本实用新型专利技术提供一种带有球铰装置的步履式顶推设备，包括底座，所述底座的顶部的两侧对称开设有滑槽，所述底座的一端的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有传动机构，通过伺服电机、齿轮和螺杆等传动机构能够对两个螺杆反向转动，使得两个滑块通过滚轮在滑槽的内部反向移动，滑块带动第一滑板和第二滑板在底座的顶部反向移动，通过伺服电机的正反向旋转，能够使得第一滑板和第二滑板正反向移动，从而方便通过液压缸、球铰装置和顶板对桥梁进行顶升和推进，操作方便；通过球铰装置的设置能够使得顶板和耐磨垫与桥梁的底部接触，提高桥梁顶推过程中的稳定性。提高桥梁顶推过程中的稳定性。提高桥梁顶推过程中的稳定性。
【技术实现步骤摘要】
一种带有球铰装置的步履式顶推设备
[0001]本技术涉及步履式顶推设备
，具体为一种带有球铰装置的步履式顶推设备。
技术介绍
[0002]在桥梁施工过程中，由于桥梁跨度大、跨河、跨海、跨路等施工环境比较复杂，需要使用顶推设备对其进行顶推移动，当顶推距离较长时，需要液压缸多次顶推完成施工任务。步履式顶推设备采用“顶升、推进、下落、回缩”四个步骤循环使用，推动桥梁迁移；但是现有的步履式顶推设备是通过顶推千斤顶与桥面的底部接触，其没有设置球铰机构，只能通过顶推千斤顶对水平面进行顶推，对斜面进行顶推时，顶推千斤顶与桥梁的接触面积小，稳定性低。
[0003]为此，本技术提供一种带有球铰装置的步履式顶推设备。
技术实现思路
[0004]针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种带有球铰装置的步履式顶推设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术通过球铰装置能够使得顶板与桥梁底部接触，能够承受不同方向的压力，提高顶推过程中的稳定性。
[0005]为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种带有球铰装置的步履式顶推设备，包括底座，所述底座的顶部的两侧对称开设有滑槽，所述底座的一端的内部开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有传动机构，所述传动机构包括伺服电机，所述安装槽的内部竖向固定安装有固定板，所述伺服电机固定安装在固定板的一侧，所述滑槽的顶部通过滑块活动安装有步履机构，所述步履机构包括第一滑板。
[0006]进一步的，所述滑槽的数量为两个，两个所述滑槽的内侧的底部限位转动安装螺杆，两个所述螺杆的同一侧的一端固定安装有齿轮。
[0007]进一步的，所述齿轮的数量为两个，两个所述齿轮之间互相啮合设置，所述安装槽设置在滑槽的一侧，所述螺杆的顶部固定安装有固定杆。
[0008]进一步的，所述滑块通过螺孔活动安装在螺杆上，所述滑块通过滑孔滑动安装在固定杆上，所述滑块滑动安装在滑槽的内部。
[0009]进一步的，所述滑块的数量为两个，两个所述滑块的底部对称限位转动安装有滚轮，所述滚轮设置在滑槽的内部。
[0010]进一步的，所述第一滑板固定安装在其中一个滑块的顶部，另一个所述滑块的顶部固定安装有第二滑板，所述第一滑板和第二滑板的数量均为一个。
[0011]进一步的，所述第一滑板和第二滑板的两端的内部对称固定安装有液压缸，所述液压缸的活塞杆的顶端固定安装有球铰装置，所述球铰装置包括支座、球体和支杆，所述球体限位活动安装在支座的内部，所述支杆与球体固定相连。
[0012]进一步的，所述支座固定安装在液压缸的活塞杆的顶部，所述支杆的顶部固定安
装有顶板，所述顶板的顶部固定设置有耐磨垫，所述支座的一侧固定安装有限位板，所述限位板的形状为“L”型，所述限位板的底端滑动安装在第一滑板和第二滑板的内部。
[0013]本技术的有益效果：本技术一种带有球铰装置的步履式顶推设备通过伺服电机、齿轮和螺杆等传动机构能够对两个螺杆反向转动，使得两个滑块通过滚轮在滑槽的内部反向移动，滑块带动第一滑板和第二滑板在底座的顶部反向移动，通过伺服电机的正反向旋转，能够使得第一滑板和第二滑板正反向移动，从而方便通过液压缸、球铰装置和顶板对桥梁进行顶升和推进，操作方便；通过球铰装置的设置能够使得顶板和耐磨垫与桥梁的底部接触，提高桥梁顶推过程中的稳定性。
附图说明
[0014]图1为本技术一种带有球铰装置的步履式顶推设备结构图；
[0015]图2为本技术一种带有球铰装置的步履式顶推设备剖面图；
[0016]图3为本技术一种带有球铰装置的步履式顶推设备滑块结构图；
[0017]图中：1、底座；2、滑槽；3、第一滑板；4、第二滑板；5、液压缸；6、球铰装置；7、限位板；8、顶板；9、耐磨垫；10、滑块；11、滚轮；12、螺杆；13、安装槽；14、伺服电机；15、固定板；16、齿轮；17、固定杆。
实施方式
[0018]为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本技术。
[0019]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种带有球铰装置的步履式顶推设备，包括底座1，所述底座1的顶部的两侧对称开设有滑槽2，所述底座1的一端的内部开设有安装槽13，所述安装槽13的内部固定安装有传动机构，所述传动机构包括伺服电机14，所述安装槽13的内部竖向固定安装有固定板15，所述伺服电机14固定安装在固定板15的一侧，所述滑槽2的顶部通过滑块10活动安装有步履机构，所述步履机构包括第一滑板3，通过伺服电机14的正反向旋转，能够通过螺杆12带动滑块10和第一滑板3、第二滑板4左右往复移动，方便对桥梁进行顶推。
[0020]本实施例，所述滑槽2的数量为两个，两个所述滑槽2的内侧的底部限位转动安装螺杆12，两个所述螺杆12的同一侧的一端固定安装有齿轮16，所述齿轮16的数量为两个，两个所述齿轮16之间互相啮合设置，所述安装槽13设置在滑槽2的一侧，所述螺杆12的顶部固定安装有固定杆17，所述滑块10通过螺孔活动安装在螺杆12上，所述滑块10通过滑孔滑动安装在固定杆17上，所述滑块10滑动安装在滑槽2的内部，所述滑块10的数量为两个，两个所述滑块10的底部对称限位转动安装有滚轮11，所述滚轮11设置在滑槽2的内部，伺服电机14的正反向转动，能够通过两个齿轮16啮合作用带动螺杆12以相反的旋转方向同时转动，同时将两个滑块10反向移动，滑块10带动第一滑板3和第二滑板4反向移动。
[0021]本实施例，所述第一滑板3固定安装在其中一个滑块10的顶部，另一个所述滑块10的顶部固定安装有第二滑板4，所述第一滑板3和第二滑板4的数量均为一个，所述第一滑板3和第二滑板4的两端的内部对称固定安装有液压缸5，所述液压缸5的活塞杆的顶端固定安装有球铰装置6，所述球铰装置6包括支座、球体和支杆，所述球体限位活动安装在支座的内
部，所述支杆与球体固定相连，所述支座固定安装在液压缸5的活塞杆的顶部，所述支杆的顶部固定安装有顶板8，所述顶板8的顶部固定设置有耐磨垫9，所述支座的一侧固定安装有限位板7，所述限位板7的形状为“L”型，所述限位板7的底端滑动安装在第一滑板3和第二滑板4的内部，通过球铰装置6能够方便顶板8和耐磨垫9与桥梁底部接触，通过液压缸5带动球铰装置6和顶板8对桥梁进行顶升，通过限位板7提高其顶升过程中的稳定性。
[0022]在使用该带有球铰装置的步履式顶推设备时，控制第一滑板3顶部的液压缸5同时推动球铰装置6和顶板8上升，将需要顶推的桥梁放置在两个该顶推设备的顶部，并通过耐磨垫9与桥梁的底部接触，通过伺服电机14、齿轮16带动螺杆12转动，其中一个螺杆12通过滑块10带动第一滑板3向一侧移动，并通过第一滑板3、液压缸5、球铰装置6和顶板8带动桥梁对其进行移动，第二滑板4在另一个螺杆12和滑块10的带动下向反向移动；第二滑板4通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种带有球铰装置的步履式顶推设备，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的顶部的两侧对称开设有滑槽（2），所述底座（1）的一端的内部开设有安装槽（13），所述安装槽（13）的内部固定安装有传动机构，所述传动机构包括伺服电机（14），所述安装槽（13）的内部竖向固定安装有固定板（15），所述伺服电机（14）固定安装在固定板（15）的一侧，所述滑槽（2）的顶部通过滑块（10）活动安装有步履机构，所述步履机构包括第一滑板（3）。2.根据权利要求1所述的一种带有球铰装置的步履式顶推设备，其特征在于：所述滑槽（2）的数量为两个，两个所述滑槽（2）的内侧的底部限位转动安装螺杆（12），两个所述螺杆（12）的同一侧的一端固定安装有齿轮（16）。3.根据权利要求2所述的一种带有球铰装置的步履式顶推设备，其特征在于：所述齿轮（16）的数量为两个，两个所述齿轮（16）之间互相啮合设置，所述安装槽（13）设置在滑槽（2）的一侧，所述螺杆（12）的顶部固定安装有固定杆（17）。4.根据权利要求3所述的一种带有球铰装置的步履式顶推设备，其特征在于：所述滑块（10）通过螺孔活动安装在螺杆（12）上，所述滑块（10）通过滑孔滑动安装在固定杆（17）上，所述滑块（10）滑动安装在滑槽（2）的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李颖，陈勇，韩传君，余超，
申请(专利权)人：武汉隆立洋液压工程有限公司，
类型：新型
国别省市：
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