基于三维空间扫描的车载毫米波雷达测试系统技术方案

本发明专利技术涉及车载雷达测试领域，具体是基于三维空间扫描的车载毫米波雷达测试系统，包括底座，还包括：支架模块，设置在底座上，便于支撑测试部件；旋转组件，带动雷达实现水平及俯仰方向的旋转进行角度测试；控制模块，实现对旋转组件的精准控制。本发明专利技术体积小、重量轻、便携、易操作、可以使用雷达供电，因为使用上位机控制，上位机又与雷达、舵机一、舵机二进行通信，提高测试效率的同时，能够对数据进行实时处理。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车载雷达测试领域，具体是基于三维空间扫描的车载毫米波雷达测试系统。

技术介绍

1、随着科学技术的发展，汽车智能驾驶技术也在不断的进步，人们对他的关注度也是日益增加。而毫米波雷达具有体积小、易集成和空间分辨率高的特点；与摄像头、红外、激光等光学传感器相比，毫米波雷达穿透雾、烟、灰尘的能力强，抗干扰能力强，具有全天候(大雨天除外)、全天时的特点。因而被广泛的应用于只能驾驶领域。雷达测试工作变得日益重要。

2、目前雷达测试主要包括天线测试、功能测试。尤其是需要在外场进行的测试，往往需要测试人员携带相应的测试工具。例如，订制专用的测试三脚架，成本高，体积大，重量重，角度需要手动调节浪费人力资源，无法与上位机进行通信。当测试任务较多时，往往费时费力产出少。设计一款体积小、重量轻、便携且可以满足室外测试需求的设备，变得更为迫切。

3、如中国专利公开号为cn112286231a基于三维空间扫描的民用毫米波雷达多天线测控系统，用于暗室测试，外场测试无法使用，该专利是将报文发给转接雷达，转接雷达生成脉冲信号发给步进电机的驱动器，从而实现对电机的旋转，can设备的波特率是固定的500k，而雷达的波特率各不相同，所以使用时局限性很大，同时该专利使用的是步进电机，无法获取转台的绝对角度，每次使用前需要使用水平仪等工具进行人工校准，比较麻烦，且存在误差，因此需要一款新的测试转台，用于雷达室外的室外测试且具有较大的使用范围。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本专利技术提出基于三维空间扫描的车载毫米波雷达测试系统。

2、基于三维空间扫描的车载毫米波雷达测试系统，包括底座，还包括：

3、支架模块，设置在底座上，便于支撑测试部件；

4、旋转组件，带动雷达实现水平及俯仰方向的旋转进行角度测试；

5、控制模块，实现对旋转组件的精准控制。

6、进一步地，所述的支架模块包括设置在底座上的u型支架、设置在u型支架上的l型支架。

7、进一步地，所述的旋转组件包括设置在u型支架上的舵机一、设置在l型支架上的舵机二。

8、进一步地，所述的支架模块还包括设置在舵机二上的载物台。

9、进一步地，所述的舵机一带动l型支架进行水平方向旋转。

10、进一步地，所述的舵机二带动载物台进行俯仰方向的旋转。

11、进一步地，所述的舵机一、舵机二的旋转轴心正交于载物台。

12、进一步地，所述的控制模块包括用于发送消息控制舵机一、舵机二旋转的上位机、与上位机通过串口连接的控制板、为控制板供电的电池包。

13、本专利技术的有益效果是：

14、本专利技术体积小、重量轻、便携、易操作、可以使用雷达供电，因为使用上位机控制，上位机又与雷达、舵机一、舵机二进行通信，提高测试效率的同时，能够对数据进行实时处理。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.基于三维空间扫描的车载毫米波雷达测试系统，包括底座(1)，其特征在于：还包括：

2.根据权利要求1所述的基于三维空间扫描的车载毫米波雷达测试系统，其特征在于：所述的支架模块包括设置在底座(1)上的U型支架(2)、设置在U型支架(2)上的L型支架(3)。

3.根据权利要求2所述的基于三维空间扫描的车载毫米波雷达测试系统，其特征在于：所述的旋转组件包括设置在U型支架(2)上的舵机一(5)、设置在L型支架(3)上的舵机二(6)。

4.根据权利要求3所述的基于三维空间扫描的车载毫米波雷达测试系统，其特征在于：所述的支架模块还包括设置在舵机二(6)上的载物台(4)。

5.根据权利要求4所述的基于三维空间扫描的车载毫米波雷达测试系统，其特征在于：所述的舵机一(5)带动L型支架(3)进行水平方向旋转。

6.根据权利要求4所述的基于三维空间扫描的车载毫米波雷达测试系统，其特征在于：所述的舵机二(6)带动载物台(4)进行俯仰方向的旋转。

7.根据权利要求4所述的基于三维空间扫描的车载毫米波雷达测试系统，其特征在于：所述的舵机一(5)、舵机二(6)的旋转轴心正交于载物台(4)。

8.根据权利要求3所述的基于三维空间扫描的车载毫米波雷达测试系统，其特征在于：所述的控制模块包括用于发送消息控制舵机一(5)、舵机二(6)旋转的上位机(7)、与上位机(7)通过串口连接的控制板(8)、为控制板(8)供电的电池包(9)。

...

【技术特征摘要】

1.基于三维空间扫描的车载毫米波雷达测试系统，包括底座(1)，其特征在于：还包括：

2.根据权利要求1所述的基于三维空间扫描的车载毫米波雷达测试系统，其特征在于：所述的支架模块包括设置在底座(1)上的u型支架(2)、设置在u型支架(2)上的l型支架(3)。

3.根据权利要求2所述的基于三维空间扫描的车载毫米波雷达测试系统，其特征在于：所述的旋转组件包括设置在u型支架(2)上的舵机一(5)、设置在l型支架(3)上的舵机二(6)。

4.根据权利要求3所述的基于三维空间扫描的车载毫米波雷达测试系统，其特征在于：所述的支架模块还包括设置在舵机二(6)上的载物台(4)。

5.根据权利要求4所述的基于三维...

【专利技术属性】
技术研发人员：李铮，王征，陈泽坚，罗畅安，王理想，
申请(专利权)人：芜湖易来达雷达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：