一种应用于桥梁拉索安装装置的行走机构及其行走方法制造方法及图纸

一种应用于桥梁拉索安装装置的行走机构及其行走方法，涉及桥梁工程技术领域，具体第一固定锚；第一固定锚通过桥梁端部预埋的地脚螺栓固定在桥面上，第一固定锚内部设置有第一行走驱动机构，第一行走驱动机构通过驱动钢丝绳与拉伸固定机构固定连接，拉伸固定机构另一端通过钢丝绳与第一行走从动机构固定连接，拉伸固定机构还设置在四组平行设置的分段导轨上，拉伸固定机构的内部设置有第二行走机构，第二行走机构上的端部设置有锚定机构，第二行走机构通过锚定机构与桥梁拉索的端部固定连接；本发明专利技术通过设置粗略位置确定和精确位置固定，保证桥梁拉索的拉伸工作，无需其他拉伸设备，减少工作成本，增加工作效率。

A kind of walking mechanism and its walking method applied to bridge cable installation device

The invention relates to a walking mechanism and a walking method applied to a bridge cable installation device, which relates to the technical field of bridge engineering, in particular to a first fixed anchor; the first fixed anchor is fixed on the bridge deck through an embedded anchor bolt at the end of the bridge, the first fixed anchor is internally provided with a first walking driving mechanism, the first walking driving mechanism is fixedly connected with a stretching fixed mechanism through a driving steel wire rope, and is pulled The other end of the stretching and fixing mechanism is fixedly connected with the first traveling driven mechanism through a steel wire rope, the stretching and fixing mechanism is also arranged on four groups of sectional guide rails arranged in parallel, the internal part of the stretching and fixing mechanism is provided with a second traveling mechanism, the end part of the second traveling mechanism is provided with an anchoring mechanism, and the second traveling mechanism is fixedly connected with the end of the bridge cable through the anchoring mechanism; benfa Mingtong Through setting the rough position and fixing the precise position, it can ensure the tension work of the bridge cable without other stretching equipment, reduce the work cost and increase the work efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种应用于桥梁拉索安装装置的行走机构及其行走方法
：本专利技术涉及桥梁工程
，具体涉及一种应用于桥梁拉索安装装置的行走机构及其行走方法。
技术介绍
：桥梁，一般指架设在江河湖海上，使车辆行人等能顺利通行的构筑物。为适应现代高速发展的交通行业，桥梁亦引申为跨越山涧、不良地质或满足其他交通需要而架设的使通行更加便捷的建筑物。桥梁一般由上部构造、下部结构、支座和附属构造物组成，上部结构又称桥跨结构，是跨越障碍的主要结构；下部结构包括桥台、桥墩和基础；支座为桥跨结构与桥墩或桥台的支承处所设置的传力装置；附属构造物则指桥头搭板、锥形护坡、护岸、导流工程等；其中，桥梁拉索作为桥梁承载力的一个重要组成部分，在桥梁架设过程中起着至关重要的作用，目前的桥梁拉索在安装过程中，需要架设塔吊，并通过起吊车配合工作才能完成安装，没有一种针对桥梁拉索的安装设备。
技术实现思路
：本专利技术克服了上述现有技术的不足，提供了一种应用于桥梁拉索安装装置的行走机构及其行走方法；本专利技术通过设置粗略位置确定和精确位置固定，保证桥梁拉索的拉伸工作，无需其他拉伸设备，减少工作成本，增加工作效率。一种应用于桥梁拉索安装装置的行走机构，包括第一固定锚、第二固定锚，第一行走驱动机构、第一行走从动机构、拉伸固定机构、锚定机构和第二行走机构；所述第一固定锚通过桥梁端部预埋的地脚螺栓固定在桥面上，所述第一固定锚内部设置有第一行走驱动机构，所述第一行走驱动机构通过驱动钢丝绳与拉伸固定机构固定连接，所述拉伸固定机构另一端通过钢丝绳与第一行走从动机构固定连接，所述第一行走从动机构通过第二固定锚固定在所述桥梁立柱上，所述拉伸固定机构还设置在四组平行设置的分段导轨上，所述分段导轨两端分别固定设置在所述第一固定锚和第二固定锚上，所述拉伸固定机构的内部设置有第二行走机构，所述第二行走机构上的端部设置有锚定机构，所述第二行走机构通过所述锚定机构与桥梁拉索的端部固定连接，所述第二行走机构上还设置有限位机构，所述限位机构与所述拉伸固定机构内部加工的若干组限位凹槽相匹配；所述第一行走驱动机构包括第一行走驱动电机，所述第一行走驱动电机主轴与一组减速器的输入端配合连接，所述减速器的输出端与一组行走驱动滚筒的滚轴固定连接，所述行走驱动滚筒通过滚筒架设置在所述第一固定锚上，所述行走驱动滚筒上缠绕有驱动钢丝绳，所述驱动钢丝绳的另一端与所述拉伸固定机构固定连接，所述行走驱动滚筒的滚轴上设置有位置固定盘，所述位置固定盘上工有若干组位置固定凹槽，所述位置固定盘旁侧的滚筒架上设置有与所述位置固定凹槽数量匹配的位置固定插块，所述位置固定插块设置在位置固定气缸的活动端上，所述位置固定气缸的固定端设置在所述滚筒架上，所述位置固定插块与所述位置固定凹槽的配合关系将行走驱动滚筒位置固定；所述拉伸固定机构包括拉伸固定框架，所述拉伸固定框架上加工有四组移动槽孔，所述移动槽孔为圆柱形通孔，所述移动槽孔内端面上设置有若干组辅助移动滚轮，所述辅助移动滚轮设置在移动滚轮架上，所述移动滚轮架通过减震装置设置在移动槽孔内端面上加工的安装槽孔内部，所述拉伸固定框架内部设置有行走壳体，所述行走壳体内部设置有第二行走机构，所述行走壳体内端面上加工有所述限位凹槽。进一步的，所述减震装置包括一组下减震装置和上减震装置，所述移动槽孔上加工有安装槽孔，所述安装槽孔底端固定有所述下减震装置，所述下减震装置与所述移动滚轮架固定连接，所述移动滚轮架的上端还与上减震装置连接，所述上减震装置与所述安装槽孔的上端面固定连接。所述上减震装置为若干组减震弹簧；所述减震弹簧一端与安装槽孔的上端面固定连接，所述减震弹簧的另一端与移动滚轮架固定连接；所述下减震装置包括一组减震顶板和一组减震底板，所述减震顶板与移动滚轮架固定连接，所述减震底板固定设置在所述安装槽孔底部，所述减震底板上加工有限位槽，所述限位槽内设置有呈X铰接第一减震交叉板和第二减震交叉板，所述第一减震交叉板和第二减震交叉板的顶端均通过转轴与减震顶板铰接，第一减震交叉板和第二减震交叉板的下端均设置有两组限位滚轮，所述第一减震交叉板和第二减震交叉板通过下端的限位滚轮在所述限位槽内滑动，所述限位槽的两端设置有若干组弹簧，所述弹簧的另一端与第一减震交叉板和第二减震交叉板的下端固定连接。进一步的，所述第一固定锚包括固定锚体，所述固定锚体下端为实心金属锚体，所述固定锚体下端加工有安装通孔，所述安装通孔的位置与预埋地脚螺栓尺寸相对应，所述安装通孔与一组螺母固定安装孔连通，所述预埋地脚螺栓设置在所述安装通孔内，且所述预埋地脚螺栓的端部处在所述螺母固定安装孔内，所述预埋地脚螺栓端部设置有固定螺母；所述固定锚体顶端固定设置有第一行走驱动机构。进一步的，所述第二固定锚包括两组对称的固定框架，所述固定框架两端分别加工有固定翼板，所述固定翼板上加工有固定螺纹孔，两组所述固定框架通过锚固螺栓固定连接，两组所述固定框架固定连接形成的空间将桥梁立柱固定，两组所述固定框架均与一组安装平台固定连接。进一步的，所述第二行走机构包括一组第二行走电机，所述第二行走电机主轴与一组第二行走驱动丝杠固定连接，所述第二行走驱动丝杠上设置有与所述第二行走驱动丝杠匹配的滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母外端套设有第二行走滑座，所述第二行走滑座与所述行走壳体相配合，所述第二行走滑座的端部设置有锚定机构，所述第二行走滑座的外端面上设置有限位机构；所述第二行走滑座上加工有两组移动通孔，所述行走滑座还设置在两组移动导轨上，所述移动导轨通过导轨支架设置在行走壳体内部。进一步的，所述锚定机构包括一组锚定销，所述锚定销设置在行走滑座的端部，所述行走滑座的端部加工有一组与所述锚定销对应的销孔。进一步的，所述限位机构包括一组限位电动缸，所述限位电动缸安装在所述行走滑座上加工的安装槽内，所述限位电动缸的活动端与一组限位卡块固定连接，所述限位卡快与所述限位凹槽相匹配。进一步的，若干组所述限位凹槽等间距加工在所述行走壳体的内端面上。进一步的，所述分段导轨包括若干组子导轨，所述子导轨的一端加工有螺纹安装端，所述子导轨的另一端加工有与螺纹安装端配合的螺纹安装孔，所述子导轨通过螺纹安装端和螺纹安装孔的配合关系可拆卸连接。一种应用于桥梁拉索安装装置的行走机构的行走方法，该方法包括如下步骤：步骤a：粗行走：开启第一行走驱动电机，驱动行走驱动滚筒旋转，拉动驱动钢丝绳从而带动拉伸固定机构在分段导轨的移动；移动到既定位置后，开启位置固定气缸，驱动位置固定插块插入位置固定凹槽，完成位置的初步确定。步骤b：精行走：开启第二行走电机带动第二行走驱动丝杠旋转，带动第二行走滑座在行走壳体内移动，同时带动拉索的准确位置移动，移动到安装位置后，开启限位电动缸，顶升限位卡块进限位凹槽，完成精确行走。本专利技术的有益效果是：本专利技术第一固定锚与桥梁表面固定，保证第一行走驱动机构的稳定安装，保证装置整体的运行能够有效进行，第一行走驱动机构驱动拉伸固定机构移动，完成对桥梁拉索位置的初拉伸，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种应用于桥梁拉索安装装置的行走机构，其特征在于：包括第一固定锚(1)、第二固定锚(2)，第一行走驱动机构(3)、第一行走从动机构(4)、拉伸固定机构(5)、锚定机构(6)和第二行走机构(7)；/n所述第一固定锚(1)通过桥梁端部预埋的地脚螺栓固定在桥面上，所述第一固定锚(1)内部设置有第一行走驱动机构(3)，所述第一行走驱动机构(3)通过驱动钢丝绳(3-3)与拉伸固定机构(5)固定连接，所述拉伸固定机构(5)另一端通过钢丝绳与第一行走从动机构(4)固定连接，所述第一行走从动机构(4)通过第二固定锚(2)固定在所述桥梁立柱上，所述拉伸固定机构(5)还设置在四组平行设置的分段导轨(8)上，所述分段导轨(8)两端分别固定设置在所述第一固定锚(1)和第二固定锚(2)上，所述拉伸固定机构(5)的内部设置有第二行走机构(7)，所述第二行走机构(7)上的端部设置有锚定机构(6)，所述第二行走机构(7)通过所述锚定机构(6)与桥梁拉索的端部固定连接，所述第二行走机构(7)上还设置有限位机构(9)，所述限位机构(9)与所述拉伸固定机构(5)内部加工的若干组限位凹槽(5-5)相匹配；/n所述第一行走驱动机构(3)包括第一行走驱动电机(3-1)，所述第一行走驱动电机(3-1)主轴与一组减速器的输入端配合连接，所述减速器的输出端与一组行走驱动滚筒(3-2)的滚轴固定连接，所述行走驱动滚筒(3-2)通过滚筒架(3-8)设置在所述第一固定锚(1)上，所述行走驱动滚筒(3-2)上缠绕有驱动钢丝绳(3-3)，所述驱动钢丝绳(3-3)的另一端与所述拉伸固定机构(5)固定连接，所述行走驱动滚筒(3-2)的滚轴上设置有位置固定盘(3-4)，所述位置固定盘(3-4)上工有若干组位置固定凹槽(3-5)，所述位置固定盘(3-4)旁侧的滚筒架(3-8)上设置有与所述位置固定凹槽(3-5)数量匹配的位置固定插块(3-6)，所述位置固定插块(3-6)设置在位置固定气缸(3-7)的活动端上，所述位置固定气缸(3-7)的固定端设置在所述滚筒架(3-8)上，所述位置固定插块(3-6)与所述位置固定凹槽(3-5)的配合关系将行走驱动滚筒(3-2)位置固定；/n所述第二行走机构(7)包括一组第二行走电机(7-1)，所述第二行走电机(7-1)主轴与一组第二行走驱动丝杠(7-2)固定连接，所述第二行走驱动丝杠(7-2)上设置有与所述第二行走驱动丝杠(7-2)匹配的滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母外端套设有第二行走滑座(7-3)，所述第二行走滑座(7-3)与所述行走壳体(5-4)相配合，所述第二行走滑座(7-3)的端部设置有锚定机构(6)，所述第二行走滑座(7-3)的外端面上设置有限位机构(9)；所述第二行走滑座(7-3)上加工有两组移动通孔，所述行走滑座还设置在两组移动导轨上，所述移动导轨通过导轨支架设置在行走壳体(5-4)内部。/n...

【技术特征摘要】
1.一种应用于桥梁拉索安装装置的行走机构，其特征在于：包括第一固定锚(1)、第二固定锚(2)，第一行走驱动机构(3)、第一行走从动机构(4)、拉伸固定机构(5)、锚定机构(6)和第二行走机构(7)；
所述第一固定锚(1)通过桥梁端部预埋的地脚螺栓固定在桥面上，所述第一固定锚(1)内部设置有第一行走驱动机构(3)，所述第一行走驱动机构(3)通过驱动钢丝绳(3-3)与拉伸固定机构(5)固定连接，所述拉伸固定机构(5)另一端通过钢丝绳与第一行走从动机构(4)固定连接，所述第一行走从动机构(4)通过第二固定锚(2)固定在所述桥梁立柱上，所述拉伸固定机构(5)还设置在四组平行设置的分段导轨(8)上，所述分段导轨(8)两端分别固定设置在所述第一固定锚(1)和第二固定锚(2)上，所述拉伸固定机构(5)的内部设置有第二行走机构(7)，所述第二行走机构(7)上的端部设置有锚定机构(6)，所述第二行走机构(7)通过所述锚定机构(6)与桥梁拉索的端部固定连接，所述第二行走机构(7)上还设置有限位机构(9)，所述限位机构(9)与所述拉伸固定机构(5)内部加工的若干组限位凹槽(5-5)相匹配；
所述第一行走驱动机构(3)包括第一行走驱动电机(3-1)，所述第一行走驱动电机(3-1)主轴与一组减速器的输入端配合连接，所述减速器的输出端与一组行走驱动滚筒(3-2)的滚轴固定连接，所述行走驱动滚筒(3-2)通过滚筒架(3-8)设置在所述第一固定锚(1)上，所述行走驱动滚筒(3-2)上缠绕有驱动钢丝绳(3-3)，所述驱动钢丝绳(3-3)的另一端与所述拉伸固定机构(5)固定连接，所述行走驱动滚筒(3-2)的滚轴上设置有位置固定盘(3-4)，所述位置固定盘(3-4)上工有若干组位置固定凹槽(3-5)，所述位置固定盘(3-4)旁侧的滚筒架(3-8)上设置有与所述位置固定凹槽(3-5)数量匹配的位置固定插块(3-6)，所述位置固定插块(3-6)设置在位置固定气缸(3-7)的活动端上，所述位置固定气缸(3-7)的固定端设置在所述滚筒架(3-8)上，所述位置固定插块(3-6)与所述位置固定凹槽(3-5)的配合关系将行走驱动滚筒(3-2)位置固定；
所述第二行走机构(7)包括一组第二行走电机(7-1)，所述第二行走电机(7-1)主轴与一组第二行走驱动丝杠(7-2)固定连接，所述第二行走驱动丝杠(7-2)上设置有与所述第二行走驱动丝杠(7-2)匹配的滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母外端套设有第二行走滑座(7-3)，所述第二行走滑座(7-3)与所述行走壳体(5-4)相配合，所述第二行走滑座(7-3)的端部设置有锚定机构(6)，所述第二行走滑座(7-3)的外端面上设置有限位机构(9)；所述第二行走滑座(7-3)上加工有两组移动通孔，所述行走滑座还设置在两组移动导轨上，所述移动导轨通过导轨支架设置在行走壳体(5-4)内部。


2.根据权利要求1所述的一种应用于桥梁拉索安装装置的行走机构，其特征在于：所述减震装置(1-4)包括一组下减震装置(1-4-2)和上减震装置(1-4-1)，所述移动槽孔上加工有安装槽孔，所述安装槽孔底端固定有所述下减震装置(1-4-2)，所述下减震装置(1-4-2)与所述移动滚轮架(5-3)固定连接，所述移动滚轮架(5-3)的上端还与上减震装置(1-4-1)连接，所述上减震装置(1-4-1)与所述安装槽孔的上端面固定连接。


3.根据权利要求2所述的一种应用于桥梁拉索安装装置的行走机构，其特征在于：所述上减震装置(1-4-1)为若干组减震弹簧(1-4-1-1)；所述减震弹簧(1-4-1-1)一端与安装槽孔的上端面固定连接，所述减震弹簧(1-4-1-1)的另一端与移动滚轮架(5-3)固定连接。


4.根据权利要求3所述的一种应用于桥梁拉索安装装置的行走机构，其特征在于：所述下减震装置(1-4-2)包括一组减震顶板(1-4-2-1)和一组减震底板(1-4-2-2)，所述减震顶板(1-4-2-1)与移动滚轮架(5-3)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵性宝，
申请(专利权)人：赵性宝，
类型：发明
国别省市：黑龙;23