving assembly, a lifting rail assembly and a ground rail assembly. The horizontal driving assembly is hung upside down on the lifting rail assembly and is matched with the horizontal movement of the lifting rail assembly. The upper end of the square tube is connected with the horizontal driving assembly, and the lower end of the square tube is provided with a caster frame and a caster frame In coordination with the horizontal movement of the ground rail, the upper and lower activities of the bracket are set on the square tube and connected with the lifting drive motor. The left and right sides of the bracket are equipped with hooks. The lifting drive motor drives the bracket to move up and down, and the horizontal drive assembly drives the horizontal movement of the square tube. The driving system can control the lifting movement and lateral movement of the hanger, so that the hanger can extract the carriage platen on the left or right side of the vertical lifting type parking garage through its left and right hooks, and realize a set of driving system, and extract the carriage platen in the left and right three-dimensional garages in a simple driving way.
【技术实现步骤摘要】
垂直升降式立体停车库用驱动系统
本技术涉及一种立体车库，特别是一种垂直升降式立体停车库用驱动系统。
技术介绍
现有的立体车库主要包括层架、移动机箱、方通，升降驱动总成、旋转驱动总成和挂钩，层架设有两层以上（除地面层外），每个层架上承放有车台板，移动机箱在地面轨道上行走，旋转驱动总成设置在移动机箱内、并与方通传动连接，方通设置在移动机箱上方，挂架上下活动设置在方通上，升降驱动总成设置在方通上端、并与挂架传动连接。该结构的移动机箱负责带动方通和设置在方通上的挂架、升降驱动总成前后移动；升降驱动总成负责控制挂架升降，以实现与不同层面高度的车台板进行连接；旋转驱动总成负责控制方通旋转，车台板的动作包括移动、旋转和升降，其操作复杂。另外，该结构的移动机箱占用地面较多空间，而且，车台板着地，需要占用层架以外的路面。还有，由于挂架与车台板钩挂配合，当挂架抬起车台板及车台板上的汽车时，挂架上挂钩承受的重量一般在1-3吨之间，因此，容易出现挂钩侧壁与车台板上钩槽侧壁卡紧的现象，以致车台板放上层架后，无法控制挂架下降。<
【技术保护点】
1.一种垂直升降式立体停车库用驱动系统，包括升降驱动电机（9）、挂架（4）和方通（2），其特征是，还包括横向驱动总成（8）、吊轨总成（7）和地轨（6）总成，吊轨总成（7）和地轨（6）总成上下分布并相互平行，横向驱动总成（8）倒挂在吊轨总成（7）上、并与吊轨总成（7）横向移动配合，方通（2）上端与横向驱动总成（8）连接，方通（2）下端设有脚轮架（21），脚轮架（21）与地轨（6）横向移动配合，挂架（4）上下活动设置在方通（2）上、并与升降驱动电机（9）传动连接，挂架（4）左右两侧设有挂钩，升降驱动电机（9）带动挂架（4）上下移动，横向驱动总成（8）带动方通（2）横向移动。/n
【技术特征摘要】
1.一种垂直升降式立体停车库用驱动系统，包括升降驱动电机（9）、挂架（4）和方通（2），其特征是，还包括横向驱动总成（8）、吊轨总成（7）和地轨（6）总成，吊轨总成（7）和地轨（6）总成上下分布并相互平行，横向驱动总成（8）倒挂在吊轨总成（7）上、并与吊轨总成（7）横向移动配合，方通（2）上端与横向驱动总成（8）连接，方通（2）下端设有脚轮架（21），脚轮架（21）与地轨（6）横向移动配合，挂架（4）上下活动设置在方通（2）上、并与升降驱动电机（9）传动连接，挂架（4）左右两侧设有挂钩，升降驱动电机（9）带动挂架（4）上下移动，横向驱动总成（8）带动方通（2）横向移动。
2.根据权利要求1所述垂直升降式立体停车库用驱动系统，其特征是，所述横向驱动总成（8）包括横向驱动电机（81）、减速齿轮箱（87）、上驱动齿轮（86）、外壳（82）和吊挂轮架（83），所述吊挂轮架（83）倒挂在吊轨总成（7）上、并与吊轨总成（7）左右滑动配合，外壳（82）与吊挂轮架（83）连接，横向驱动电机（81）和减速齿轮箱（87）设置在外壳（82）内，横向驱动电机（81）与减速齿轮箱（87）的动力输入端传动连接，减速齿轮箱（87）的动力输出端与上驱动齿轮（86）传动连接，上驱动齿轮（86）设置在外壳（82）顶部外，吊轨总成（7）设有上齿条与上驱动齿轮（86）啮合。
3.根据权利要求2所述垂直升降式立体停车库用驱动系统，其特征是，所述吊轨总成（7）包括导向吊轨（72）和带齿吊轨（71），导向吊轨（72）设有两根，带齿吊轨（71）设有一根、并位于两根导向吊轨（72）之间，导向吊轨（72）和带齿吊轨（71）设置在一平面上、并相互平行，带齿吊轨（71）设有所述上齿条；所述横向驱动总成（8）通过吊挂轮架（83）与导向吊轨（72）倒挂配合。
4.根据权利要求3所述垂直升降式立体停车库用驱动系统，其特征是，所述导向吊轨（72）为倒置的工字钢，吊挂轮架（83）上对应导...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹孝培，
申请(专利权)人：韶关市方晟电气设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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