一种锂电池组并联焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种锂电池组并联焊接装置，包括上料输送带和卸料输送带，其特征在于：所述卸料输送带上滑动设置有焊接台，焊接台的上方设置有上横梁和下横梁，下横梁上滑动设置有滑台，滑台的下方设置有抓板，上横梁上设置有摆杆、驱动块和安装板，每个摆杆的上端转动设置有滚轮，在两个摆杆之间连接有弹簧，每个摆杆的下端分别设置有焊头，驱动块两侧分别形成有斜面，安装板上设置有驱动电机和连架杆，驱动电机与曲柄的一端铰接，曲柄的另一端和连架杆的一端铰接，连架杆的另一端和摆动杆的上端铰接，摆动杆的下端转动设置于驱动块的上端。本发明专利技术提供了一种锂电池组并联焊接装置，实现锂电池自动化单排并联焊接，提高锂电池焊接效率。

A parallel welding device for lithium battery

The invention discloses a parallel welding device for a lithium battery pack, which comprises a feeding conveyor belt and a discharging conveyor belt, which is characterized in that: a welding platform is arranged on the sliding of the discharging conveyor belt, an upper crossbeam and a lower crossbeam are arranged on the upper part of the welding platform, a sliding platform is arranged on the sliding of the lower crossbeam, a grab plate is arranged under the sliding platform, a swing rod, a driving block and a mounting plate are arranged on the upper crossbeam, each of which is provided with a A roller is arranged at the upper end of the swing rod, a spring is connected between the two swing rods, a welding head is arranged at the lower end of each swing rod, two sides of the driving block are respectively formed with a slope, a driving motor and a connecting frame rod are arranged on the mounting plate, one end of the driving motor and the crank is hinged, the other end of the crank is hinged with one end of the connecting frame rod, the other end of the connecting frame rod is hinged with the upper end of the swing rod, The lower end of the swinging rod is rotated and arranged at the upper end of the driving block. The invention provides a lithium battery group parallel welding device, which realizes the automatic single row parallel welding of lithium battery and improves the welding efficiency of lithium battery.

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池组并联焊接装置
本专利技术涉及化锂电池制造领域，尤其涉及一种锂电池组并联焊接装置。
技术介绍
在日益发展的电动汽车行业背景下，动力电池技术也不断飞速发展。锂电池是电动汽车动力电池的核心，具有能量密度比高、使用寿命长、重量轻、绿色环保等优点。锂离子动力电池需由多节单体电芯串并联接后构成，并需要将单体电池的正、负电极通过和镍带进行焊接实现串并联连接，因此焊接工艺的质量好坏会影响到整个锂离子电池包的性能，随着动力电池行业的不断发展，对焊接工艺的要求也越来越高。为此，现有公开号为CN207188945U的中国技术公开了《圆柱锂电池专用激光焊接机》，包括焊接平台、焊接工装、两个导轨、激光装置、机械手臂及送丝机构，其中，所述焊接平台用以固设待焊圆柱锂电池，所述焊接工装固定安装于所述焊接平台，所述焊接工装用以将连接片定位于圆柱锂电池负极，所述第一导轨上滑动安装有第一支架，所述第二导轨上滑动安装有第二支架，所述激光装置，安装于所述第一支架上，所述机械手臂固定安装于所述第二支架上，所述送丝机构安装于所述机械手臂上。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种锂电池组并联焊接装置，实现锂电池自动化单排并联焊接，提高锂电池焊接效率。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种锂电池组并联焊接装置，包括在同一直线上的上料输送带和卸料输送带，上料输送带的两侧分别布置有镍带盘以及用于对镍带进行输送的输送辊，其特征在于：所述卸料输送带上滑动设置有焊接台，焊接台的高度和上料输送带的高度齐平，上料输送带的末端设置有一阻挡板，阻挡板和一阻挡缸的输出端连接，焊接台的上方沿着卸料输送带的长度方向设置有上横梁和下横梁，下横梁上滑动设置有滑台，滑台的下方连接有一升降缸，升降缸的下方连接有条形状的抓板，抓板的下侧面上并列设置有多个形状与锂电池外壁相适配的凹槽；上横梁的左右两侧设置有翼板，每个翼板上铰接有竖向布置的摆杆，每个摆杆的上端转动设置有一滚轮，在两个摆杆之间连接有位于上横梁上方的弹簧，每个摆杆的下端分别设置有一焊头，每个焊头上设置焊针，两个焊头相对布置于卸料输送带的两侧，在卸料输送带的两侧位于焊头旁分别设置有一镍带限位板，每个镍带限位板上开设有用于镍带穿过的限位通道，焊头和镍带限位板并列布置，每个镍带限位板上分别设置有用于对镍带进行切断的切刀，上横梁上设置有位于两个翼板之间的驱动块，驱动块的左右两侧分别形成有与对应滚轮接触的斜面，驱动块的下部形成有滑动设置于上横梁之上的滑杆，上横梁的上侧面上设置有安装板，安装板上固定设置有驱动电机，驱动电机的输出端与曲柄的一端铰接，安装板上铰接有一连架杆，曲柄的另一端和连架杆的一端铰接，连架杆的另一端和一摆动杆的上端铰接，摆动杆的下端转动设置于驱动块的上端。作为改进，所述抓板上对应每个凹槽处设置有吸孔，每个吸孔连接有吸管，每个吸管最终与一吸气泵连接。在需要吸附上料输送带上的锂电池组时，吸气泵在各个吸孔处产生负压，各个锂电池被吸附于对应的凹槽内，当焊接完成后，吸气泵停止工作，锂电池组转至卸料输送带之上。再改进，所述焊接台上与卸料输送带相对一侧面上形成有一倾斜台，通过设置倾斜台，便于焊接完成后的锂电池组进行卸料。再改进，所述滑台在下横梁的上的移动方式为，所述下横梁上沿着下横梁的长度方向布置有丝杠，滑台设置于丝杠之上，丝杠与一伺服电机连接，采用伺服电机，提高了滑台的定位精度。再改进，所述焊接台的底部连接有一齿条，齿条与驱动齿轮啮合，驱动齿轮与一转动电机的输出端连接。利用转动电机的带动驱动齿轮间歇转动，齿条带着焊接台间歇向卸料输送带方向移动，之后，转动电机快速反向转动，齿条带着焊接台复位，重新移动至上料输送带处。再改进，所述镍带限位板包括基板和盖板，基板上开设有用于容纳镍带的限位槽，盖板设置于限位槽之上。采用基板和盖板形式来组合成镍带限位板，便于镍带限位板中限位通道的加工成形。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：上料输送带将锂电池并列输送至阻挡板处，焊接台和滑台移动至上料输送带的阻挡板处，升降缸带着抓板下行，上料输送带末端处的多个锂电池限位于抓板上对应的凹槽内，阻挡缸带着阻挡板下行，滑台带着抓板移动至焊接台之上，阻挡板复位，上料输送带继续将锂电池输送至上料输送带的末端处，焊接台和抓板跟着滑台同步移动至镍带限位板处，与此同时，在输送辊的作用下，各个镍带盘上的镍带进入镍带限位板的限位通道内，抓板和焊接台带着需要焊接一排锂电池组间歇向前一个锂电池宽度的距离，另外一方面，驱动电机带着曲柄转动，曲柄通过连架杆带着摆动杆摆动，摆动杆带动驱动块上下移动，驱动块下行，驱动块两侧的斜面推动摆杆上端相互分开，两个摆杆下端的焊头相互靠拢，实现对焊接台上的一个锂电池两端进行同步焊接，之后，驱动块上行，在弹簧的作用下，摆杆上端相互靠拢，使得两个摆杆下端的焊头相互分离，焊接台向前移动一个锂电池宽度的距离，随着驱动块连续上下运动，同时配合焊接台的间隙向前移动，实现对焊接台上的各个锂电池逐个进行并联焊接，焊接台上的锂电池组焊接完成后，切刀将镍带进行切断，随着滑台的继续移动，抓板将焊接完成后的锂电池组推入卸料输送带，卸料输送带将焊接完成后的锂电池组输送至下一个工序，抓板和焊接台重新移动至上料输送带末端处，继续下一个锂电池组的焊接，从而实现了锂电池自动化单排并联焊接，提高了锂电池焊接效率。附图说明图1是本专利技术实施例中锂电池组并联焊接装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例中焊接台的移动结构示意图；图3是本专利技术实施例中镍带限位板的结构示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。如图1至3所示，本实施涉及到的锂电池组并联焊接装置，包括上料输送带11、卸料输送带12、镍带盘2、输送辊21、镍带限位板22、切刀24、焊接台13、上横梁3、驱动电机、曲柄43、连架杆44、摆动杆45、摆杆6、驱动块5、弹簧46、焊头7、下横梁3、滑台31、升降缸32、抓板33、齿条132、驱动齿轮133、转动电机。其中，上料输送带11和卸料输送带12在同一直线上，镍带盘2和输送辊21设置于上料输送带11的两侧，镍带盘2上的镍带25穿过输送辊21，输送辊21用于对镍带25进行输送，卸料输送带12上滑动设置有焊接台13，具体地，焊接台13的底部连接有一齿条132，齿条132与驱动齿轮133啮合，驱动齿轮133与一转动电机的输出端连接，利用转动电机的带动驱动齿轮133间歇转动，齿条132带着焊接台13间歇向卸料输送带12方向移动，之后，转动电机快速反向转动，齿条132带着焊接台13复位，重新移动至上料输送带11处，另外，焊接台13的高度和上料输送带11的高度齐平，上料输送带11的末端设置有一阻挡板8，阻挡板8和一阻挡缸的输出端连接，焊接台13的上方沿着卸料输送带12的长度方向设置有上横梁4和下横梁3，下横梁3上滑动设置有滑台31，具体地，滑台31在下横梁3的上的移动方式为，下横梁3上沿着下横梁3的长度方向布置有丝杠，滑台本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池组并联焊接装置，包括在同一直线上的上料输送带(11)和卸料输送带(12)，上料输送带(11)的两侧分别布置有镍带盘(2)以及用于对镍带(25)进行输送的输送辊(21)，其特征在于：所述卸料输送带(12)上滑动设置有焊接台(13)，焊接台(13)的高度和上料输送带(11)的高度齐平，上料输送带(11)的末端设置有一阻挡板(8)，阻挡板(8)和一阻挡缸的输出端连接，焊接台(13)的上方沿着卸料输送带(12)的长度方向设置有上横梁(4)和下横梁(3)，下横梁(3)上滑动设置有滑台(31)，滑台(31)的下方连接有一升降缸(32)，升降缸(32)的下方连接有条形状的抓板(33)，抓板(33)的下侧面上并列设置有多个形状与锂电池(9)外壁相适配的凹槽(331)；上横梁(4)的左右两侧设置有翼板(42)，每个翼板(42)上铰接有竖向布置的摆杆(6)，每个摆杆(6)的上端转动设置有一滚轮(61)，在两个摆杆(6)之间连接有位于上横梁(4)上方的弹簧(46)，每个摆杆(6)的下端分别设置有一焊头(7)，每个焊头(7)上设置焊针(71)，两个焊头(7)相对布置于卸料输送带(12)的两侧，在卸料输送带(12)的两侧位于焊头旁分别设置有一镍带限位板(22)，每个镍带限位板(22)上开设有用于镍带(25)穿过的限位通道，焊头(7)和镍带限位板(22)并列布置，每个镍带限位板(22)上分别设置有用于对镍带(25)进行切断的切刀(24)，上横梁(4)上设置有位于两个翼板(42)之间的驱动块(5)，驱动块(4)的左右两侧分别形成有与对应滚轮(61)接触的斜面(51)，驱动块(5)的下部形成有滑动设置于上横梁(4)之上的滑杆(52)，上横梁(4)的上侧面上设置有安装板(41)，安装板(41)上固定设置有驱动电机，驱动电机的输出端与曲柄(43)的一端铰接，安装板(41)上铰接有一连架杆(44)，曲柄(43)的另一端和连架杆(44)的一端铰接，连架杆(44)的另一端和一摆动杆(45)的上端铰接，摆动杆(45)的下端转动设置于驱动块(5)的上端。/n...

【技术特征摘要】
1.一种锂电池组并联焊接装置，包括在同一直线上的上料输送带(11)和卸料输送带(12)，上料输送带(11)的两侧分别布置有镍带盘(2)以及用于对镍带(25)进行输送的输送辊(21)，其特征在于：所述卸料输送带(12)上滑动设置有焊接台(13)，焊接台(13)的高度和上料输送带(11)的高度齐平，上料输送带(11)的末端设置有一阻挡板(8)，阻挡板(8)和一阻挡缸的输出端连接，焊接台(13)的上方沿着卸料输送带(12)的长度方向设置有上横梁(4)和下横梁(3)，下横梁(3)上滑动设置有滑台(31)，滑台(31)的下方连接有一升降缸(32)，升降缸(32)的下方连接有条形状的抓板(33)，抓板(33)的下侧面上并列设置有多个形状与锂电池(9)外壁相适配的凹槽(331)；上横梁(4)的左右两侧设置有翼板(42)，每个翼板(42)上铰接有竖向布置的摆杆(6)，每个摆杆(6)的上端转动设置有一滚轮(61)，在两个摆杆(6)之间连接有位于上横梁(4)上方的弹簧(46)，每个摆杆(6)的下端分别设置有一焊头(7)，每个焊头(7)上设置焊针(71)，两个焊头(7)相对布置于卸料输送带(12)的两侧，在卸料输送带(12)的两侧位于焊头旁分别设置有一镍带限位板(22)，每个镍带限位板(22)上开设有用于镍带(25)穿过的限位通道，焊头(7)和镍带限位板(22)并列布置，每个镍带限位板(22)上分别设置有用于对镍带(25)进行切断的切刀(24)，上横梁(4)上设置有位于两个翼板(42)之间的驱动块(5)，驱动块(4)的左右两侧分别形成有与对应滚轮(61)接触的斜面(51)，驱动块(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑六军，
申请(专利权)人：郑六军，
类型：发明
国别省市：浙江;33