The invention discloses a vertical lifting three-dimensional garage in a building, which includes a control device, a lifting device and a building body. The building body is provided with a multi-layer parking space. Each layer of the multi-layer parking space includes four parking spaces in four directions. A vertical well is arranged around the center of the parking spaces in four directions. The vertical well can only accommodate the vertical movement of a single vehicle The side of the vertical well is a guide rail, the lifting device includes two, which can move vertically in the vertical well at the same time, and the guide rail includes at least a part of rotatable movable parts. The invention can save the space of the three-dimensional garage, improve the utilization rate of the garage, improve the efficiency of vehicle entering or taking out in the garage, and improve the use efficiency of the garage.
【技术实现步骤摘要】
一种建筑楼房内垂直升降立体车库
本专利技术涉及车库设备
，具体而言，涉及一种建筑楼房内垂直升降立体车库。
技术介绍
随着经济的迅速，车辆已成为人们生活必不可少的必须品，但是，停车难的问题由于车辆的不断增加越来越明显，同时，由于城市土地缺乏，单纯的平面停车难以满足大众停车的需求。现有技术中，一些依托建筑进行立体车库的设计已出现，但是，目前的立体车库一般都是通过升降装置将车辆进行竖直车辆的移送，一般是升降装置位于车库的一侧，通过升降装置移动到立体车库。目前的立体存在如下技术问题，其一，升降机是通过单一的升降机进行车库停车和取车，无法进行同时停车和取车，工作效率不高，由于是针对未来大型立体车库，无法满足人们对于停车时间的需求；其二，如果使用多个升降机，则是升降机是平行双向移动，如目前的双电梯的运行方式，如果采用此种方式，则需要额外在竖直平面上占据额外多占据一个车位，不利于充分利用车库的空间。具体如何在建筑楼房内进行大型立体车库的应用，通过能够最大限度的节约空间、提高停车和取车的效率，这是当前的难题。专利技术内...
【技术保护点】
1.一种建筑楼房内垂直升降立体车库，其特征在于，包括控制装置、升降装置、建筑楼房体，所述建筑楼房体设有多层停车位，所述多层停车位的每一层包括四个方位的停车位，所述四个方位的停车位围绕的中心设置一个竖直井，所述竖直井仅能容纳单个车辆竖直移动，所述竖直井的侧面为导轨，所述升降装置包括两个，可同时在所述竖直井竖直移动，所述导轨包括至少一部分可旋转活动部。/n
【技术特征摘要】
1.一种建筑楼房内垂直升降立体车库，其特征在于，包括控制装置、升降装置、建筑楼房体，所述建筑楼房体设有多层停车位，所述多层停车位的每一层包括四个方位的停车位，所述四个方位的停车位围绕的中心设置一个竖直井，所述竖直井仅能容纳单个车辆竖直移动，所述竖直井的侧面为导轨，所述升降装置包括两个，可同时在所述竖直井竖直移动，所述导轨包括至少一部分可旋转活动部。
2.如权利要求1所述的建筑楼房内垂直升降立体车库，其特征在于，所述升降装置包括第一升降机、第二升降机，所述第一升降机、第二升降机的上表面和下表面均设置有距离传感器，所述第一升降机、第二升降机可同时在竖直井中竖直移动，所述第一升降机、第二升降机的侧边均与所述竖直井的导轨相耦合。
3.如权利要求2所述的建筑楼房内垂直升降立体车库，其特征在于，所述控制装置包括距离接收模块、人机界面模块、存储模块、控制模块；所述距离接收模块用于接收所述距离传感器检测的第一升降机和第二升降机之间的距离，将所述距离传送给所述控制模块，所述控制模块根据所述距离进行计算处理，并根据计算处理结果确定是否控制所述导轨的可旋转活动部进行旋转，以控制所述第一升降机或所述第二升降机进行变轨运行，以避免所述第一升降机和所述第二升降机在所述竖直井内相撞。
4.如权利要求3所述的建筑楼房内垂直升降立体车库，其特征在于，所述控制模块包括计算处理单元、升降装置控制单元、变轨控制单元，所述计算处理单元用于根据人机界面模块、距离接收模块、存储模块的数据进行计算处理，所述升降装置控制单元用于控制所述第一升降机和所述第二升降机的驱动电机的升降动作，所述变轨控制单元用于控制所述可旋转活动部动作。
5.如权利要求4所述的建筑楼房内垂直升降立体车库，其特征在于，所述人机界面模块包括时间设定单元，用于接收用户输入的停车设定时间，并将所述停车设定时间传输到所述计算处理单元，所述计算处理单元根据停车设定时间进行车库优化分配，所述车库优化分配具体包括：当停车设定时间超过第一时间阈值时，优先查找所述可旋转活动部竖直方向下侧的停车位，找到合适的停车位后，进行停车位锁定传输锁定的车位给人机界面模块，待用户确认后，将车通过所述升降装置输送到所述锁定的车位；
当停车设定时间低于第二时间阈值时，优先查找所述可旋转活动部竖直方向上侧的停车位，找到合适的停车位后，进行停车位锁定传输锁定的车位给人机界面模块，待用户确认后，将车通过所述升降装置输送到所述锁定的车位；
当停车设定时间位于所述第一时间阈值和所述第二时间阈值之间时，查找停车时间即将到达停车设定时间的车辆，如果存在，则通过人机界面模块发送信息给车辆用户是否需要延长停车时间，如果车辆用户确定无需延长，则将车辆分配给到达停车设定时间的车辆对应的车位，如果车辆用户未响应或者确定需要延长，则查找可旋转活动部竖直方向上侧靠近所述可旋转活动部的停车位或可旋转活...
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