一种基于毫米波雷达点云数据的手势识别方法技术

本发明专利技术涉及毫米波雷达领域，具体是一种基于毫米波雷达点云数据的手势识别方法，其具体步骤如下：S1、设置毫米波雷达的模式并感知获得不同手势的即时点云数据；S2、对点云数据进行DBSCAN聚类处理，分离出手部点云数据；S3、对聚类后的点云时序数据进行运动特征数据的提取；S4、将时序特征数据送入训练后的识别模型，利用BiLSTM网络进行手势数据的分类；S5、输出识别出的对应手势动作或无效手势，通过雷达探测手势动作产生点云数据、使用DBSCAN聚类算法对点云数据进行分离与去噪、时序运动特征数据的提取、利用BiLSTM网络对特征数据进行分类，得到手势动作的分类结果，识别率高、可以全天候使用、保护隐私安全并且价格低廉。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及毫米波雷达领域，具体是一种基于毫米波雷达点云数据的手势识别方法。

技术介绍

1、随着智能手机、电脑等智能设备的普及，人机交互技术在现代社会中的应用越来越广泛，而手势动作是肢体语言中最具代表性的表达方式，相较于自然语言可能出现的地域隔阂等问题，手势动作具有简单、高效且通用的独特优点。

2、基于图像的手势识别技术指的是利用光学摄像头等视觉传感器和计算机图像处理技术来感知、跟踪和识别人体的手部动作，但是图像的识别极易受到光照条件的限制，光照不足时识别率会出现明显下降；视觉传感器的使用还会产生隐私方面的隐患，一旦采集的图片或视频泄露，用户的个人隐私安全就成了很大的问题；此外，图像识别方案的成本普遍偏高。

3、因此，迫切需要开发一种识别率高、可以全天候使用、保护隐私安全并且价格低廉的手势识别技术。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本专利技术提出一种基于毫米波雷达点云数据的手势识别方法。

2、一种基于毫米波雷达点云数据的手势识别方法，其具体步骤如下：

3、本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于毫米波雷达点云数据的手势识别方法，其特征在于：其具体步骤如下：

2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达点云数据的手势识别方法，其特征在于：所述的步骤S1中将毫米波雷达工作设置在FMCW模式。

3.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达点云数据的手势识别方法，其特征在于：所述的步骤S1的手势动作需要距离雷达天线面30cm之内。

4.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达点云数据的手势识别方法，其特征在于：所述的步骤S1中雷达实时监测区域内的手势动作，实时得到点云数据，点云数据包含目标点的距离R、径向速度V、方位角度A、俯仰角度E和回波强度...

【技术特征摘要】

1.一种基于毫米波雷达点云数据的手势识别方法，其特征在于：其具体步骤如下：

2.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达点云数据的手势识别方法，其特征在于：所述的步骤s1中将毫米波雷达工作设置在fmcw模式。

3.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达点云数据的手势识别方法，其特征在于：所述的步骤s1的手势动作需要距离雷达天线面30cm之内。

4.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达点云数据的手势识别方法，其特征在于：所述的步骤s1中雷达实时监测区域内的手势动作，实时得到点云数据，点云数据包含目标点的距离r、径向速度v、方位角度a、俯仰角度e和回波强度l信息。

5.根据权利要求1所述的一种基于毫米波雷达点云数据的手势识别方法，其特征在于：所述的步骤s2的具体步骤如下：

6....

【专利技术属性】
技术研发人员：王征，李铮，陈泽坚，罗畅安，杨路路，
申请(专利权)人：芜湖易来达雷达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：