The automatic loading and unloading manipulator includes a frame which is equipped with a Y-axis motion mechanism, an X-axis motion mechanism, a Z-axis motion mechanism, an actuator, a processing platform, a loading box and a unloading box; the y-axis motion mechanism is connected with an X-axis motion mechanism, and the x-axis motion mechanism is connected with a Z-axis motion mechanism, and the z-axis motion mechanism includes a first vertical cylinder, a second vertical cylinder, a Z-axis piston rod and a slide The first vertical cylinder is connected with the second vertical cylinder through the sliding connecting plate, the sliding driving seat is arranged on the sliding connecting plate, and is connected with the x-axis motion mechanism, the z-axis piston rod is connected with the actuator, the actuator includes the adapter plate, the swing cylinder and the adsorption component, the top surface of the adapter plate is connected with the z-axis piston rod, and the swing cylinder is arranged on the bottom surface of the adapter plate The feeding box and the discharging box are symmetrically arranged on both sides of the machine frame with respect to the processing platform. The utility model has the advantages of simple structure, small occupation space and low manufacturing cost.
【技术实现步骤摘要】
自动化上下料机械手
本技术涉及玻璃加工领域,特别涉及自动化上下料机械手。
技术介绍
随着对加工机床的生产效率最大化的追求和人工成本的提高,自动化上下料是加工领域不断发展的趋势,而自动化搬运机械手是实现自动化上下料必不可少的部分,目前在单工位或双工位的面板加工机床上,上下料一般采用人工手动完成,而已有的单臂上下料机械手生产效率低,双臂上下料机械手结构复杂、占用空间大,使用成本高,加大了生产的成本,因此,市场上急需一种结构简单,占用空间小且成本低的自动化上下料机械手。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是,克服现有技术存在的上述缺陷,提供一种结构简单,占用空间小且成本低的自动化上下料机械手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是,自动化上下料机械手,包括机架,所述机架上设有Y轴运动机构、X轴运动机构、Z轴运动机构、执行机构、加工台、上料盒和下料盒;所述Y轴运动机构与X轴运动机构连接,且驱动其在Y轴方向上往复运动,所述X轴运动机构与Z轴运动机构连接,且驱动其在X轴方向上往复运动,所述Z轴运动机构包括第一竖直气缸、第二竖直气缸、Z轴活塞杆、滑动连接板和滑动驱动座,所述第一竖直气缸与第二竖直气缸通过滑动连接板连接,所述滑动驱动座设于滑动连接板上,且与X轴运动机构连接,所述Z轴活塞杆与执行机构连接,所述执行机构包括转接板、摆动气缸和吸附组件,所述转接板的上端面与Z轴活塞杆连接,所述摆动气缸设于转接板的下端面上,且与吸附组件连接,所述上料盒与下料盒关于加工台对称设于机架的两侧。优选地,所述机架上 ...
【技术保护点】
1.自动化上下料机械手,包括机架(10),其特征在于:所述机架(10)上设有Y轴运动机构(20)、X轴运动机构(30)、Z轴运动机构(40)、执行机构(50)、加工台(60)、上料盒(70)和下料盒(71);所述Y轴运动机构(20)与X轴运动机构(30)连接,且驱动其在Y轴方向上往复运动,所述X轴运动机构(30)与Z轴运动机构(40)连接,且驱动其在X轴方向上往复运动,所述Z轴运动机构(40)包括第一竖直气缸(41)、第二竖直气缸(42)、Z轴活塞杆(43)、滑动连接板(44)和滑动驱动座(45),所述第一竖直气缸(41)与第二竖直气缸(42)通过滑动连接板(44)连接,所述滑动驱动座(45)设于滑动连接板(44)上,且与X轴运动机构(30)连接,所述Z轴活塞杆(43)与执行机构(50)连接,所述执行机构(50)包括转接板(51)、摆动气缸(52)和吸附组件(53),所述转接板(51)的上端面与Z轴活塞杆(43)连接,所述摆动气缸(52)设于转接板(51)的下端面上,且与吸附组件(53)连接,所述上料盒(70)与下料盒(71)关于加工台(60)对称设于机架(10)的两侧。/n
【技术特征摘要】
1.自动化上下料机械手,包括机架(10),其特征在于:所述机架(10)上设有Y轴运动机构(20)、X轴运动机构(30)、Z轴运动机构(40)、执行机构(50)、加工台(60)、上料盒(70)和下料盒(71);所述Y轴运动机构(20)与X轴运动机构(30)连接,且驱动其在Y轴方向上往复运动,所述X轴运动机构(30)与Z轴运动机构(40)连接,且驱动其在X轴方向上往复运动,所述Z轴运动机构(40)包括第一竖直气缸(41)、第二竖直气缸(42)、Z轴活塞杆(43)、滑动连接板(44)和滑动驱动座(45),所述第一竖直气缸(41)与第二竖直气缸(42)通过滑动连接板(44)连接,所述滑动驱动座(45)设于滑动连接板(44)上,且与X轴运动机构(30)连接,所述Z轴活塞杆(43)与执行机构(50)连接,所述执行机构(50)包括转接板(51)、摆动气缸(52)和吸附组件(53),所述转接板(51)的上端面与Z轴活塞杆(43)连接,所述摆动气缸(52)设于转接板(51)的下端面上,且与吸附组件(53)连接,所述上料盒(70)与下料盒(71)关于加工台(60)对称设于机架(10)的两侧。
2.根据权利要求1所述的自动化上下料机械手,其特征在于:所述机架(10)上设有左支架(11)和右支架(12),所述Y轴运动机构(20)包括Y轴直线滑台(21)、Y轴驱动器(22)、滚珠丝杠(23)和Y轴导向杆(24),所述Y轴直线滑台(21)设于左支架(11)上,所述Y轴导向杆(24)设于右支架(12)上,所述Y轴驱动器(22)设于Y轴直线滑台(21)的Y轴方向的一端,所述滚珠丝杠(23)与Y轴驱动器(22)连接,所述滚珠丝杠(23)与X轴运动机构(30)的一端连接,所述X轴运动机构(30)的另一端与Y轴导向杆(24)连接。
3.根据权利要求2所述的自动化上下料机械手,其特征在于:所述X轴运动机构(30)包括X轴横向气缸(31)、X轴活塞杆(311)、X轴直线滑台(32)、连接组件(33)和两第一液压缓冲器(34);所述连接组件(33)设于X轴直线滑台(32)的两端,且分别与滚珠丝杠(23)和Y轴导向杆...
【专利技术属性】
技术研发人员:杨佳葳,王珲荣,晁阳升,
申请(专利权)人:宇晶机器长沙有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南;43
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