一种桥梁施工三维同步顶推设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种桥梁施工三维同步顶推设备，包括控制系统、液压泵站和多组顶推机，每组顶推机包括纵向滑移底座、横向滑移底座、纵向推进油缸、横向纠偏油缸和顶升油缸，所述纵向推进油缸通过纵向锁紧螺母固定在纵向滑移底座的侧板上，其活塞杆通过纵向销轴与横向滑移底座的一侧连接，横向纠偏油缸通过横向锁紧螺母固定在横向滑移底座的侧板上，其活塞杆通过横向销轴与顶升油缸的外壁连接。该设备融顶升、顶推、纠偏、检测、监控为一体，同步精度高，无需滑道梁，设备小巧，施工过程简单方便、安全可靠。

A kind of three-dimensional synchronous jacking equipment for bridge construction

The utility model discloses a three-dimensional synchronous jacking device for bridge construction, which includes a control system, a hydraulic pump station and a plurality of groups of jacking machines. Each group of jacking machines includes a longitudinal sliding base, a transverse sliding base, a longitudinal propelling oil cylinder, a transverse deviation rectifying oil cylinder and a jacking oil cylinder. The longitudinal propelling oil cylinder is fixed on the side plate of the longitudinal sliding base through a longitudinal lock nut, and the piston rod is connected with the The transverse correction cylinder is fixed on the side plate of the transverse sliding base through the transverse lock nut, and the piston rod is connected with the outer wall of the jacking cylinder through the transverse pin shaft. The equipment integrates jacking, pushing, deviation correction, detection and monitoring, with high synchronous accuracy, no need of slide beam, compact equipment, simple and convenient construction process, safe and reliable.

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁施工三维同步顶推设备
本技术属于桥梁施工设备
，尤其涉及一种桥梁施工三维同步顶推设备。
技术介绍
目前，在桥梁的钢梁的施工工艺中，传统的拖拉法存在以下不利因素:1.要求梁底的平整度为1mm；2.拖拉的受力点位于其中的2个墩身，应力较集中，混凝土梁底平整度较难控制，容易造成滑板受力不均，易产生裂缝；3.拖拉法启动容易引起梁体“蛙跳”现象，整体拖拉惯性大，位置控制难度大。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处，本技术提供一种桥梁施工三维同步顶推设备，该设备融顶升、顶推、纠偏、检测、监控为一体，同步精度高，无需滑道梁，设备小巧，施工过程简单方便、安全可靠。为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：一种桥梁施工三维同步顶推设备，包括控制系统、液压泵站和多组顶推机，每组顶推机包括纵向滑移底座、横向滑移底座、纵向推进油缸、横向纠偏油缸和顶升油缸，所述纵向推进油缸通过纵向锁紧螺母固定在纵向滑移底座的侧板上，其活塞杆通过纵向销轴与横向滑移底座的一侧连接，横向纠偏油缸通过横向锁紧螺母固定在横向滑移底座的侧板上，其活塞杆通过横向销轴与顶升油缸的外壁连接，顶升油缸设置在横向滑移底座内，横向滑移底座为顶面和底面为敞口的箱式结构，顶升油缸与横向滑移底座接触的两面设有平行的滑动面，顶升油缸、纵向推进油缸和横向纠偏油缸上均设有位移传感器，所述位移传感器通过电缆线连接到控制系统，控制系统和液压泵站之间通过电缆线连接，液压泵站和多组顶推机通过高压油管连接，高压油管设有控制液压油流向的电磁换向阀。在上述技术方案中，所述顶升油缸的缸盖采用焊接方式连接。在上述技术方案中，所述顶升油缸与纵向滑移底座直接接触，其之间的动摩擦系数小于等于0.04。在上述技术方案中，所述横向滑移底座与纵向滑移底座之间的动摩擦系数小于等于0.04。在上述技术方案中，所述传感器的偏差为0.5mm。在上述技术方案中，所述顶升油缸、纵向推进油缸和横向纠偏油缸上分别设有压力传感器，各压力传感器通过导线连接到控制系统。在上述技术方案中，所述液压泵站包含用于预加载的低压油路，所述低压油路通过低压阀组连接到顶升油缸。在上述技术方案中，所述液压泵站通过变频电机进行增压。在上述技术方案中，所述纵向滑移底座设有纵向推进油缸的侧板处设有多道纵向加强板，所述横向滑移底座设有横向纠偏油缸的侧板处设有多道横向加强板。在上述技术方案中，所述纵向滑移底座上的两侧设有用于导向的压板。本技术的有益效果是：本设备在顶推过程中实现纠偏动作，位置精确可控，各控制系统互相连接，任意一台控制系统都可以作为主控机，其它控制系统为辅机，主机可以控制辅机，实现多点同步控制；顶升油缸、纵向推进油缸和横向纠偏油缸都安装有位移和压力传感器，压力传感器监控负载情况，及时发现超载或空载的情况，及时作出调整，位移传感器反馈位移数据，通过控制系统改变变频电机转速实现PID闭环控制，实现顶升、推进和纠偏的同步控制，同步精度高达±0.5mm。附图说明图1为本技术的顶推机的结构示意图。图2为本技术的液压泵站与两组顶推机连接的结构示意图。图3为技术的使用示意图。其中：1.控制系统，2.液压泵站，3.纵向滑移底座，4.横向滑移底座5.垂直顶升油缸，6.纵向推进油缸，7.横向纠偏油缸，8.纵向锁紧螺母，9.横向锁紧螺母，10.纵向销轴，11.横向销轴，12.压板13.油管，14.垫梁，15.垫块，16.钢梁，17.滑动面，18.纵向加强板，19.横向加强板。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明。如图1图2和图3所示的一种桥梁施工三维同步顶推设备，包括控制系统2、液压泵站3和多组顶推机，每组顶推机包括纵向滑移底座4、横向滑移底座5、纵向推进油缸6、横向纠偏油缸7和顶升油缸5，所述纵向推进油缸6通过纵向锁紧螺母8固定在纵向滑移底座3的侧板上，其活塞杆通过纵向销轴10与横向滑移底座4的一侧连接，横向纠偏油缸7通过横向锁紧螺母9固定在横向滑移底座4的侧板上，其活塞杆通过横向销轴11与顶升油缸5的外壁连接，顶升油缸5设置在横向滑移底座4内，横向滑移底座4为顶面和底面为敞口的箱式结构，顶升油缸5与横向滑移底座4接触的两面设有平行的滑动面17，顶升油缸5、纵向推进油缸6和横向纠偏油缸7上均设有位移传感器，所述位移传感器通过电缆线连接到控制系统1，控制系统1和液压泵站2之间通过电缆线连接，液压泵站2和多组顶推机通过高压油管连接，高压油管设有控制液压油流向的电磁换向阀。在上述技术方案中，所述顶升油缸5的缸盖采用焊接方式连接。比常规的螺纹连接的方式更可靠，油缸的本体高度更低，通用性更强。在上述技术方案中，所述顶升油缸5与纵向滑移底座3直接接触，其之间的动摩擦系数小于等于0.04。这样的结构更稳定，更简洁。在上述技术方案中，所述横向滑移底座4与纵向滑移底座3之间的动摩擦系数小于等于0.04。在上述技术方案中，所述传感器的偏差为0.5mm。在上述技术方案中，所述顶升油缸5、纵向推进油缸6和横向纠偏油缸7上分别设有压力传感器，各压力传感器通过导线连接到控制系统1。在上述技术方案中，所述液压泵站2包含用于预加载的低压油路，所述低压油路通过低压阀组连接到顶升油缸5。通过低压阀组(设置压力为8MPa，低压不能顶动钢梁)使顶升油缸5的活塞杆伸出接触并预紧钢梁，垂升油缸5的无杆腔装有压力传感器，压力传感器通过导线连接到控制系统1上，通过判断压力是否大于5MPa来判断顶升油缸5是否接触预紧钢梁，从而做出相应的调整。在上述技术方案中，所述液压泵站2通过变频电机进行增压。同步控制是通过控制变频电机的转速实现PID同步控制的，常规方案是通过电磁阀的频繁关闭开启来实现同步的控制，常规方案精度低，速度不均匀，有停顿现象，而且电磁阀容易损坏。通过变频电机调速各顶升油缸5的顶升点同步精度可达±0.5mm。在上述技术方案中，所述纵向滑移底座3设有纵向推进油缸6的侧板处设有多道纵向加强板18，所述横向滑移底座4设有横向纠偏油缸7的侧板处设有多道横向加强板19。在上述技术方案中，所述纵向滑移底座3上的两侧设有用于导向的压板12。使用本技术的设备时，需要配合垫梁14和垫块15使用，将垫梁14放置在垂直顶升油缸的活塞上，将垫块放置在钢梁16下，多组该设备联合使用，各控制系统1之间互相连接，任意一台控制系统1都可以作为主机使用，实现远程同步控制。以单个该设备为例，控制系统1通过液压泵站2将顶升油缸5的活塞杆伸出，从而将钢梁16顶起，控制系统1再通过液压泵站2将纵向推进油缸6的活塞伸出，此时钢梁16随之向前移动，若钢梁移动中出现横向偏差，控制系统1通过横向纠偏油缸7来调整钢梁16的横向位移，从而保证钢梁16位移准确，钢梁16移动到位后，顶升油缸5的活塞杆缩回，使钢梁16落到垫块15上，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥梁施工三维同步顶推设备，其特征是：包括控制系统、液压泵站和多组顶推机，每组顶推机包括纵向滑移底座、横向滑移底座、纵向推进油缸、横向纠偏油缸和顶升油缸，所述纵向推进油缸通过纵向锁紧螺母固定在纵向滑移底座的侧板上，其活塞杆通过纵向销轴与横向滑移底座的一侧连接，横向纠偏油缸通过横向锁紧螺母固定在横向滑移底座的侧板上，其活塞杆通过横向销轴与顶升油缸的外壁连接，顶升油缸设置在横向滑移底座内，横向滑移底座为顶面和底面为敞口的箱式结构，顶升油缸与横向滑移底座接触的两面设有平行的滑动面，顶升油缸、纵向推进油缸和横向纠偏油缸上均设有位移传感器，所述位移传感器通过电缆线连接到控制系统，控制系统和液压泵站之间通过电缆线连接，液压泵站和多组顶推机通过高压油管连接，高压油管设有控制液压油流向的电磁换向阀。/n

【技术特征摘要】
1.一种桥梁施工三维同步顶推设备，其特征是：包括控制系统、液压泵站和多组顶推机，每组顶推机包括纵向滑移底座、横向滑移底座、纵向推进油缸、横向纠偏油缸和顶升油缸，所述纵向推进油缸通过纵向锁紧螺母固定在纵向滑移底座的侧板上，其活塞杆通过纵向销轴与横向滑移底座的一侧连接，横向纠偏油缸通过横向锁紧螺母固定在横向滑移底座的侧板上，其活塞杆通过横向销轴与顶升油缸的外壁连接，顶升油缸设置在横向滑移底座内，横向滑移底座为顶面和底面为敞口的箱式结构，顶升油缸与横向滑移底座接触的两面设有平行的滑动面，顶升油缸、纵向推进油缸和横向纠偏油缸上均设有位移传感器，所述位移传感器通过电缆线连接到控制系统，控制系统和液压泵站之间通过电缆线连接，液压泵站和多组顶推机通过高压油管连接，高压油管设有控制液压油流向的电磁换向阀。


2.根据权利要求1所述的桥梁施工三维同步顶推设备，其特征是：所述顶升油缸的缸盖采用焊接方式连接。


3.根据权利要求1所述的桥梁施工三维同步顶推设备，其特征是：所述顶升油缸与纵向滑移底座直接接触，其之间的动摩擦系数小于等于0.04。


4.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海涛，余超，李振，彭学艺，
申请(专利权)人：武汉隆立洋液压工程有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42