中药煎制自动化流水线及中药生产方法技术

本发明专利技术涉及一种中药煎制自动化流水线，包括流水线，流水线包括若干分段，相邻的分段通过活动连接杆连接在一起，活动连接杆包括依次设置的第一连接件、第一杆体、第二杆体和第二连接件，第一连接件的一端同第一杆体的一端球面铰接在一起，第一杆体的另一端同第二杆体的一端球面铰接在一起，第二杆体的另一端同第二连接件的一端球面铰接在一起；第一连接件的另一端和第二连接件的另一端同两个相邻的分段一一对应地连接在一起。本发明专利技术提供一种流水线的分段连接好后分段之间的角度和高度差也能够进行调整的中药煎制自动化流水线，解决了现有的中药煎制自动化流水线的分段连接好后不能够进行调整从而导致安装不便的问题。

Automatic assembly line of traditional Chinese medicine decocting and production method of traditional Chinese Medicine

The invention relates to a traditional Chinese medicine decocting automatic pipeline, including a pipeline, which includes several sections, adjacent sections are connected together by a movable connecting rod, the movable connecting rod includes a first connecting piece, a first rod body, a second rod body and a second connecting piece arranged in sequence, one end of the first connecting piece is hinged with one end spherical surface of the first rod body, and the other end of the first rod body One end is hinged with the spherical surface of one end of the second rod body, the other end of the second rod body is hinged with the spherical surface of one end of the second connecting piece; the other end of the first connecting piece and the other end of the second connecting piece are connected with two adjacent sections one by one correspondingly. The invention provides a traditional Chinese medicine decocting automatic flow line which can adjust the angle and height difference between the sections after the sections of the flow line are connected well, which solves the problem that the existing traditional Chinese medicine decocting automatic flow line cannot be adjusted after the sections of the flow line are connected well, thus causing inconvenient installation.

【技术实现步骤摘要】
中药煎制自动化流水线及中药生产方法
本专利技术涉及中药生产
，尤其涉及一种中药煎制自动化流水线及中药生产方法。
技术介绍
现有的中药自动化系统通过流水线将调剂机构（称取设定重量的中药饮片称为调剂）、煎煮机构和灌装机构等连接起来。流水线由各个分段构成。现有的各个分段之间为通过钢板焊接在一起而实现固定的，钢板连接上后则不能够对分段进行高度和角度的调整，以满足设计安装的需要，从而导致安装流水线时的方便性查。另外现有的中药饮片调剂设备调剂的方式仍旧采用的为长期以来一直采用的一次称重的方式。由于中药饮片形态大小不一，相互交叉，粘连繁杂等特性，故调剂时容易产生超重的问题。机器调剂时如果超重，则需要将称重称中的中药饮片全部倒出进行重新称重，从而导致调剂时需要重复称重的中药饮片的量大，而且机器调剂时中药饮片是通过下料机构进行输送下料的，每下一次料都会导致中药饮片的一定量的破损、故重复称重的量越多则中药饮片破损的量越多，而中药饮片的过于破碎是有损药效的。
技术实现思路
本专利技术的第一个目的旨在提供一种流水线的分段连接好后分段之间的角度和高度差也能够进行调整的中药煎制自动化流水线，解决了现有的中药煎制自动化流水线的流水线的分段连接好后不能够进行调整从而导致安装不便的问题。本专利技术的第二个目的旨在进一步提供一种能够降低超重时中药饮片重秤的量的中药煎制自动化流水线，解决了调剂机构调剂称重时需要重复称重的中药饮片的量大的问题。以上技术问题是通过下列技术方案解决的：一种中药煎制自动化流水线，包括依次设置在流水线上的调剂机构、加水机构、煎煮单元和灌装单元，所述流水线包括若干分段，相邻的分段通过活动连接杆连接在一起，所述活动连接杆包括依次设置的第一连接件、第一杆体、第二杆体和第二连接件，所述第一连接件的一端同第一杆体的一端球面铰接在一起，所述第一杆体的另一端同第二杆体的一端球面铰接在一起，所述第二杆体的另一端同第二连接件的一端球面铰接在一起；所述第一连接件的另一端和第二连接件的另一端同两个相邻的分段一一对应地连接在一起。本技术方案的活动连接杆的两端同相连的分段连好后，由于构成活动连接杆的各个部分之间为球面铰接，从而使得分段之间的高度差和角度都能够进行调整。从而提高了流水线拼接在一起时的方便性。作为优选，所述第一连接件的另一端上设有第一螺纹头，所述第二连接件的另一端上设有第二螺纹头。使用时两个连接件通过螺纹头同相连的分段进行连接，使得分段之间可以拆卸。作为优选，所述第一连接件的另一端同第一螺纹头的连接方式和所述第二连接件的另一端同第二螺纹头的连接方式相同，所述第一连接件的另一端的端面上设有第一连接孔，所述第一连接孔的内端设有第一连接孔部大径段，所述第一螺纹头转动连接在所述第一连接孔内，所述第一螺纹头设有容置在所述第一连接孔部大径内的防止螺纹头从连接孔内拔出的第一卡头。能够通过在分段上设置螺纹孔来配合螺纹头进行连接，连接时的方便性好。作为优选，所述第一螺纹头设有第一正六棱柱段，所述第二螺纹头设有第二正六棱柱段。使用时，通过扳手卡在在整六棱柱段上来转动螺纹头实现螺纹头同分段之间的安装拆卸。使用时的方便性好。作为另一优选，所述第一连接件的另一端同第一螺纹头的连接方式和所述第二连接件的另一端同第二螺纹头的连接方式相同，所述第一螺纹头一体成型在所述第一连接件的另一端的端面上，所述第一螺纹头同所述第一连接件的另一端的端面之间形成第一夹持台阶。装配过程中后同分段连接的螺纹头需要通过螺纹连接螺母配合夹持台阶来实现同风段的固定。先同分段连接的则可以采用配合螺母进固定或直接螺纹连接在分段上的连接孔中来实现连接。作为另一优选，所述第一连接件的另一端的端面上第一连接孔，所述第一连接孔的内端设有第一连接孔部大径段，所述第一螺纹头转动连接在所述第一连接孔内，所述第一螺纹头设有容置在所述第一连接孔部大径内的防止第一螺纹头从第一连接孔内拔出的第一卡头，所述第二螺纹头一体成型在所述第二连接件的另一端的端面上，所述第二螺纹头同所述第二连接件的另一端的端面之间形成第二夹持台阶。使用时，先将第二螺纹头螺纹连接在分段上的螺纹孔内、然后将第一螺纹头螺纹连接在另一个分段的螺纹孔内。作为优选，所述第一螺纹头设有第一正六棱柱段。作为优选，所述调剂机构包括从上而下依次分布的下料机构、上称重称、异重饮片转移机构、下称重称和饮片输送箱，所述上称重称包括上称重称本体和接住所述下料机构输出的中药饮片的上称重称部称斗，所述上称重称部称斗包括上称重称部漏斗、封盖上称重称部漏斗的出料端的上称重称部漏斗盖板和驱动上称重称部漏斗盖板开合的上称重称部漏斗盖板开合机构，所述下称重称包括下称重称本体和接住所述上称重称部称斗掉出的中药饮片的下称重称部称斗，所述下称重称部称斗包括下称重称部漏斗、封盖下称重称部漏斗的出料端的下称重称部漏斗盖板和驱动下称重称部漏斗盖板开合的下称重称部漏斗盖板开合机构，所述异重饮片转移机构包括接料斗和驱动接料斗移动到上称重称部称斗下方而接住上称重称部称斗掉下的中药饮片的接料斗移动机构，所述下料机构包括进料斗、出料口和将中药饮片从进料斗输送到所述出料口的螺旋送料器，所述出料口设有将螺旋送料器输出端内的中药饮片刷落的下料毛刷和驱动下料毛刷转动的毛刷转动电机。使用时，一个重要饮片调剂机构用于称重一味中药饮片进行下料。本技术方案采用螺旋送料器进行送料，由于螺旋送料器送料时会产生导致物料挤压结块的作用，而物料结块则会导致物料为成坨下落，成坨下落则会导致称重时经常超重，故现有的螺旋送料器不能够用于中药调剂时的送料。本技术方案通过“出料口设有将螺旋送料器输出端内的中药饮片刷落的下料毛刷和驱动下料毛刷转动的毛刷转动电机”从而使得螺旋送料器输出的物料还没有成坨掉下前被毛刷刷着而散开和拉出，从而克服了成坨下落的现象，从而使得螺旋送料器能够应用于占用称重时的下料作为优选，所述上称重称部漏斗盖板的一端铰接在上称重称部漏斗上，所述上称重称部漏斗设有同上称重称本体进行连接的上称重称部连接座，所述上称重称部漏斗盖板开合机构包括上端同上称重称部连接座铰接在一起的上称重称部第一连杆、上端同上称重称部第一连杆的下端铰接在一起的上称重称部第二连杆、驱动上称重称部第一连杆与上称重称部第二连杆合拢而使得上称重称部漏斗盖板盖住上称重称部漏斗的出料端的上称重称部漏斗盖板合拢弹簧和驱动上称重称部第一连杆与上称重称部第二连杆分开而使得上称重称部漏斗盖板开启的上称重称部漏斗盖板开启气缸，所述上称重称部第二连杆的下端同所述上称重称部漏斗盖板铰接在一起。提供了上称重称部称斗的一种具体结构。该结构的称斗能够方便地进行开合而形成斗和下料通道。作为优选，所述下料毛刷包括转盘和设置在转盘上若干排沿转盘周向分布的下料刷毛，同一排刷毛中的刷毛沿转盘的径向分布，所述刷毛沿转盘的轴向延伸，所述转盘和螺旋下料器的出端之间形成出料空间，所述出料口位于所述出料空间的下侧，相邻排的刷毛之间形成出料通道。毛刷的该结构方式，对下料的通畅性的影响小。作为优选，所述转盘上设有位于所述出料空间内的沿转盘轴向延本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种中药煎制自动化流水线，包括依次设置在流水线上的调剂机构、加水机构、煎煮单元和灌装单元，所述流水线包括若干分段，其特征在于，相邻的分段通过活动连接杆连接在一起，所述活动连接杆包括依次设置的第一连接件、第一杆体、第二杆体和第二连接件，所述第一连接件的一端同第一杆体的一端球面铰接在一起，所述第一杆体的另一端同第二杆体的一端球面铰接在一起，所述第二杆体的另一端同第二连接件的一端球面铰接在一起；所述第一连接件的另一端和第二连接件的另一端同两个相邻的分段一一对应地连接在一起。/n

【技术特征摘要】
20180919 CN 20181109557311.一种中药煎制自动化流水线，包括依次设置在流水线上的调剂机构、加水机构、煎煮单元和灌装单元，所述流水线包括若干分段，其特征在于，相邻的分段通过活动连接杆连接在一起，所述活动连接杆包括依次设置的第一连接件、第一杆体、第二杆体和第二连接件，所述第一连接件的一端同第一杆体的一端球面铰接在一起，所述第一杆体的另一端同第二杆体的一端球面铰接在一起，所述第二杆体的另一端同第二连接件的一端球面铰接在一起；所述第一连接件的另一端和第二连接件的另一端同两个相邻的分段一一对应地连接在一起。


2.根据权利要求1所述的中药煎制自动化流水线，其特征在于，所述第一连接件的另一端上设有第一螺纹头，所述第二连接件的另一端上设有第二螺纹头。


3.根据权利要求2所述的中药煎制自动化流水线，其特征在于，所述第一连接件的另一端同第一螺纹头的连接方式和所述第二连接件的另一端同第二螺纹头的连接方式相同，所述第一连接件的另一端的端面上设有第一连接孔，所述第一连接孔的内端设有第一连接孔部大径段，所述第一螺纹头转动连接在所述第一连接孔内，所述第一螺纹头设有容置在所述第一连接孔部大径内的防止螺纹头从连接孔内拔出的第一卡头。


4.根据权利要求3所述的中药煎制自动化流水线，其特征在于，所述第一螺纹头设有第一正六棱柱段，所述第二螺纹头设有第二正六棱柱段。


5.根据权利要求2所述的中药煎制自动化流水线，其特征在于，所述第一连接件的另一端同第一螺纹头的连接方式和所述第二连接件的另一端同第二螺纹头的连接方式相同，所述第一螺纹头一体成型在所述第一连接件的另一端的端面上，所述第一螺纹头同所述第一连接件的另一端的端面之间形成第一夹持台阶。


6.根据权利要求2所述的中药煎制自动化流水线，其特征在于，所述第一连接件的另一端的端面上第一连接孔，所述第一连接孔的内端设有第一连接孔部大径段，所述第一螺纹头转动连接在所述第一连接孔内，所述第一螺纹头设有容置在所述第一连接孔部大径内的防止第一螺纹头从第一连接孔内拔出的第一卡头，所述第二螺纹头一体成型在所述第二连接件的另一端的端面上，所述第二螺纹头同所述第二连接件的另一端的端面之间形成第二夹持台阶。


7.根据权利要求6所述的中药煎制自动化流水线，其特征在于，所述第一螺纹头设有第一正六棱柱段。


8.根据权利要求1所述的中药煎制自动化流水线，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡永潮，
申请(专利权)人：浙江厚达智能科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33