一种锂电池自动化并联焊接方法技术

本发明专利技术公开了一种锂电池自动化并联焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：抓板将上料输送带上的N个锂电池移动至焊接台之上，焊接台移动至镍带限位板处；两个镍带盘上的镍带上料，抓板和焊接台带着N个锂电池间歇向前一个锂电池宽度的距离，位于焊接台两侧的焊头相互靠拢，实现对焊接台上的一个锂电池两端进行同步焊接；两个焊头相互分离，焊接台向前移动一个锂电池宽度的距离，随着焊头的相互分离和靠拢，同时配合焊接台的间隙向前移动，实现对焊接台上的各个锂电池逐个进行并联焊接；切刀将镍带进行切断，抓板将N个锂电池推入卸料输送带。本发明专利技术提供了一种锂电池自动化并联焊接方法，实现锂电池自动化单排并联焊接，提高了锂电池焊接效率。

An automatic parallel welding method for lithium battery

The invention discloses an automatic parallel welding method for lithium battery, which is characterized in that the following steps are included: the grabbing plate moves n lithium batteries on the feeding conveyor belt to the welding platform, and the welding platform moves to the nickel belt limit plate; the nickel belt on the two nickel belt plates is fed, and the grabbing plate and the welding platform intermittently carry n lithium batteries to the front of a lithium battery width distance, which is located at two welding platforms The welding heads at the side are close to each other to realize the synchronous welding of two ends of a lithium battery on the welding platform; the two welding heads are separated from each other, and the welding platform moves forward a distance of lithium battery width, with the separation and close of the welding heads, and the gap of the welding platform moves forward, to realize the parallel welding of each lithium battery on the welding platform one by one; the cutter cuts the nickel belt Break, grab board to push n lithium batteries into discharge conveyor belt. The invention provides a method for automatic parallel welding of lithium battery, realizes automatic single row parallel welding of lithium battery, and improves the welding efficiency of lithium battery.

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池自动化并联焊接方法
本专利技术涉及化锂电池制造领域，尤其涉及一种锂电池自动化并联焊接方法。
技术介绍
在日益发展的电动汽车行业背景下，动力电池技术也不断飞速发展。锂电池是电动汽车动力电池的核心，具有能量密度比高、使用寿命长、重量轻、绿色环保等优点。锂离子动力电池需由多节单体电芯串并联接后构成，并需要将单体电池的正、负电极通过和镍带进行焊接实现串并联连接，因此焊接工艺的质量好坏会影响到整个锂离子电池包的性能，随着动力电池行业的不断发展，对焊接工艺的要求也越来越高。为此，现有公开号为CN103331518A的中国专利技术公开了《一种锂电池的激光焊接方法》，包括：第一步：将锂电池放入进料治具中，进料搬运气缸带着进料治具运动，锂电池到位后，旋转下压机构完成锂电池前端压平整形工作，同时履电极完成锂电池的电极拉直整形工作；第二部：扫描枪扫描锂电池二维码，扫描不合格的，由送料机械手搬运到扫描NG输送线，扫描合格的由送料机械手搬运到锂电池治具；第三部：分割器旋转，带动装有锂电池的锂电池治具转到放保险丝工位，手工放入保险丝；第四部：分割器旋转，带动锂电池到焊接工位，激光焊接组件完成保险丝与锂电池的焊接工作；第五步：焊接完成后由CCD扫描仪检查保险丝与锂电池的焊接质量。通过上述方式，
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的现状，提供一种锂电池自动化并联焊接方法，实现锂电池自动化单排并联焊接，提高锂电池焊接效率。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种锂电池自动化并联焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，上料输送带将多个锂电池并列输送至阻挡板处；步骤S2，焊接台移动至上料输送带的末端处，滑台移动至上料输送带末端的正上方，升降缸带着抓板下行，上料输送带末端处的N个锂电池限位于抓板上对应的凹槽内，阻挡板下行，滑台带着抓板移动至焊接台正上方，上述N个锂电池被限位于抓板和焊接台之间，阻挡板复位，上料输送带继续将锂电池输送至上料输送带的末端处，N为大于3的自然数；步骤S3，焊接台和抓板同步移动至镍带限位板，上述N个锂电池中的第一个锂电池位于两个焊头之间，同时，在输送辊的作用下，两个镍带盘上的镍带进入镍带限位板的限位通道内，两条镍带位于上述N个锂电池中的第一个锂电池的两侧，位于焊接台两侧的焊头相互靠拢，实现对上述的第一个锂电池两端进行同步焊接；步骤S4，两个焊头相互分离，抓板和焊接台带着上述N个锂电池向前一个锂电池宽度的距离，输送辊同时带着镍带伸出一个锂电池宽度的距离，两个焊头同步靠拢，实现对上述N个锂电池中的下一个锂电池的两端进行同步焊接；步骤S5，重复步骤S4，直至上述N个锂电池的两端焊接于同一条镍带之上；步骤S6，镍带限位板上的切刀将镍带切断，完成上述N个锂电池的并联焊接；步骤S7，滑台带着抓板继续向前移动，焊接台不动，抓板将焊接完成后的N个锂电池推入卸料输送带，卸料输送带将焊接完成后的N个锂电池输送至下一个工序，抓板和焊接台重新移动至上料输送带末端处，继续下一个锂电池组的焊接。作为改进，所述步骤S3、步骤S4和步骤S5中，两个焊头相互运动的实现方式为，驱动电机带着曲柄转动，曲柄通过连架杆带着摆动杆摆动，摆动杆带动驱动块上下移动，驱动块下行，驱动块两侧的斜面推动摆杆上端相互分开，两个摆杆下端的焊头相互靠拢，实现对焊接台上的一个锂电池两端进行同步焊接，之后，驱动块上行，在弹簧的作用下，摆杆上端相互靠拢，使得两个摆杆下端的焊头相互分离，焊接台向前移动一个锂电池宽度的距离。再改进，所述抓板上对应每个凹槽处设置有吸孔，每个吸孔连接有吸管，每个吸管最终与一吸气泵连接。在需要吸附上料输送带上的锂电池组时，吸气泵在各个吸孔处产生负压，各个锂电池被吸附于对应的凹槽内，当焊接完成后，吸气泵停止工作，N个锂电池转至卸料输送带之上。再改进，所述滑台在下横梁的上的移动方式为，所述下横梁上沿着下横梁的长度方向布置有丝杠，滑台设置于丝杠之上，丝杠与一伺服电机连接，采用伺服电机，提高了滑台的定位精度。再改进，所述焊接台的底部连接有一齿条，齿条与驱动齿轮啮合，驱动齿轮与一转动电机的输出端连接。利用转动电机的带动驱动齿轮间歇转动，齿条带着焊接台间歇向卸料输送带方向移动，之后，转动电机快速反向转动，齿条带着焊接台复位，重新移动至上料输送带处。与现有技术相比，本专利技术的优点在于：上料输送带将锂电池并列输送至阻挡板处，焊接台和滑台移动至上料输送带的阻挡板处，升降缸带着抓板下行，上料输送带末端处的多个锂电池限位于抓板上对应的凹槽内，阻挡缸带着阻挡板下行，滑台带着抓板移动至焊接台之上，阻挡板复位，上料输送带继续将锂电池输送至上料输送带的末端处，焊接台和抓板跟着滑台同步移动至镍带限位板处，与此同时，在输送辊的作用下，各个镍带盘上的镍带进入镍带限位板的限位通道内，抓板和焊接台带着需要焊接一排锂电池组间歇向前一个锂电池宽度的距离，另外一方面，驱动电机带着曲柄转动，曲柄通过连架杆带着摆动杆摆动，摆动杆带动驱动块上下移动，驱动块下行，驱动块两侧的斜面推动摆杆上端相互分开，两个摆杆下端的焊头相互靠拢，实现对焊接台上的一个锂电池两端进行同步焊接，之后，驱动块上行，在弹簧的作用下，摆杆上端相互靠拢，使得两个摆杆下端的焊头相互分离，焊接台向前移动一个锂电池宽度的距离，随着驱动块连续上下运动，同时配合焊接台的间隙向前移动，实现对焊接台上的各个锂电池逐个进行并联焊接，焊接台上的锂电池组焊接完成后，切刀将镍带进行切断，随着滑台的继续移动，抓板将焊接完成后的N个锂电池推入卸料输送带，卸料输送带将焊接完成后的锂电池组输送至下一个工序，抓板和焊接台重新移动至上料输送带末端处，继续下一个锂电池组的焊接，从而实现了锂电池自动化单排并联焊接，提高了锂电池焊接效率。附图说明图1是本专利技术实施例中锂电池自动化并联焊接装置的结构示意图；图2是本专利技术实施例中焊接台的移动结构示意图；图3是本专利技术实施例中镍带限位板的结构示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本专利技术作进一步详细描述。首先，针对本专利技术所涉及到的有关锂电池自动化并联焊接装置做简要的描述。如图1至3所示，本实施涉及到的锂电池自动化并联焊接装置包括上料输送带11、卸料输送带12、镍带盘2、输送辊21、镍带限位板22、切刀24、焊接台13、上横梁3、驱动电机、曲柄43、连架杆44、摆动杆45、摆杆6、驱动块5、弹簧46、焊头7、下横梁3、滑台31、升降缸32、抓板33、齿条132、驱动齿轮133、转动电机。其中，上料输送带11和卸料输送带12在同一直线上，镍带盘2和输送辊21设置于上料输送带11的两侧，镍带盘2上的镍带25穿过输送辊21，输送辊21用于对镍带25进行输送，卸料输送带12上滑动设置有焊接台13，具体地，焊接台13的底部连接有一齿条132，齿条132与驱动齿轮133啮合，驱动齿轮133与一转动电机的输出端连接，利用转动电机的带动驱动齿轮133间歇转动，齿条132带本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锂电池自动化并联焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：/n步骤S1，上料输送带(11)将多个锂电池并列输送至阻挡板(8)处；/n步骤S2，焊接台(13)移动至上料输送带(11)的末端处，滑台(31)移动至上料输送带(11)末端的正上方，升降缸(32)带着抓板(33)下行，上料输送带(11)末端处的N个锂电池限位于抓板(33)上对应的凹槽(331)内，阻挡板(8)下行，滑台(31)带着抓板(33)移动至焊接台(13)正上方，上述N个锂电池被限位于抓板(33)和焊接台(13)之间，阻挡板(8)复位，上料输送带(11)继续将锂电池输送至上料输送带(11)的末端处，N为大于3的自然数；/n步骤S3，焊接台(13)和抓板(33)同步移动至镍带限位板(22)，上述N个锂电池中的第一个锂电池位于两个焊头(7)之间，同时，在输送辊(21)的作用下，两个镍带盘(2)上的镍带(25)进入镍带限位板(22)的限位通道内，两条镍带(25)位于上述N个锂电池中的第一个锂电池的两侧，位于焊接台(13)两侧的焊头(7)相互靠拢，实现对上述的第一个锂电池两端进行同步焊接；/n步骤S4，两个焊头(7)相互分离，抓板(33)和焊接台(13)带着上述N个锂电池向前一个锂电池宽度的距离，输送辊(21)同时带着镍带(25)伸出一个锂电池宽度的距离，两个焊头(7)同步靠拢，实现对上述N个锂电池中的下一个锂电池的两端进行同步焊接；/n步骤S5，重复步骤S4，直至上述N个锂电池的两端焊接于同一条镍带之上；/n步骤S6，镍带限位板(22)上的切刀(24)将镍带(25)切断，完成上述N个锂电池的并联焊接；/n步骤S7，滑台(31)带着抓板(33)继续向前移动，焊接台(13)不动，抓板(33)将焊接完成后的N个锂电池推入卸料输送带(12)，卸料输送带(12)将焊接完成后的N个锂电池输送至下一个工序，抓板(33)和焊接台(13)重新移动至上料输送带(11)末端处，继续下一个锂电池组的焊接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种锂电池自动化并联焊接方法，其特征在于，包括以下步骤：
步骤S1，上料输送带(11)将多个锂电池并列输送至阻挡板(8)处；
步骤S2，焊接台(13)移动至上料输送带(11)的末端处，滑台(31)移动至上料输送带(11)末端的正上方，升降缸(32)带着抓板(33)下行，上料输送带(11)末端处的N个锂电池限位于抓板(33)上对应的凹槽(331)内，阻挡板(8)下行，滑台(31)带着抓板(33)移动至焊接台(13)正上方，上述N个锂电池被限位于抓板(33)和焊接台(13)之间，阻挡板(8)复位，上料输送带(11)继续将锂电池输送至上料输送带(11)的末端处，N为大于3的自然数；
步骤S3，焊接台(13)和抓板(33)同步移动至镍带限位板(22)，上述N个锂电池中的第一个锂电池位于两个焊头(7)之间，同时，在输送辊(21)的作用下，两个镍带盘(2)上的镍带(25)进入镍带限位板(22)的限位通道内，两条镍带(25)位于上述N个锂电池中的第一个锂电池的两侧，位于焊接台(13)两侧的焊头(7)相互靠拢，实现对上述的第一个锂电池两端进行同步焊接；
步骤S4，两个焊头(7)相互分离，抓板(33)和焊接台(13)带着上述N个锂电池向前一个锂电池宽度的距离，输送辊(21)同时带着镍带(25)伸出一个锂电池宽度的距离，两个焊头(7)同步靠拢，实现对上述N个锂电池中的下一个锂电池的两端进行同步焊接；
步骤S5，重复步骤S4，直至上述N个锂电池的两端焊接于同一条镍带之上；
步骤S6，镍带限位板(22)上的切刀(24)将镍带(25)切断，完成上述N个锂电池的并联焊接；
步骤S7，滑台(31)带着抓板(33)继续向前移动，焊接台(13)不动，抓板(33)将焊接完成后...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑六军，
申请(专利权)人：郑六军，
类型：发明
国别省市：浙江;33