The utility model provides a welding robot of a ship assembling plate frame structure, which includes a bracket, a guide rail and a hoisting hole are arranged on the bracket, and also includes a robot body, a welding gun, a gun cleaner, a visual scanning module, a data acquisition module, a control module, an Internet of things platform and a robot control module for obtaining 3D data of welding points; the robot body is arranged in the On the guide rail, it moves along the guide rail; the welding gun is set at the end of the robot body manipulator, the visual scanning module is set on the welding gun, and the gun cleaner is adjacent to the robot body; the input end of the robot body is connected to the robot control module, the output end of the visual scanning module is connected to the input end of the data acquisition module, and the data acquisition module The output terminal is connected to the control module, the robot control module is connected to the control module, and the control module is connected to the Internet of things platform.
【技术实现步骤摘要】
一种船舶组立板架结构的焊接机器人
本技术涉及船舶制造领域,尤其是涉及一种船舶组立板架结构的焊接机器人。
技术介绍
现有的焊接系统,通常是通过在焊接机器人的机体上设置光电检测器,光电检测器检测机体相对实际焊接环境的速度和距离,从而实现自动焊接,但该系统不适用于工件焊缝的间距呈现不规则的情况,如复杂的船舶组立板架结构的焊接;并且焊接过程的工艺参数控制直接影响到焊接的质量,目前,焊接质量主要通过稳定焊接工艺参数和焊后检验来保证,其实时性差,不能及时发现焊接缺陷,焊接机器人不够智能化。
技术实现思路
本技术提供了一种船舶组立板架结构的焊接机器人,用于解决现有焊接机器人适应工作环境能力不强、实时性差、质量控制不够智能化的问题。实现本技术所用的技术特征为:一种船舶组立板架结构的焊接机器人,包括支架,支架上设置有导轨、吊装孔,还包括机器人本体、焊枪、清枪器、用于获取焊接点三维数据的视觉扫描模块、数据采集模块、控制模块、物联网平台、机器人控制模块;所述机器人本体设置在所述导轨上,沿导轨移动;所述焊枪设置在所述机器人本体机械手末端,所述视觉扫描模块设置在所述焊枪上,所述清枪器与所述机器人本体相邻设置;所述机器人本体输入端连接至机器人控制模块,所述视觉扫描模块输出端连接至数据采集模块输入端,数据采集模块输出端连接至控制模块,机器人控制模块连接至控制模块,控制模块连接至物联网平台。进一步的,还包括显示模块,显示模块的输入端连接至控制模块。进一步的,所述视觉扫描模块设置 ...
【技术保护点】
1.一种船舶组立板架结构的焊接机器人,包括支架(5),支架(5)上设置有导轨(14)、吊装孔(13),其特征在于:/n还包括机器人本体(6)、焊枪(1)、清枪器(4)、用于获取焊接点三维数据的视觉扫描模块(2)、数据采集模块(7)、控制模块(10)、物联网平台(11)、机器人控制模块(12);/n所述机器人本体(6)设置在所述导轨(14)上,沿导轨(14)移动;/n所述焊枪(1)设置在所述机器人本体(6)机械手(3)末端,所述视觉扫描模块(2)设置在所述焊枪(1)上,所述清枪器(4)与所述机器人本体(6)相邻设置;/n所述机器人本体(6)输入端连接至机器人控制模块(12),所述视觉扫描模块(2)输出端连接至数据采集模块(7)输入端,数据采集模块(7)输出端连接至控制模块(10),机器人控制模块(12)连接至控制模块(10),控制模块(10)连接至物联网平台(11)。/n
【技术特征摘要】
1.一种船舶组立板架结构的焊接机器人,包括支架(5),支架(5)上设置有导轨(14)、吊装孔(13),其特征在于:
还包括机器人本体(6)、焊枪(1)、清枪器(4)、用于获取焊接点三维数据的视觉扫描模块(2)、数据采集模块(7)、控制模块(10)、物联网平台(11)、机器人控制模块(12);
所述机器人本体(6)设置在所述导轨(14)上,沿导轨(14)移动;
所述焊枪(1)设置在所述机器人本体(6)机械手(3)末端,所述视觉扫描模块(2)设置在所述焊枪(1)上,所述清枪器(4)与所述机器人本体(6)相邻设置;
所述机器人本体(6)输入端连接至机器人控制模块(12),所述视觉扫描模块(2)输出端连接至...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯志强,王跃飞,韩翔希,柳存根,韩峻峰,张园园,焦自权,刘鹏,甘露,杨帅,
申请(专利权)人:北部湾大学,
类型:新型
国别省市:广西;45
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。