一种激光雷达的可调节固定支架制造技术

本实用新型专利技术公开了一种激光雷达的可调节固定支架，涉及汽车零部件技术领域，包括装饰罩底座和用于固定安装激光雷达的安装台，安装台枢接于装饰罩底座，安装台的底部设有带弧形螺孔的上连接部，装饰罩底座设有带定位孔的下连接部，上连接部通过螺栓配合弧形螺孔、定位孔可调节地锁固于下连接部。本实用新型专利技术克服了现有技术的缺点，能够很好的满足了激光雷达对精度的要求，具有结构稳定，牢固可靠，安装便捷且安装角度调节方便等的优点。

An adjustable fixed support for lidar

【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达的可调节固定支架
本技术涉及汽车零部件
，尤其是一种激光雷达的可调节固定支架。
技术介绍
激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统，目前无人驾驶汽车多用激光雷达作为环境感知用传感器，其中16线激光雷达凭借着探测距离远、测量精度高、响应快、系统稳定等优势被广泛运用于无人驾驶汽车领域。根据16线激光雷达在无人驾驶汽车上布设位置的不同，可分为前16线激光雷达和后16线激光雷达，其中后16线激光雷达一般通过雷达支架安装于装饰罩底座，再固设于汽车的后顶部。现有雷达支架多为折弯支架，由于后16线激光雷达对角度、水平的要求精度很高，而折弯支架在制作和安装过程中容易存在误差，因此难以满足精度要求，并且安装角度难以调节。此外，现有雷达支架结构不稳定，汽车行驶过程中，由于车辆振动容易导致雷达支架松动，进而造成激光雷达角度发生变化，降低激光雷达使用时的稳定性。
技术实现思路
本技术提供一种激光雷达的可调节固定支架，其主要目的在于解决现有雷达支架安装角度难以调节，结构不稳定，无法满足激光雷达对精度的要求等的问题。本技术采用如下技术方案：一种激光雷达的可调节固定支架，包括装饰罩底座和用于固定安装激光雷达的安装台，上述安装台枢接于上述装饰罩底座，上述安装台的底部设有带弧形螺孔的上连接部，装饰罩底座设有带定位孔的下连接部，上述上连接部通过螺栓配合弧形螺孔、定位孔可调节地锁固于下连接部。进一步，上述装饰罩底座在下连接部的左侧设有枢接座，右侧设有连接座，上述安装台的左侧壁设有与枢接座相配合的转轴，右侧固设有与连接座相连接的阻尼转轴。进一步，上述安装台设有用于装设阻尼转轴的安装部，该安装部设有用于固定阻尼转轴的第一定位销以及配合螺丝的第一螺孔。进一步，上述安装台的上端面设有用于放置激光雷达的槽体，该槽体内底面设有用于固定激光雷达的第二定位销以及配合螺丝的第二螺孔。进一步，上述槽体的侧壁设有便于取放激光雷达的缺口。和现有技术相比，本技术产生的有益效果在于：其一，本技术通过设置用于固定安装激光雷达的安装台，并对装饰罩底座的结构进行优化设计，从而构成了激光雷达的可调节固定支架，使得支架可实现绕Y轴旋转可调，并确保其不会因为车辆振动发生松动从而导致激光雷达的安装角度发生变化。其二，本技术中阻尼转轴的设置，可方便对激光雷达的安装角度进行微调，满足激光雷达对精度的要求，同时也进一步增加了结构的稳定性。综上所述，本技术克服了现有技术的缺点，能够很好的满足了激光雷达对精度的要求，具有结构稳定，牢固可靠，安装便捷且安装角度调节方便等的优点。附图说明图1为本技术装配有激光雷达的立体视图。图2为本技术的分解示意图（含激光雷达）。图3为本技术中安装台的示意图（未画出阻尼转轴）。具体实施方式下面参照附图说明本技术的具体实施方式。为了全面理解本技术，下面描述到许多细节，但对于本领域技术人员来说，无需这些细节也可实现本技术。参照图1、图2和图3，一种激光雷达的可调节固定支架，包括装饰罩底座1和用于固定安装激光雷达3的安装台2，安装台2枢接于装饰罩底座1，安装台2的底部设有带弧形螺孔211的上连接部21，装饰罩底座1设有带定位孔111的下连接部11，上连接部21通过螺栓（图中未体现）配合弧形螺孔211、定位孔111可调节地锁固于下连接部11。参照图1、图2和图3，装饰罩底座1在下连接部11的左侧设有枢接座12，右侧设有连接座13，安装台2的左侧壁设有与枢接座12相配合的转轴22，右侧固设有与连接座13相连接的阻尼转轴23。参照图1和图2，设置阻尼转轴23的目的是为了增加转动阻力，使得安装台2与装饰罩底座1之间的可转动连接既不会太松也不会太紧，方便对激光雷达3的安装角度进行微调，满足激光雷达3对精度的要求，同时也能确保支架结构的稳定性。参照图1和图2，具体地，枢接座12设有一U型槽体121，并在U型槽体121处配设有安装板122，形成用于安装转轴22的轴孔123。参照图2，具体地，连接座13设有用于安装阻尼转轴23的匚形槽体131。参照图2和图3，具体地，安装台2设有用于装设阻尼转轴23的安装部24。该安装部24设有用于固定阻尼转轴23的第一定位销241以及配合螺丝（图中未体现）的第一螺孔242。参照图2和图3，安装台2的上端面设有用于放置激光雷达3的槽体25，该槽体25内底面设有用于固定激光雷达3的第二定位销251配合螺丝的第二螺孔252。槽体25可根据激光雷达3的具体型号进行匹配设置，并不仅仅局限于16线激光雷达。参照图2和图3，具体地，槽体25的侧壁设有便于取放激光雷达3的缺口253。参照图1、图2和图3，作为优选方案：安装台2、上连接部21和转轴22一体成型，且材质为铝合金。参照图1、图2和图3，说明本技术的安装方式：安装时先将装饰罩底座1通过胶粘剂或者螺栓固定于车顶上；然后用螺栓将激光雷达3锁固于槽体25中；接着将安装台2左侧的转轴22可转动地设置于轴孔123内，并将安装板122锁固于枢接座12上，同时将阻尼转轴23的一端装设于安装部24内，另一端装设于匚形槽体131中；根据需要调整好激光雷达3的角度后，通过螺栓将上连接部21锁固于下连接部11，最后在装饰罩底座1上设置好装饰罩即可。上述仅为本技术的具体实施方式，但本技术的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本技术进行非实质性的改动，均应属于侵犯本技术保护范围的行为。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种激光雷达的可调节固定支架，其特征在于：包括装饰罩底座和用于固定安装激光雷达的安装台，所述安装台枢接于所述装饰罩底座，所述安装台的底部设有带弧形螺孔的上连接部，装饰罩底座设有带定位孔的下连接部，所述上连接部通过螺栓配合弧形螺孔、定位孔可调节地锁固于下连接部。

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达的可调节固定支架，其特征在于：包括装饰罩底座和用于固定安装激光雷达的安装台，所述安装台枢接于所述装饰罩底座，所述安装台的底部设有带弧形螺孔的上连接部，装饰罩底座设有带定位孔的下连接部，所述上连接部通过螺栓配合弧形螺孔、定位孔可调节地锁固于下连接部。2.如权利要求1所述的一种激光雷达的可调节固定支架，其特征在于：所述装饰罩底座在下连接部的左侧设有枢接座，右侧设有连接座，所述安装台的左侧壁设有与枢接座相配合的转轴，右侧固设有与连接座相连接的阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖鸿基，秦景瑞，张建宏，陈龙志，刘稚君，常勇，胡黎明，
申请(专利权)人：厦门金龙联合汽车工业有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35