空心制动盘机加工单元输送系统技术方案

本实用新型专利技术涉及制动盘传送系统，公开空心制动盘机加工单元输送系统，包括PLC控制器和机械手，PLC控制器控制机械手抓放制动盘；还包括废料箱，废料箱上架设有支架，支架上安装有清洗装置，清洗装置包括喷枪，支架上安装有旋转定位装置，旋转定位装置包括第一电机和旋转定位杆，喷枪的喷口朝向安装制动盘的旋转定位杆，PLC控制器控制机械手抓取制动盘放置在旋转定位杆，PLC控制器与清洗装置连接并控制其清洗制动盘。本系统通过机械手将磨床上的制动盘转移到数控精车上，抓取牢靠、输送平稳快速，在输送过程中，机械手会将制动盘先放置到侧板上进行清洗，侧板上安装有旋转定位杆，其用于定位制动盘，旋转定位杆转动时又方便喷枪对制动盘进行全面清洗。

Conveying system of machining unit for hollow brake disc

The utility model relates to a brake disc conveying system, which discloses a hollow brake disc machining unit conveying system, which comprises a PLC controller and a manipulator, wherein the PLC controller controls the manipulator to grasp and place the brake disc; the utility model also comprises a waste box, wherein a bracket is arranged on the waste box, a cleaning device is arranged on the bracket, the cleaning device comprises a spray gun, a rotating positioning device is arranged on the bracket, and the rotating positioning device comprises The first motor and rotary positioning rod, the nozzle of the spray gun towards the rotary positioning rod for installing the brake disc, the PLC controller controls the manipulator to grab the brake disc and place it on the rotary positioning rod, the PLC controller is connected with the cleaning device and controls it to clean the brake disc. The system transfers the brake disc on the grinder to the CNC finishing lathe by the manipulator, which is firm in grasping and stable in conveying. In the conveying process, the manipulator will place the brake disc on the side plate first for cleaning, and the side plate is equipped with a rotary positioning rod, which is used to position the brake disc. When the rotary positioning rod rotates, it is convenient for the spray gun to clean the brake disc comprehensively.

【技术实现步骤摘要】
空心制动盘机加工单元输送系统
本技术涉及，尤其涉及空心制动盘机加工单元输送系统。
技术介绍
制动盘是汽车的重要组成部件，制动盘通过模具铸造出来后需要进行精加工和打磨，精加工是在数控精车上完成，打磨是在磨床上完成，当制动盘从磨床上加工完成后，一般通过人工装夹在数控精车上，在两个设备相距较远时，两设备之间一般会通过输送装置进行输送，例如申请号：201721008038.9，专利号：一种盘式制动器支架输送装置。该输送装置就是单一的输送功能，功能单一，制动盘在转移过程中还需要人工进行清洗，工作效率，人工成本高。
技术实现思路
本技术针对现有技术中输送装置输送功能单一的缺点，提供空心制动盘机加工单元输送系统。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：空心制动盘机加工单元输送系统，包括PLC控制器和设置在数控精车和磨床之间的机械手，PLC控制器控制机械手抓放制动盘；还包括用于存储数控精车和磨床上的废屑的废料箱，废料箱上架设有支架，支架上安装有清洗装置，清洗装置包括喷枪，支架的上端面垂直固定有侧板，侧板上安装有旋转定位装置，旋转定位装置包括第一电机和用于定位制动盘的旋转定位杆，喷枪安装在侧板上，喷枪的喷口朝向安装制动盘的旋转定位杆，旋转定位杆的四周均布有至少三把喷枪，第一电机安装在侧板上并驱动旋转定位杆转动，旋转定位杆伸出侧板，PLC控制器控制机械手抓取制动盘放置在旋转定位杆，PLC控制器与清洗装置连接并控制其清洗制动盘。本系统通过机械手将磨床上的制动盘转移到数控精车上，抓取牢靠、输送平稳快速，同时在输送过程中，机械手会将制动盘先放置到侧板上进行清洗，侧板上安装有旋转定位杆，其用于定位制动盘，旋转定位杆转动时又方便喷枪对制动盘进行全面清洗。作为优选，机械手包括底座、伸缩立柱、转盘、机械臂、机械爪和用于伸入到制动盘中心孔的伸缩定位杆，伸缩立柱伸缩在底座上，转盘转动在伸缩立柱顶部，机械臂固定在转盘上，机械爪安装在机械臂上，伸缩定位杆安装在机械臂的端部。本机械手能够通过伸缩立柱进行上下升降，同时机械手又能够通过转盘进行360°转动，从而使得机械手能够灵活的将制动盘抓放到侧板上，机械手上的伸缩定位杆使得机械手在抓取制动盘时能够对其进行径向定位，伸缩定位杆先伸入到制动盘的中心孔中，机械爪只需辅助抓取就能够将制动盘固定在机械臂上，抓取方便且牢靠。作为优选，机械臂两侧都设有轨道槽，机械爪包括第一油缸、第一伸缩杆和爪子，第一油缸固定在机械臂侧壁上，第一伸缩杆沿着轨道槽伸缩在第一油缸上，爪子安装在第一伸缩杆的端部，伸缩定位杆设在两个爪子之间，伸缩定位杆的延伸方向与第一伸缩杆的延伸方向相同。机械爪中的第一伸缩杆通过轨道槽来辅助其移动，大大提高了机械爪抓放制动盘的稳定性。作为优选，清洗装置包括水泵、气泵、增压泵和调节阀，水泵和气泵都安装在支架上，水泵和气泵都与增压泵连接，增压泵通过管子与调节阀连接，喷枪通过软管与调节阀连通。制动盘进行水洗和气洗两种方式，清洗干净。作为优选，还包括擦干组件，擦干组件包括第二电机和擦洗杆，第二电机固定在侧板的外侧壁上，第二电机驱动擦洗杆转动，擦洗杆为与制动盘端面相匹配的台阶式擦洗杆，擦洗杆下端面固定有海绵层，PLC控制器与第二电机连接并控制其启停。擦干组件能够将清洗后的制动盘进行擦干，防止水渍残留在制动盘上，造成制动盘锈蚀。作为优选，侧板上安装有靠近旋转定位杆的第一红外定位器，机械臂的端面上安装有第二红外定位器，第一红外定位器发送位置信息给PLC控制器，PLC控制器通过位置信息控制机械手转动，第一红外定位器与第二红外定位器对射时机械手停止转动。第一红外定位器和第二红外定位器，使得机械手能够精准将制动盘抓放到旋转定位杆上。作为优选，还包括用于安装制动盘的定位装置，定位装置数量至少为三个，所有定位装置均布在旋转定位杆四周，定位装置包括第二油缸和第二伸缩杆，第二油缸固定在侧板上，第二伸缩杆伸缩在第二油缸上，第二伸缩杆的端部固定有推板，推板纵向横截面为倒“L”形。倒L形的推板能够使得制动盘在旋转时，不会跑出旋转定位杆。本技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：本系统通过机械手将磨床上的制动盘转移到数控精车上，抓取牢靠、输送平稳快速，同时在输送过程中，机械手会将制动盘先放置到侧板上进行清洗，侧板上安装有旋转定位杆，其用于定位制动盘，旋转定位杆转动时又方便喷枪对制动盘进行全面清洗。附图说明图1是本技术的框架结构示意图。图2是图1中清洗装置的框架结构示意图。图3是本技术的结构示意图。图4是图3中A的局部放大示意图。图5是图3中支架及其上部件的结构示意图。图6是图5中B的局部放大示意图。图7是图6中擦干组件的结构示意图。以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，10—PLC控制器、11—机械手、12—废料箱、13—支架、14—清洗装置、15—侧板、17—擦干组件、18—第一红外定位器、19—第二红外定位器、20—定位装置、21—数控精车、22—磨床、111—底座、112—伸缩立柱、113—转盘、114—机械臂、115—机械爪、116—伸缩定位杆、141—喷枪、142—水泵、143—气泵、144—增压泵、145—调节阀、161—第一电机、162—旋转定位杆、171—第二电机、172—擦洗杆、173—海绵层、201—第二油缸、202—第二伸缩杆、203—推板、1151—第一油缸、1152—第一伸缩杆、1153—爪子。具体实施方式下面结合附图1-7与实施例对本技术作进一步详细描述。实施例1空心制动盘机加工单元输送系统，包括PLC控制器10和设置在数控精车21和磨床22之间的机械手11，PLC控制器10控制机械手11抓放制动盘；还包括用于存储数控精车21和磨床22上的废屑的废料箱12，废料箱12上架设有支架13，支架13的纵向横截面为门字形，支架13的上端面设有与废料箱12连通的通孔，通孔为漏斗形，方便其架设在废料箱12上，支架13上安装有清洗装置14，清洗装置14包括喷枪141，支架13的上端面垂直固定有侧板15，侧板15上安装有旋转定位装置，旋转定位装置包括第一电机161和用于定位制动盘的旋转定位杆162，喷枪141安装在侧板15上，喷枪141的喷口朝向安装制动盘的旋转定位杆162，旋转定位杆162的四周均布有至少三把喷枪141，本实施例喷枪141的数量为三把，第一电机161安装在侧板15上并驱动旋转定位杆162转动，旋转定位杆162伸出侧板15，PLC控制器10控制机械手11抓取制动盘放置在旋转定位杆162，PLC控制器10与清洗装置14连接并控制其清洗制动盘。清洗时，PLC控制旋转定位杆162转动，从而带动制动盘转动，PLC开启清洗装置，喷枪141对制动盘进行清洗，制动盘边转边洗，从而使得制动盘清洗更加的全面。机械手11包括底座111、伸缩立柱112、转盘113、机械臂114、机械爪1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.空心制动盘机加工单元输送系统，包括PLC控制器(10)和设置在数控精车(21)和磨床(22)之间的机械手(11)，PLC控制器(10)控制机械手(11)抓放制动盘；其特征在于：还包括用于存放数控精车(21)和磨床(22)上的废屑的废料箱(12)，废料箱(12)上架设有支架(13)，支架(13)上安装有清洗装置(14)，清洗装置(14)包括喷枪(141)，支架(13)的上端面垂直固定有侧板(15)，侧板(15)上安装有旋转定位装置，旋转定位装置包括第一电机(161)和用于定位制动盘的旋转定位杆(162)，喷枪(141)安装在侧板(15)上，喷枪(141)的喷口朝向安装制动盘的旋转定位杆(162)，旋转定位杆(162)的四周均布有至少三把喷枪(141)，第一电机(161)安装在侧板(15)上并驱动旋转定位杆(162)转动，旋转定位杆(162)伸出侧板(15)，PLC控制器(10)控制机械手(11)抓取制动盘放置在旋转定位杆(162)，PLC控制器(10)与清洗装置(14)连接并控制其清洗制动盘。/n

【技术特征摘要】
1.空心制动盘机加工单元输送系统，包括PLC控制器(10)和设置在数控精车(21)和磨床(22)之间的机械手(11)，PLC控制器(10)控制机械手(11)抓放制动盘；其特征在于：还包括用于存放数控精车(21)和磨床(22)上的废屑的废料箱(12)，废料箱(12)上架设有支架(13)，支架(13)上安装有清洗装置(14)，清洗装置(14)包括喷枪(141)，支架(13)的上端面垂直固定有侧板(15)，侧板(15)上安装有旋转定位装置，旋转定位装置包括第一电机(161)和用于定位制动盘的旋转定位杆(162)，喷枪(141)安装在侧板(15)上，喷枪(141)的喷口朝向安装制动盘的旋转定位杆(162)，旋转定位杆(162)的四周均布有至少三把喷枪(141)，第一电机(161)安装在侧板(15)上并驱动旋转定位杆(162)转动，旋转定位杆(162)伸出侧板(15)，PLC控制器(10)控制机械手(11)抓取制动盘放置在旋转定位杆(162)，PLC控制器(10)与清洗装置(14)连接并控制其清洗制动盘。


2.根据权利要求1所述的空心制动盘机加工单元输送系统，其特征在于：机械手(11)包括底座(111)、伸缩立柱(112)、转盘(113)、机械臂(114)、机械爪(115)和用于伸入到制动盘中心孔的伸缩定位杆(116)，伸缩立柱(112)伸缩在底座(111)上，转盘(113)转动在伸缩立柱(112)顶部，机械臂(114)固定在转盘(113)上，机械爪(115)安装在机械臂(114)上，伸缩定位杆(116)安装在机械臂(114)的端部。


3.根据权利要求1所述的空心制动盘机加工单元输送系统，其特征在于：机械臂(114)两侧都设有轨道槽，机械爪(115)包括第一油缸(1151)、第一伸缩杆(1152)和爪子(1153)，第一油缸(1151)固定在机械臂(114)侧壁上，第一伸缩杆(1152)沿着轨道槽伸缩在第一油缸(1151)上，爪子(1153)安装在第一伸缩杆(1152)的端部，伸缩定位杆(116...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨浩，
申请(专利权)人：金华浩翔汽配有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33