The utility model provides a welding system for the structure of a ship's assembling plate frame, which includes an industrial robot, a welding gun, a CCD camera module, a laser scanning module, a microcomputer module, a human-computer interaction module, a control system module, a network communication module, and an Internet of things platform; the CCD camera module, a laser scanning module, an industrial robot, and a data acquisition module are respectively connected to the microcomputer module , the microcomputer module and CCD camera module are respectively connected to the display module, the industrial robot is connected to the data acquisition module, the welding gun is connected to the data acquisition module, the data acquisition module is connected to the control system module, the microcomputer module is connected to the control system module, the control system module is connected to the Internet of things platform, the microcomputer module, the control system module and the Internet of things through the network communication module The platform is respectively connected to the human-computer interaction module. The utility model is used for automatic welding of fillet welds of longitudinal bones and complex plate frames on ships, and the welding is light, flexible and easy to implement.
【技术实现步骤摘要】
一种船舶组立板架结构的焊接系统
本技术涉及船舶制造领域,尤其是涉及一种船舶组立板架结构的焊接系统,该系统可用于船舶纵骨、复杂板架角焊缝的自动焊接。
技术介绍
现有的焊接系统,通常是通过在焊接机器人的机体上设置光电检测器,光电检测器检测机体相对实际焊接环境的速度和距离,从而实现自动焊接,但该系统不适用于工件焊缝的间距呈现不规则的情况,如复杂的船舶组立板架结构的焊接;并且焊接过程的工艺参数控制直接影响到焊接的质量,目前,焊接质量主要通过稳定焊接工艺参数和焊后检验来保证,其实时性差,不能及时发现焊接缺陷,焊接系统不够智能化。
技术实现思路
本技术提供了一种船舶组立板架结构的焊接系统,用于解决现有焊接系统适应工作环境能力不强、实时性差、质量控制不够智能化的问题。实现本技术所用的技术特征为:一种船舶组立板架结构的焊接系统,包括工业机器人、焊枪、CCD摄像模块、激光扫描模块、微机模块、人机交互模块、控制系统模块、网络通讯模块、以及物联网平台;焊枪固定在所述工业机器人的机械手上,焊枪的控制输入端连接至工业机器人的控制输出端,CCD摄像模块的摄像头、激光扫描模块的扫描探头均设置在所述焊枪上,CCD摄像模块的第一输出端连接至微机模块,CCD摄像模块的第二输出端连接至显示模块的第一输入端,激光扫描模块的输出端连接至微机模块,显示模块的第二输入端连接至微机模块,工业机器人的控制输入端连接至微机模块,工业机器人的状态输出端连接至数据采集模块第一输入端,焊枪的状态输出端连接至数据采集模块第二输入端,数据 ...
【技术保护点】
1.一种船舶组立板架结构的焊接系统,其特征在于:/n包括工业机器人、焊枪、CCD摄像模块、激光扫描模块、微机模块、人机交互模块、控制系统模块、网络通讯模块、以及物联网平台;/n焊枪固定在所述工业机器人的机械手上,焊枪的控制输入端连接至工业机器人的控制输出端,CCD摄像模块的摄像头、激光扫描模块的扫描探头均设置在所述焊枪上,CCD摄像模块的第一输出端连接至微机模块,CCD摄像模块的第二输出端连接至显示模块的第一输入端,激光扫描模块的输出端连接至微机模块,显示模块的第二输入端连接至微机模块,工业机器人的控制输入端连接至微机模块,工业机器人的状态输出端连接至数据采集模块第一输入端,焊枪的状态输出端连接至数据采集模块第二输入端,数据采集模块第三输入端连接至微机模块,数据采集模块的输出端连接至控制系统模块,微机模块连接至控制系统模块,控制系统模块经网络通讯模块连接至物联网平台,微机模块、控制系统模块以及物联网平台分别连接至人机交互模块。/n
【技术特征摘要】
1.一种船舶组立板架结构的焊接系统,其特征在于:
包括工业机器人、焊枪、CCD摄像模块、激光扫描模块、微机模块、人机交互模块、控制系统模块、网络通讯模块、以及物联网平台;
焊枪固定在所述工业机器人的机械手上,焊枪的控制输入端连接至工业机器人的控制输出端,CCD摄像模块的摄像头、激光扫描模块的扫描探头均设置在所述焊枪上,CCD摄像模块的第一输出端连接至微机模块,CCD摄像模块的第二输出端连接至显示模块的第一输入端,激光扫描模块的输出端连接至微机模块,显示模块的第二输入端连接至微机模块,工业机器人的控制输入端连接至微机模块,工业机器人的状态输出端连接至数据采集模块第一输入端,焊枪的状态输出端连接至数据采集模块第二输入端,数据采集模块第三输入端连接至微机模块,数据采集模块的输出端连接至控制系统模块,微机模块连接至控制系统模块,...
【专利技术属性】
技术研发人员:冯志强,王跃飞,韩翔希,柳存根,韩峻峰,张园园,焦自权,刘鹏,甘露,杨帅,
申请(专利权)人:北部湾大学,
类型:新型
国别省市:广西;45
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