一种车辆盲区提醒方法及系统技术方案

本发明专利技术公开一种车辆盲区提醒方法及系统，方法包括：当前车辆向周边车辆和道路交通摄像装置发出视频共享请求；获取响应周边车辆的运行信息及响应周边车辆所拍摄的周边车辆视频，获取响应道路交通摄像装置所拍摄的道路交通摄像视频，并获取当前车辆的车载摄像装置所拍摄的车载摄像视频；根据周边车辆的运行信息、周边车辆视频、道路交通摄像视频或车载摄像视频，确定当前车辆的交通状况；执行关于当前车辆的交通状况的提醒操作。本发明专利技术使得即使驾驶员处于视觉盲区，也能通过周边车辆视频或道路交通摄像视频获取到交通状况，并获得提醒，避免与行人或其他车辆发生碰撞。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车相关
，特别是一种车辆盲区提醒方法及系统。
技术介绍
驾驶员在驾驶汽车时，需要时刻观察周边环境，以避免与其他车辆或者行人发生碰撞，造成交通事故。然而，当驾驶员行驶至某些视觉盲区，例如十字路口时，由于其他车辆或者障碍物的阻挡，驾驶员无法对道路的整体交通情况进行观察，非常容易发生碰撞，造成交通意外。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有技术缺乏对驾驶员在视觉盲区进行提醒的技术问题，提供一种车辆盲区提醒方法及系统。本专利技术提供一种车辆盲区提醒方法，包括：当前车辆向周边车辆和道路交通摄像装置发出视频共享请求；将响应所述视频共享请求的周边车辆作为响应周边车辆，将响应所述视频共享请求的道路交通摄像装置作为响应道路交通摄像装置，获取所述响应周边车辆的运行信息及所述响应周边车辆所拍摄的周边车辆视频，获取所述响应道路交通摄像装置所拍摄的道路交通摄像视频，并获取所述当前车辆的车载摄像装置所拍摄的车载摄像视频；根据所述周边车辆的运行信息、所述周边车辆视频、所述道路交通摄像视频或所述车载摄像视频，确定当前车辆的交通状况；执行关于所述当前车辆的交通状况的提醒操作。进一步的，所述执行关于所述当前车辆的交通状况的提醒操作，具体包括：检测驾驶员的观察方向，显示驾驶员观察方向上的周边车辆视频或道路交通摄像视频。更进一步的，在所述车载平视显示器上显示驾驶员观察方向上的周边车辆视频或道路交通摄像视频。进一步的，所述执行关于所述当前车辆的交通状况的提醒操作，具体包括：将从所获取的所述车载摄像视频、周边车辆视频或道路交通摄像视频中检测出的移动物体以及所述响应周边车辆作为待判断移动物体；根据每个待判断移动物体的位置、每个待判断移动物体的移动速度、每个待判断移动物体的移动方向、当前车辆的位置、当前车辆的移动速度和当前车辆的移动方向，计算是否有与当前车辆将会发生碰撞的待判断移动物体，将与当前车辆将会发生碰撞的待判断移动物体作为危险移动物体，如果有所述危险移动物体，则进行告警。更进一步的，所述执行关于所述当前车辆的交通状况的提醒操作，还包括：对所述危险移动物体进行标识并显示。更进一步的，所述执行关于所述当前车辆的交通状况的提醒操作，还包括：将当前车辆与所述危险移动物体将要发生碰撞的位置作为危险位置；显示包括所述危险位置的地图。本专利技术提供一种车辆盲区提醒系统，包括：视频共享请求发送模块，用于：当前车辆向周边车辆和道路交通摄像装置发出视频共享请求；视频获取模块，用于：将响应所述视频共享请求的周边车辆作为响应周边车辆，将响应所述视频共享请求的道路交通摄像装置作为响应道路交通摄像装置，获取所述响应周边车辆的运行信息及所述响应周边车辆所拍摄的周边车辆视频，获取所述响应道路交通摄像装置所拍摄的道路交通摄像视频，并获取所述当前车辆的车载摄像装置所拍摄的车载摄像视频；交通状况获取模块，用于：根据所述周边车辆的运行信息、所述周边车辆视频、所述道路交通摄像视频或所述车载摄像视频，确定当前车辆的交通状况；提醒模块，用于：执行关于所述当前车辆的交通状况的提醒操作。进一步的，所述提醒模块，具体用于：检测驾驶员的观察方向，显示驾驶员观察方向上的周边车辆视频或道路交通摄像视频。更进一步的，在所述车载平视显示器上显示驾驶员观察方向上的周边车辆视频或道路交通摄像视频。进一步的，所述提醒模块，具体用于：将从所获取的所述车载摄像视频、周边车辆视频或道路交通摄像视频中检测出的移动物体以及所述响应周边车辆作为待判断移动物体；根据每个待判断移动物体的位置、每个待判断移动物体的移动速度、每个待判断移动物体的移动方向、当前车辆的位置、当前车辆的移动速度和当前车辆的移动方向，计算是否有与当前车辆将会发生碰撞的待判断移动物体，将与当前车辆将会发生碰撞的待判断移动物体作为危险移动物体，如果有所述危险移动物体，则进行告警。更进一步的，所述提醒模块，还用于：对所述危险移动物体进行标识并显示。更进一步的，所述提醒模块，还用于：将当前车辆与所述危险移动物体将要发生碰撞的位置作为危险位置；显示包括所述危险位置的地图。本专利技术通过获取车载摄像视频、周边车辆视频或道路交通摄像视频，从而确定当前车辆周边的交通状况，从而使得即使驾驶员处于视觉盲区，也能通过周边车辆视频或道路交通摄像视频获取到交通状况，并获得提醒，避免与行人或其他车辆发生碰撞。附图说明图1为本专利技术一种车辆盲区提醒方法的工作流程图；图2为本专利技术其中一个实施例中显示驾驶员观察方向示意图；图3为本专利技术其中一个实施例中车辆盲区示意图；图4为本专利技术最佳实施例的工作流程图；图5为本专利技术一种车辆盲区提醒系统的系统模块图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细的说明。如图1所示为本专利技术一种车辆盲区提醒方法的工作流程图，包括：步骤S101，当前车辆向周边车辆和道路交通摄像装置发出视频共享请求；步骤S102，将响应所述视频共享请求的周边车辆作为响应周边车辆，将响应所述视频共享请求的道路交通摄像装置作为响应道路交通摄像装置，获取所述响应周边车辆的运行信息及所述响应周边车辆所拍摄的周边车辆视频，获取所述响应道路交通摄像装置所拍摄的道路交通摄像视频，并获取所述当前车辆的车载摄像装置所拍摄的车载摄像视频；步骤S103，根据所述周边车辆的运行信息、所述周边车辆视频、所述道路交通摄像视频或所述车载摄像视频，确定当前车辆的交通状况；步骤S104，执行关于所述当前车辆的交通状况的提醒操作。当驾驶员驾驶车辆行驶至其觉得有需要获得交通状况协助的区域，例如视觉盲区时，驾驶员可以点击车辆上的协助按键，此时会触发步骤S101向周边车辆和道路交通摄像装置发出视频共享请求。视频共享请求通过V2X协议发出，V2X协议即车辆到车辆(vehicle to vehicle)，是一种车联网协议。当前车辆可以直接向周边车辆和道路交通摄像装置发出视频共享请求，也可以将当前车辆的当前位置发送到服务器，由服务器向当前位置周边的车辆及道路交通摄像装置发出视频共享请求。当执行步骤S101后，周边车辆和道路交通摄像装置会收到视频共享请求，周边车辆的驾驶员可以根据其需要选择响应或者不响应，道路交通摄像装置可以根据需求设置为直接响应。如果视频共享请求是当前车辆直接发送给周边车辆和道路交通摄像装置，则响应的周边车辆和道路交通摄像装置直接将周边车辆视频和道路交通摄像视频发送给当前车辆。如果当前车辆时通过服务器发送视频共享请求，则响应的周边车辆和道路交通摄像装置将周边车辆视频和道路交通摄像视频发送至服务器，由服务器进行处理后转发给当前车辆，同时当前车辆的车载摄像装置所获取车载摄像视频也会上传至服务器统一处理。在步骤S103中对所述周边车辆视频、所述道路交通摄像视频和所述车载摄像视频进行处理，该处理可以是由当前车辆进行处理，也可以是由服务器进行处理。处理完毕后执行步骤S104的提醒操作。本专利技术通过获取车载摄像视频、周边车辆视频或道路交通摄像视频，从而确定当前车辆周边的交通状况，从而使得即使驾驶员处于视觉盲区，也能通过周边车辆视频或道路交通摄像视频获取到交通状况，并获得提醒，避免与行人或其他车辆发生碰撞。在其中一个实施例中，所述步骤S104，具体包括：检测驾驶员的观察方向，显示驾驶员观察方向上的周本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆盲区提醒方法，其特征在于，包括：当前车辆向周边车辆和道路交通摄像装置发出视频共享请求；将响应所述视频共享请求的周边车辆作为响应周边车辆，将响应所述视频共享请求的道路交通摄像装置作为响应道路交通摄像装置，获取所述响应周边车辆的运行信息及所述响应周边车辆所拍摄的周边车辆视频，获取所述响应道路交通摄像装置所拍摄的道路交通摄像视频，并获取所述当前车辆的车载摄像装置所拍摄的车载摄像视频；根据所述周边车辆的运行信息、所述周边车辆视频、所述道路交通摄像视频或所述车载摄像视频，确定当前车辆的交通状况；执行关于所述当前车辆的交通状况的提醒操作。

【技术特征摘要】
1.一种车辆盲区提醒方法，其特征在于，包括：当前车辆向周边车辆和道路交通摄像装置发出视频共享请求；将响应所述视频共享请求的周边车辆作为响应周边车辆，将响应所述视频共享请求的道路交通摄像装置作为响应道路交通摄像装置，获取所述响应周边车辆的运行信息及所述响应周边车辆所拍摄的周边车辆视频，获取所述响应道路交通摄像装置所拍摄的道路交通摄像视频，并获取所述当前车辆的车载摄像装置所拍摄的车载摄像视频；根据所述周边车辆的运行信息、所述周边车辆视频、所述道路交通摄像视频或所述车载摄像视频，确定当前车辆的交通状况；执行关于所述当前车辆的交通状况的提醒操作。2.根据权利要求1所述的车辆盲区提醒方法，其特征在于，所述执行关于所述当前车辆的交通状况的提醒操作，具体包括：检测驾驶员的观察方向，显示驾驶员观察方向上的周边车辆视频或道路交通摄像视频。3.根据权利要求2所述的车辆盲区提醒方法，其特征在于，在所述车载平视显示器上显示驾驶员观察方向上的周边车辆视频或道路交通摄像视频。4.根据权利要求1所述的车辆盲区提醒方法，其特征在于，所述执行关于所述当前车辆的交通状况的提醒操作，具体包括：将从所获取的所述车载摄像视频、周边车辆视频或道路交通摄像视频中检测出的移动物体以及所述响应周边车辆作为待判断移动物体；根据每个待判断移动物体的位置、每个待判断移动物体的移动速度、每个待判断移动物体的移动方向、当前车辆的位置、当前车辆的移动速度和当前车辆的移动方向，计算是否有与当前车辆将会发生碰撞的待判断移动物体，将与当前车辆将会发生碰撞的待判断移动物体作为危险移动物体，如果有所述危险移动物体，则进行告警。5.根据权利要求4所述的车辆盲区提醒方法，其特征在于，所述执行关于所述当前车辆的交通状况的提醒操作，还包括：对所述危险移动物体进行标识并显示。6.根据权利要求4所述的车辆盲区提醒系统，其特征在于，所述执行关于所述当前车辆的交通状况的提醒操作，还包括：将当前车辆与所述危险移动物体将要发生碰撞的位置作为危险位置；显示包括所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜玙璠，陈昆盛，勾晓菲，林伟，李文锐，
申请(专利权)人：乐视控股北京有限公司，乐卡汽车智能科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11