盲区超车监测装置、确定驾驶意图的方法、装置及车辆制造方法及图纸

本公开涉及一种盲区超车监测装置、确定驾驶意图的方法、装置及车辆。在该方法中，首先，确定目标车辆是否位于第一信号采集单元对应的第一区域，接着，确定目标车辆位于第一区域期间，是否移动至第一区域中与第二区域相重叠的区域，最后，根据目标车辆是否移动至该重叠区域，确定目标车辆的驾驶者的驾驶意图。由于第二区域和第一区域存在部分重叠区域，目标车辆移动至第二区域的时间提前，使得第二信号采集单元可提前采集到目标车辆的信号，进而可根据目标车辆是否移动至该重叠区域，提前确定出该目标车辆的驾驶者的驾驶意图，进而本车驾驶者可提前获知该目标车辆的驾驶意图，使得本车驾驶者有充足的时间调整本车的行驶状况，避免发生交通事故。

Overtaking monitoring device in blind area, method, device and vehicle for determining driving intention

【技术实现步骤摘要】
盲区超车监测装置、确定驾驶意图的方法、装置及车辆
本公开涉及车辆
，具体地，涉及一种盲区超车监测装置、确定驾驶意图的方法、装置及车辆。
技术介绍
常情况下，车辆外后视镜存在盲区，例如，家用型小汽车周身的静态盲区，可以完全覆盖几十个模拟两岁孩子身高的路障；而行驶中的大型车辆，由于转弯产生的动态盲区，导致处于人行道边缘等待过马路的模拟行人和非机动车辆都被不同程度剐蹭，甚至在非机动车道正常骑行的自行车也未能幸免。在驾驶者位于车内时，由于驾驶者无法观测车辆盲区内是否有行人或者车辆的情况，在变道或者超车时，可能会导致与盲区内的行人或者车辆发生碰撞，尤其是在雨雾雪天等恶劣天气中，发生碰撞的危险程度会进一步增加。因此，亟需在车辆内设置一种盲区监测装置，用于监测盲区内行人或者车辆的情况，以避免交通事故的发生。
技术实现思路
本公开的目的是提供一种确定驾驶意图的方法、装置及车辆，以克服相关技术中存在的问题。为了实现上述目的，根据本公开实施例的第一方面，提供一种盲区超车监测装置，包括：第一信号采集单元，设置在本车车身后部，对应第一区域；第二信号采集单元，设置在本车车身前部，对应第二区域；其中，所述第一区域与所述第二区域部分重叠，形成重叠区域，所述重叠区域位于本车后视镜的盲区范围内。可选地，所述第一区域和所述第二区域共同覆盖本车后视镜的全部盲区。根据本公开实施例的第二方面，提供一种确定驾驶意图的方法，所述方法包括：确定本车后方的目标车辆是否位于本车车身后部的第一信号采集单元对应的第一区域；在所述目标车辆位于所述第一区域期间，确定所述目标车辆是否移动至所述第一区域中与第二区域相重叠的重叠区域，所述第二区域为本车车身前部的第二信号采集单元对应的区域，所述重叠区域位于本车后视镜的盲区范围内；根据所述目标车辆是否移动至所述重叠区域，确定所述目标车辆的驾驶者的驾驶意图。可选地，根据所述目标车辆是否移动至所述重叠区域，确定所述目标车辆的驾驶者的驾驶意图，包括：在所述目标车辆未移动至所述重叠区域时，确定所述目标车辆的驾驶者的驾驶意图为放弃超车；在所述目标车辆移动至所述重叠区域时，确定所述目标车辆的驾驶者的驾驶意图为预备超车。可选地，在确定所述目标车辆的驾驶者的驾驶意图为预备超车之后，所述方法还包括：控制本车的信息输出单元输出报警信息，以警示本车的驾驶者所述目标车辆预备超车。可选地，所述方法还包括：控制本车车身上的雷达信号发射单元发射雷达信号；确定本车后方的目标车辆是否位于本车车身后部的第一信号采集单元对应的第一区域，包括：检测所述第一信号采集单元是否采集到所述目标车辆反射的雷达信号；确定所述目标车辆是否移动至所述第一区域中与第二区域相重叠的重叠区域，包括：检测所述第一信号采集单元以及所述第二信号采集单元是否同时采集到所述目标车辆反射的雷达信号。可选地，所述第一区域与所述第二区域至少覆盖所述目标车辆的后视镜的部分盲区。可选地，控制本车的信息输出单元输出报警信息，包括：控制内置在本车后视镜镜片中的指示灯闪烁。根据本公开实施例的第三方面提供一种确定驾驶意图的装置，所述装置包括：第一信号采集单元，设置在本车车身后部；第二信号采集单元，设置在本车车身前部；处理器，分别与所述第一信号采集单元和所述第二信号采集单元通信连接，用于执行以下步骤：确定本车后方的目标车辆是否位于所述第一信号采集单元对应的第一区域；在所述目标车辆位于所述第一区域期间，确定所述目标车辆是否移动至所述第一区域中与第二区域相重叠的重叠区域，所述第二区域为所述第二信号采集单元对应的区域，所述重叠区域位于本车后视镜的盲区范围内；根据所述目标车辆是否移动至所述重叠区域，确定所述目标车辆的驾驶者的驾驶意图。可选地，所述处理器还用于：在所述目标车辆未移动至所述重叠区域时，确定所述目标车辆的驾驶者的驾驶意图为放弃超车；在所述目标车辆移动至所述重叠区域时，确定所述目标车辆的驾驶者的驾驶意图为预备超车。可选地，所述处理器还用于在确定所述目标车辆的驾驶者的驾驶意图为预备超车时，生成报警指令；所述装置还包括：车身控制器和报警器，所述车身控制器与所述处理器通信连接，获得所述报警指令；所述报警器与所述车身控制器通信连接，响应于所述报警指令，输出报警信息，以警示本车的驾驶者所述目标车辆预备超车。可选地，所述第一信号采集单元与所述第二信号采集单元各自对应的区域至少覆盖所述目标车辆的后视镜的部分盲区。可选地，所述报警器为内置在本车后视镜镜片中的指示灯；所述装置还包括：后视镜控制器；所述后视镜控制器，与所述车身控制器通信连接，获得所述报警指令；所述指示灯，与所述后视镜控制器通信连接，响应于所述报警指令而闪烁。可选地，所述第一信号采集单元和所述第二信号采集单元为雷达探头，所述雷达探头的雷达信号发射单元，用于发射雷达信号；所述处理器还用于检测位于所述本车车身后部的雷达探头的雷达信号接收单元是否接收到所述目标车辆反射的雷达信号，以及，检测位于所述本车车身后部的雷达探头的雷达信号接收单元以及位于所述本车车身前部的雷达探头的雷达信号接收单元是否同时接收到所述目标车辆反射的雷达信号。根据本公开实施例的第四方面提供一种车辆，包括：车身，以及设置在所述车身上的如本公开实施例第三方面提供的确定驾驶意图的装置。根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机存储介质，其上存储有计算机程序指令，该程序指令被处理器执行时实现本公开实施例第二方面提供的确定驾驶意图的方法的步骤。通过上述技术方案，在本车行驶的过程中，处理器首先确定本车后方的目标车辆是否位于所述第一信号采集单元对应的第一区域，接着，确定所述目标车辆位于所述第一区域期间，是否移动至所述第一区域中与第二区域相重叠的重叠区域，所述第二区域为所述第二信号采集单元对应的区域，该重叠区域位于本车后视镜的盲区范围内，最后，根据目标车辆是否移动至该重叠区域，确定该目标车辆的驾驶者的驾驶意图。由于设置在本车后部的第一信号采集单元和设置在本车前部的第二信号采集单元各自对应的区域中存在互相重叠的区域，从而将目标车辆移动至第二区域的时间提前，使得第二信号采集单元可提前采集到目标车辆的信号，相应地，处理器可根据目标车辆是否移动至该重叠区域，提前确定出该目标车辆的驾驶者的驾驶意图，进而本车驾驶者可提前获知该目标车辆的驾驶意图，使得本车驾驶者有充足的时间调整本车的行驶状况，避免发生交通事故。本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：图1是本公开实施例提供的一种车辆盲区的示意图。图2是本公开实施例提供的一种确定驾驶意图的装置的框图。图3A是本公开实施例提供的一种目标车辆位于第一信号采集单元对应的第一区域内的示意图。图3B是本公开实施例提供的一种目标车辆位于第一区域中与第二区域相重叠的重叠区域内的示意图。图4是本公开实施例提供的一种确定驾驶意图的装置的另一框图。图5是本公开实施例提供的一种确定驾驶意图的装置的另一框图。图6是本公开实施例提供的一种确定驾驶意图的方法的流程图。图7是本公开实施例提供的一种第一区域与第二区域的示意图。图8是本公本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种盲区超车监测装置，其特征在于，包括：第一信号采集单元，设置在本车车身后部，对应第一区域；第二信号采集单元，设置在本车车身前部，对应第二区域；其中，所述第一区域与所述第二区域部分重叠，形成重叠区域，所述重叠区域位于本车后视镜的盲区范围内。

【技术特征摘要】
1.一种盲区超车监测装置，其特征在于，包括：第一信号采集单元，设置在本车车身后部，对应第一区域；第二信号采集单元，设置在本车车身前部，对应第二区域；其中，所述第一区域与所述第二区域部分重叠，形成重叠区域，所述重叠区域位于本车后视镜的盲区范围内。2.根据权利要求1所述的盲区超车监测装置，其特征在于，所述第一区域和所述第二区域共同覆盖本车后视镜的全部盲区。3.一种确定驾驶意图的方法，其特征在于，所述方法包括：确定本车后方的目标车辆是否位于本车车身后部的第一信号采集单元对应的第一区域；在所述目标车辆位于所述第一区域期间，确定所述目标车辆是否移动至所述第一区域中与第二区域相重叠的重叠区域，所述第二区域为本车车身前部的第二信号采集单元对应的区域，所述重叠区域位于本车后视镜的盲区范围内；根据所述目标车辆是否移动至所述重叠区域，确定所述目标车辆的驾驶者的驾驶意图。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述目标车辆是否移动至所述重叠区域，确定所述目标车辆的驾驶者的驾驶意图，包括：在所述目标车辆未移动至所述重叠区域时，确定所述目标车辆的驾驶者的驾驶意图为放弃超车；在所述目标车辆移动至所述重叠区域时，确定所述目标车辆的驾驶者的驾驶意图为预备超车。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：控制本车车身上的雷达信号发射单元发射雷达信号；确定本车后方的目标车辆是否位于本车车身后部的第一信号采集单元对应的第一区域，包括：检测所述第一信号采集单元是否采集到所述目标车辆反射的雷达信号；确定所述目标车辆是否移动至所述第一区域中与第二区域相重叠的重叠区域，包括：检测所述第一信号采集单元以及所述第二信号采集单元是否同时采集到所述目标车辆反射的雷达信号。6.一种确定驾驶意图的装置，其特征在于，所述装置包括：第一信号采集单元，...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘泽仁，胡颉，刘关，
申请(专利权)人：宝沃汽车中国有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11