一种车载雷达BSD与FCW策略验证系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及一种车载雷达BSD与FCW策略验证系统及方法，包括数据采集系统以及用于处理数据采集系统所采集到的数据的数据分析系统，所述数据采集系统包括用于控制所有外接设备启停的主控制器、数据采集上位机、通过CAN总线与主控制器连接的前、后向雷达及车身、通过USB与主控制器连接的摄像头及GPS定位器，所述前、后向雷达均对应连接有手动输入按键。本发明专利技术通过先通过数据采集系统采集所需数据，然后通过数据分析系统读取采集系统采集的数据，并在电脑端重新处理分析采集到的所有数据，能够快速验证BSD和FCW策略，有效地保证了BSD和FCW策略的安全性和可靠性。

A strategy verification system and method for BSD and FCW of vehicle borne radar

【技术实现步骤摘要】
一种车载雷达BSD与FCW策略验证系统及方法
本专利技术涉及测试
，具体为一种车载雷达BSD与FCW策略验证系统及方法。
技术介绍
近年来汽车行业不断发展，汽车的安全驾驶辅助系统越来越受到关注，其中盲区检测系统(BlindSpotDetection，BSD)和前向碰撞预警系统(ForwardCollisionWarning，FCW)已经逐渐成为汽车的标配。在开发BSD和FCW时，为了确保功能的安全性和可靠性，需要对BSD和FCW的策略做大量的验证。目前的主要验证方法有理论仿真验证和实车道路测试验证。理论仿真验证了策略在已知的工况下的表现，实车道路测试则验证策略在真实的复杂的工况下的表现,这一项才是最为重要的。在实车道路测试验证环节，现有的验证方法通常需要多个测试人员共同观测BSD和FCW的表现，临场判断漏报误报，手工统计，不仅耗费人力、物力，测试工况不能重复，且具有主观性，这些对判断BSD与FCW策略是否安全可靠造成了困扰。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提出了一种车载雷达BSD与FCW策略验证系统及方法。本专利技术所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：一种车载雷达BSD与FCW策略验证系统，包括数据采集系统以及用于处理数据采集系统所采集到的数据的数据分析系统，所述数据采集系统包括用于控制所有外接设备启停的主控制器、数据采集上位机、通过CAN总线与主控制器连接的前、后向雷达及车身、通过USB与主控制器连接的摄像头及GPS定位器，所述前、后向雷达均对应连接有手动输入按键。进一步地，所述后向雷达为BSD雷达，所述前向雷达为FCW雷达。进一步地，所述摄像头的数量及分布位置与雷达的数量及分布位置相适配。一种车载雷达BSD与FCW策略验证系统的策略验证方法，具体步骤如下：(1)使用数据采集系统采集数据；(2)使用数据分析系统分析采集到的数据；(3)根据步骤(2)中分析系统输出的误报和漏报信息，进行数据回放，对比雷达数据与图像数据，分析原因，改进BSD和FCW策略；(4)修改数据分析系统中BSD和FCW的策略，并重复步骤(2)；(5)更新实车测试里程与误报漏报统计；(6)重复步骤(1)至步骤(5)，直至BSD和FCW策略符合最终要求进一步地，所述步骤(1)中数据采集系统所采集到的数据包括雷达数据、车身数据、图像数据、GPS数据。进一步地，所述数据分析系统具体分析数据的步骤如下：(一)对雷达数据和车身数据进行格式转换，并输入到BSD和FCW算法中；(二)验证BSD和FCW的策略，输出报警信息；(三)对图像数据、GPS数据生成场景数据，然后人工标记需要BSD或者FCW报警的场景；将步骤(二)中的BSD与FCW算法输出的报警信息与步骤(三)中人工标记的场景信息对比，输出误报和漏报信息。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过先通过数据采集系统采集所需数据，然后通过数据分析系统读取采集系统采集的数据，并在电脑端重新处理分析采集到的所有数据，能够快速验证BSD和FCW策略，有效地保证了BSD和FCW策略的安全性和可靠性。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明：图1为本专利技术的工作原理示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合附图以及实施例对本专利技术进一步阐述。如图1所示，一种车载雷达BSD与FCW策略验证系统，包括数据采集系统和数据分析系统，所述数据采集系统包括一个主控制器、一个数据上位机、两个BSD后向雷达、一个FCW前向雷达、三个摄像头、一个GPS定位器,三个摄像头的分布位置与两个BSD后向雷达、一个FCW前向雷达的分布位置一一对应；两个BSD后向雷达、一个FCW前向雷达以及车身均通过CAN总线与主控制器连接，三个摄像头、一个GPS定位器均通过USB与主控制器连接，另外，每一个雷达均对应连接有一个手动输入按键。需要采集数据时，打开主控制器和各个连接的设备，所述数据采集系统会进行采集雷达数据、车身数据、图像数据、GPS数据；其中雷达数据和车身数据通过CAN总线被主控制器采集，摄像头拍摄的图像数据和GPS数据通过USB被主控制器采集,所述主控制器能够控制外部设备的启动和停止，保证了数据的同步性。实车道路行驶过程中所有数据均被采集下来，对于特别的场景，可以按一下任意一个雷达所对应连接的手动输入按键，这样对应雷达上报的数据同时发送一条标记数据，该标记数据表征了数据重要或异常，可以在数据分析时重点分析。所述数据分析系统用于读取数据采集系统所采集的数据并对其进行处理。一种车载雷达BSD与FCW策略验证系统的策略验证方法，具体步骤如下：(1)使用数据采集系统采集数据。(2)使用数据分析系统分析采集到的数据。具体地，所述数据分析系统具体分析数据的步骤如下：(一)对雷达数据和车身数据进行格式转换，并输入到BSD和FCW算法中。(二)验证BSD和FCW的策略，输出报警信息。(三)对图像数据、GPS数据生成场景数据，然后人工标记需要BSD或者FCW报警的场景。(四)将步骤(二)中的BSD与FCW算法输出的报警信息与步骤(三)中人工标记的场景信息对比，输出误报和漏报信息。(3)根据步骤(2)中分析系统输出的误报和漏报信息，进行数据回放，对比雷达数据与图像数据，分析原因，改进BSD和FCW策略。(4)修改数据分析系统中BSD和FCW的策略，并重复步骤(2)。(5)更新实车测试里程与误报漏报统计。(6)重复步骤(1)至步骤(5)，直至BSD和FCW策略符合最终要求。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征和本专利技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载雷达BSD与FCW策略验证系统，其特征在于：包括数据采集系统以及用于处理数据采集系统所采集到的数据的数据分析系统，所述数据采集系统包括用于控制所有外接设备启停的主控制器、数据采集上位机、通过CAN总线与主控制器连接的前、后向雷达及车身、通过USB与主控制器连接的摄像头及GPS定位器，所述前、后向雷达均对应连接有手动输入按键。

【技术特征摘要】
1.一种车载雷达BSD与FCW策略验证系统，其特征在于：包括数据采集系统以及用于处理数据采集系统所采集到的数据的数据分析系统，所述数据采集系统包括用于控制所有外接设备启停的主控制器、数据采集上位机、通过CAN总线与主控制器连接的前、后向雷达及车身、通过USB与主控制器连接的摄像头及GPS定位器，所述前、后向雷达均对应连接有手动输入按键。2.根据权利要求1所述的一种车载雷达BSD与FCW策略验证系统，其特征在于：所述后向雷达为BSD雷达，所述前向雷达为FCW雷达。3.根据权利要求1所述的一种车载雷达BSD与FCW策略验证系统，其特征在于：所述摄像头的数量及分布位置与雷达的数量及分布位置相适配。4.一种应用权利要求1至3任一项中所述的车载雷达BSD与FCW策略验证系统的策略验证方法，其特征在于：具体步骤如下：(1)使用数据采集系统采集数据；(2)使用数据分析系统分析采集到的数据；(3)根据步骤(2)中分析...

【专利技术属性】
技术研发人员：王征，李铮，刘波，周龙，殷磊，叶祥，桑泽遥，罗畅安，
申请(专利权)人：芜湖易来达雷达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34