The invention relates to a robot transport of critically ill patients, including a bearing frame, a guide rail, a lifting driving mechanism, a positioning frame, bearing panel, pressure sensor, biometric detection device, alarm buzzer, driving mechanism, surveillance camera, ultrasonic navigation radar, GPS radar and ultrasonic positioning device, positioning control device, the lower end of the bearing frame walking and driving mechanism is connected with the upper end, the bearing beam, the positioning frame and the bearing frame through the guide rail and coaxially connected with the sliding bearing frame, the lower end of the positioning frame is connected with at least two lifting driving mechanism, the bearing plate at least 1/3 thickness is embedded in the positioning groove, biometric detection device, alarm buzzer, GPS positioning device and a control device through the guide rail is installed on the side surface of the positioning frame. On the one hand, the invention has good carrying capacity and automation degree; on the other hand, the patient can be transferred between different examinations and treatment beds without the contact of the patient's body.
【技术实现步骤摘要】
一种重症患者转运机器人
本专利技术涉及一种医疗设备,确切地说是一种重症患者转运机器人。
技术介绍
目前在进行医疗救治工作中,由于一些重症患者伤病较为严重,因此导致其在医疗救治工作中,在对患者在病床上定位后就应该减少或避免对患者进行再次的移动,一方面降低患者的痛苦,另一方面降低患者因移动而造成二次伤害,而针对这一问题,当前的医疗设备中尚无有效的解决手段,往往是通过多人对患者进行抬起并在各设备之间转移,从而严重增加了患者的痛苦和风险,同时也增加了医疗活动的劳动强度,并降低伤病的救治工作效率,因此针对这一现状,迫切需要开发一种专利技术的重症患者转运装置,以满足实际使用的需要。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足,本专利技术提供一种重症患者转运机器人。该专利技术结构简单,使用灵活方便,一方面具有良好承载能力也运行自动化程度,可有效的提高重症患者承载及转运工作的工作效率,并降低劳动强度,另一方面可在不对患者身体进行接触情况下,有效实现重症患者在不同的检查及治疗床位间转移,从而有效的提高了对重症患者医疗救护的工作效率,并降低了重症患者因转移而造成的二次伤害,有助于提高了重症患者的治疗质量及降低患者的治疗风险和痛苦。为了实现上述目的,本专利技术是通过如下的技术方案来实现:一种重症患者转运机器人,包括承载架、导向轨、升降驱动机构、定位架、承载面板、压力传感器、生物体征检测装置、报警蜂鸣器、行走驱动机构、监控摄像头、超声波导航雷达、GPS定位装置、超声波定位雷达及控制装置,承载架为立方体框架结构,其下端面与行走驱动机构连接,上端面设承载横梁,承载横梁依次首尾连接并构成一个环 ...
【技术保护点】
一种重症患者转运机器人,其特征在于:所述的重症患者转运机器人包括承载架、导向轨、升降驱动机构、定位架、承载面板、压力传感器、生物体征检测装置、报警蜂鸣器、行走驱动机构、监控摄像头、超声波导航雷达、GPS定位装置、超声波定位雷达及控制装置,所述的承载架为立方体框架结构,其下端面与行走驱动机构连接,上端面设承载横梁,所述的承载横梁依次首尾连接并构成一个环绕承载架轴线分布的闭合环状结构,所述的定位架与承载架同轴分布并通过导向轨与承载架滑动连接,且定位架包覆承载架外侧,定位架上端面位于承载架上端面正上方,并当定位架位于最低点时,定位架上端面与承载架的承载横梁相抵,所述的定位架下端面与至少两个升降驱动机构连接,所述的升降驱动机构安装在承载架上,并以承载架轴线对称分布,所述的定位架上端面设定位槽,并通过定位槽与承载面板连接,所述的承载面板至少1/3厚度嵌于定位槽内并与水平面平行分布,所述的物体征检测装置、报警蜂鸣器、GPS定位装置及控制装置均通过导向轨安装在定位架侧表面上,所述的监控摄像头、超声波导航雷达均至少四个并环绕定位架轴线安装在定位架侧表面上,所述的超声波定位雷达至少四个,环绕定位架轴线安 ...
【技术特征摘要】
1.一种重症患者转运机器人,其特征在于:所述的重症患者转运机器人包括承载架、导向轨、升降驱动机构、定位架、承载面板、压力传感器、生物体征检测装置、报警蜂鸣器、行走驱动机构、监控摄像头、超声波导航雷达、GPS定位装置、超声波定位雷达及控制装置,所述的承载架为立方体框架结构,其下端面与行走驱动机构连接,上端面设承载横梁,所述的承载横梁依次首尾连接并构成一个环绕承载架轴线分布的闭合环状结构,所述的定位架与承载架同轴分布并通过导向轨与承载架滑动连接,且定位架包覆承载架外侧,定位架上端面位于承载架上端面正上方,并当定位架位于最低点时,定位架上端面与承载架的承载横梁相抵,所述的定位架下端面与至少两个升降驱动机构连接,所述的升降驱动机构安装在承载架上,并以承载架轴线对称分布,所述的定位架上端面设定位槽,并通过定位槽与承载面板连接,所述的承载面板至少1/3厚度嵌于定位槽内并与水平面平行分布,所述的物体征检测装...
【专利技术属性】
技术研发人员:汪梅花,
申请(专利权)人:成都育芽科技有限公司,
类型:发明
国别省市:四川,51
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。