一种装卸用工业机器人制造技术

本发明专利技术属于机器人领域，尤其是一种装卸用工业机器人，针对现有的抓料部件更换不便，装卸操作的稳定性不佳和装卸距离不可调节的问题，现如今提出如下方案：包括机座、底板和承重座，所述机座的上表面设置有机械臂，且机械臂远离机座的一侧外壁活动安装有连接杆，所述连接杆远离机械臂的一端设置有固定架，且固定架的内部设置有气缸，所述气缸远离连接杆的一侧外壁中间位置活动安装有活塞杆，且活塞杆的外表面固定套接有齿条套，所述齿条套的前后表面均开设有第一齿槽，所述承重座的上表面固定安装有升降座。本发明专利技术中，机器人抓料部件安装灵活，装卸操作稳定性好且装卸距离可调节，机器人使用范围广。

An industrial robot for loading and unloading

The invention belongs to the field of robot, in particular to an industrial robot for loading and unloading. Aiming at the problems of inconvenient replacement of existing grab parts, poor stability of loading and unloading operation and unadjustable loading and unloading distance, the following scheme is proposed now: including a base, a base plate and a bearing base, the upper surface of the base is provided with a mechanical arm, and the mechanical arm is movably installed away from the outer wall of one side of the base There is a connecting rod, one end of the connecting rod far away from the mechanical arm is provided with a fixed frame, and the inner part of the fixed frame is provided with a cylinder, the middle position of the outer wall on one side of the cylinder far away from the connecting rod is movably installed with a piston rod, and the outer surface of the piston rod is fixedly sleeved with a rack sleeve, the front and rear surfaces of the toothed strip sleeve are both provided with a first tooth slot, and the upper surface of the bearing seat is fixedly installed with a lift Drop your seat. In the invention, the grab part of the robot is installed flexibly, the loading and unloading operation is stable, the loading and unloading distance is adjustable, and the robot has a wide range of use.

【技术实现步骤摘要】
一种装卸用工业机器人
本专利技术涉及机器人领域，尤其涉及一种装卸用工业机器人。
技术介绍
工业加工中，需依次对加工件进行重复装卸操作，以实现批量加工件依次送入加工区进行钻孔加工的效果，在装卸过程中，使用机器人控制加工件的送入和取出操作可提高加工效率，机器人的应用较为广泛。现有的机器人在装卸工件时，机器人的抓料部件为固定结构，更换不便，给不同尺寸工件的装卸带来麻烦，且装卸操作的稳定性不佳，同时，装卸距离不可调节，机器人操作范围固定，使用范围受限，影响了机器人的使用。
技术实现思路
本专利技术提出的一种装卸用工业机器人，解决了抓料部件更换不便，装卸操作的稳定性不佳和装卸距离不可调节的问题。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种装卸用工业机器人，包括机座、底板和承重座，所述机座的上表面设置有机械臂，且机械臂远离机座的一侧外壁活动安装有连接杆，所述连接杆远离机械臂的一端设置有固定架，且固定架的内部设置有气缸，所述气缸远离连接杆的一侧外壁中间位置活动安装有活塞杆，且活塞杆的外表面固定套接有齿条套，所述齿条套的前后表面均开设有第一齿槽，所述底板远离气缸的上表面前后侧位置均固定安装有连接块，且连接块为橡胶材质，两组所述连接块的上表面分别设置有第一安装块和第二安装块，且第一安装块远离齿条套的一侧外壁位置焊接有第一手爪，所述第二安装块远离齿条套的一侧外壁位置焊接有第二手爪，所述第一手爪和第二手爪远离齿条套的上表面位置均开设有卡槽，且第一手爪和第二手爪通过两组所述卡槽分别设置有第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和第二夹爪相互靠近的一侧外壁位置均包覆有橡胶垫，所述承重座的上表面固定安装有升降座，且承重座的上表面四周边缘位置均固定连接有固定柱，所述升降座设置在四组所述固定柱之间，且固定柱的内部开设有滑槽。优选的，所述气缸通过固定架与连接杆固定连接，且活塞杆的一端与气缸的一侧壁贯穿连接。优选的，所述底板平行设置在活塞杆的下方，且底板的上表面前后侧中间位置均焊接有安装套，两组所述安装套以齿条套为中心对称分布，所述底板分别通过两组所述安装套活动连接有转杆，且转杆和底板垂直。优选的，所述转杆的外表面固定套接有第一齿套和第二齿套，且第一齿套平行设置在第二齿套的下方，所述第二齿套和第一齿槽对应匹配，所述第一安装块和第二安装块靠近第二齿套的一侧外壁均开设有第二齿槽，且第二齿槽和第一齿套对应匹配。优选的，所述第一安装块平行设置在第二安装块的前方，且第一安装块和第二安装块相互靠近的一侧分别和齿条套的两侧相对应。优选的，所述第一安装块和第二安装块相互靠近的上表面一侧位置均开设有凹槽，两组所述凹槽的内部固定安装有同一组压缩弹簧。优选的，所述第一手爪和第二手爪之间夹角的角度范围为零度到一百二十度，所述第一手爪和第二手爪的内部均开设有销孔，且销孔设置在对应所述卡槽的内部，所述第一夹爪和第二夹爪通过相邻所述销孔活动连接有固定销。优选的，所述承重座平行设置在机座的下方，所述升降座的下表面一侧边缘位置设置有开关按钮。优选的，所述升降座的两侧外壁前后侧位置均设置有横杆，且横杆和固定柱对应匹配，所述横杆通过滑槽与固定柱滑动连接，且横杆远离升降座的外表面固定套接有限位套。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术中，第一夹爪、第二夹爪、卡槽、第一手爪、第二手爪和固定销构成机器人的抓夹结构，第一手爪上连接的第一夹爪和第二手爪上连接的第二夹爪组合成抓夹体，通过第一手爪和第二手爪的开闭从而控制机器人的装卸操作，卡槽为第一夹爪和第二夹爪的安装提供空间，第一夹爪和第二夹爪的组合结构与物料相接触，同时，在固定销的作用下，可实现第一夹爪和第二夹爪的活动安装，通过对第一夹爪和第二夹爪的更换可满足不同的卸料需求；2、本专利技术中，连接块、凹槽和压缩弹簧构成机器人工作时的缓冲结构，连接块为橡胶材质，可在夹料部件开闭时，在部件移动的竖直方向上进行缓冲，同时，凹槽内的压缩弹簧起到连接各个夹爪的同时，可缓冲夹爪分开时水平方向上的震动，提高了装卸操作的稳定性；3、本专利技术中，升降座、固定柱、横杆、滑槽和限位套构成机器人的调节结构，通过升降座的高度调节可改变机器人的活动范围，可满足不同距离物品的装卸需求，同时，升降座调高的过程中，升降座上的横杆在固定柱中的滑槽内移动，搭配限位套对横杆的限位作用，扩大了机器人使用范围；本专利技术，机器人的抓料部件安装灵活，可满足不同的卸料需求，装卸操作的稳定性好，同时，装卸距离可调节，机器人使用范围广。附图说明图1为本专利技术提出的一种装卸用工业机器人的整体结构示意图；图2为本专利技术提出的一种装卸用工业机器人的局部俯视图；图3为本专利技术提出的一种装卸用工业机器人的第一手爪和第二手爪的结构示意图；图4为本专利技术提出的一种装卸用工业机器人的固定柱的侧视图。图中：1机座、2机械臂、3连接杆、4固定架、5气缸、6活塞杆、7齿条套、8底板、9安装套、10转杆、11第一齿槽、12第一齿套、13第二齿套、14第一安装块、15第二安装块、16第二齿槽、17凹槽、18压缩弹簧、19第一手爪、20第二手爪、21连接块、22卡槽、23第一夹爪、24第二夹爪、25橡胶垫、26固定销、27销孔、28承重座、29升降座、30开关按钮、31固定柱、32横杆、33滑槽、34限位套。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-4，一种装卸用工业机器人，包括机座1、底板8和承重座28，机座1的上表面设置有机械臂2，且机械臂2远离机座1的一侧外壁活动安装有连接杆3，连接杆3远离机械臂2的一端设置有固定架4，且固定架4的内部设置有气缸5，气缸5远离连接杆3的一侧外壁中间位置活动安装有活塞杆6，且活塞杆6的外表面固定套接有齿条套7，齿条套7的前后表面均开设有第一齿槽11，底板8远离气缸5的上表面前后侧位置均固定安装有连接块21，且连接块21为橡胶材质，两组连接块21的上表面分别设置有第一安装块14和第二安装块15，且第一安装块14远离齿条套7的一侧外壁位置焊接有第一手爪19，第二安装块15远离齿条套7的一侧外壁位置焊接有第二手爪20，第一手爪19和第二手爪20远离齿条套7的上表面位置均开设有卡槽22，且第一手爪19和第二手爪20通过两组卡槽22分别设置有第一夹爪23和第二夹爪24，第一夹爪23和第二夹爪24相互靠近的一侧外壁位置均包覆有橡胶垫25，承重座28的上表面固定安装有升降座29，且承重座28的上表面四周边缘位置均固定连接有固定柱31，升降座29设置在四组固定柱31之间，且固定柱31的内部开设有滑槽33。气缸5通过固定架4与连接杆3固定连接，且活塞杆6的一端与气缸5的一侧壁贯穿连接，底板8平行设置在活塞杆6的下方，且底板8的上表面前后侧中间位置均焊接有安装套9，两组安装套9以齿条套7为中心对称分布本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装卸用工业机器人，包括机座（1）、底板（8）和承重座（28），其特征在于，所述机座（1）的上表面设置有机械臂（2），且机械臂（2）远离机座（1）的一侧外壁活动安装有连接杆（3），所述连接杆（3）远离机械臂（2）的一端设置有固定架（4），且固定架（4）的内部设置有气缸（5），所述气缸（5）远离连接杆（3）的一侧外壁中间位置活动安装有活塞杆（6），且活塞杆（6）的外表面固定套接有齿条套（7），所述齿条套（7）的前后表面均开设有第一齿槽（11），所述底板（8）远离气缸（5）的上表面前后侧位置均固定安装有连接块（21），且连接块（21）为橡胶材质，两组所述连接块（21）的上表面分别设置有第一安装块（14）和第二安装块（15），且第一安装块（14）远离齿条套（7）的一侧外壁位置焊接有第一手爪（19），所述第二安装块（15）远离齿条套（7）的一侧外壁位置焊接有第二手爪（20），所述第一手爪（19）和第二手爪（20）远离齿条套（7）的上表面位置均开设有卡槽（22），且第一手爪（19）和第二手爪（20）通过两组所述卡槽（22）分别设置有第一夹爪（23）和第二夹爪（24），所述第一夹爪（23）和第二夹爪（24）相互靠近的一侧外壁位置均包覆有橡胶垫（25），所述承重座（28）的上表面固定安装有升降座（29），且承重座（28）的上表面四周边缘位置均固定连接有固定柱（31），所述升降座（29）设置在四组所述固定柱（31）之间，且固定柱（31）的内部开设有滑槽（33）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种装卸用工业机器人，包括机座（1）、底板（8）和承重座（28），其特征在于，所述机座（1）的上表面设置有机械臂（2），且机械臂（2）远离机座（1）的一侧外壁活动安装有连接杆（3），所述连接杆（3）远离机械臂（2）的一端设置有固定架（4），且固定架（4）的内部设置有气缸（5），所述气缸（5）远离连接杆（3）的一侧外壁中间位置活动安装有活塞杆（6），且活塞杆（6）的外表面固定套接有齿条套（7），所述齿条套（7）的前后表面均开设有第一齿槽（11），所述底板（8）远离气缸（5）的上表面前后侧位置均固定安装有连接块（21），且连接块（21）为橡胶材质，两组所述连接块（21）的上表面分别设置有第一安装块（14）和第二安装块（15），且第一安装块（14）远离齿条套（7）的一侧外壁位置焊接有第一手爪（19），所述第二安装块（15）远离齿条套（7）的一侧外壁位置焊接有第二手爪（20），所述第一手爪（19）和第二手爪（20）远离齿条套（7）的上表面位置均开设有卡槽（22），且第一手爪（19）和第二手爪（20）通过两组所述卡槽（22）分别设置有第一夹爪（23）和第二夹爪（24），所述第一夹爪（23）和第二夹爪（24）相互靠近的一侧外壁位置均包覆有橡胶垫（25），所述承重座（28）的上表面固定安装有升降座（29），且承重座（28）的上表面四周边缘位置均固定连接有固定柱（31），所述升降座（29）设置在四组所述固定柱（31）之间，且固定柱（31）的内部开设有滑槽（33）。


2.根据权利要求1所述的一种装卸用工业机器人，其特征在于，所述气缸（5）通过固定架（4）与连接杆（3）固定连接，且活塞杆（6）的一端与气缸（5）的一侧壁贯穿连接。


3.根据权利要求1所述的一种装卸用工业机器人，其特征在于，所述底板（8）平行设置在活塞杆（6）的下方，且底板（8）的上表面前后侧中间位置均焊接有安装套（9），两组所述安装套（9）以齿条套（7）为中心对称分布，所述底板（8）分别通过两组所述安装套（9）活动连接有转杆（...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛俊华，张辉，王港生，
申请(专利权)人：嘉兴勤慎智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33