车辆驾驶室360度全景影像无盲区系统及其车辆技术方案

一种车辆驾驶室360度全景影像无盲区系统，用于显示车辆的盲区，包括：一影像采集设备，设置在车辆顶部，用以采集车辆四周的影像，影像采集设备包括：一圆柱形密封且透明的外壳，外壳内部的上端设置有一倒圆锥形镜面，用以实时显示车辆周围360度的全景影像，外壳内部的下端设置有一摄像头，用以采集倒圆锥形镜面上的影像；中央处理设备，连接影像采集设备，以及车辆的方向控制系统，用以根据车辆的行车方向调节摄像头的方向；显示设备，设置在车辆的驾驶室内，并连接影像采集设备，用以显示采集到的影像。本发明专利技术另提供一种驾驶室无盲区的车辆。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车用图像处理设备，特别涉及一种车辆驾驶室360度全景影像无盲区系统及其车辆。
技术介绍
随着人们生活水平的提高，汽车逐渐进入百姓家庭，人们的工作与生活已离不开汽车，但城市道路越来越拥挤，交通事故频发，保障行车安全越来越受到车主的重视。据统计，汽车自身盲区和反光镜看不清楚是引发交通事故的主要原因之一。比如汽车在行驶过程中变道或右转弯时发生的交通事故都是由于汽车自身存在盲区造成的；雨天、夜间发生的交通事故都是由于反光镜看不清楚（反光镜上有雨水或光线暗淡）造成的。 请参考图1和图2，车辆驾驶室内的盲区示意图。图1中，在车辆的每一支柱后的灰色区域即驾驶者的盲区。图2中，在车辆的近距离周围也存在着盲区。对于图1中的盲区，在现有的汽车制造中，驾驶员正对着的是挡风玻璃，在其两侧有承重车顶用的左支柱以及右支柱。而左右支柱又必不可少，在驾驶员驾驶过程中，实际前方可视角度大约120度。在转弯过程中，左右支柱遮挡部分视线从而形成盲区，无法很好的判断当前车外情况，特别容易发生交通事故。据统计，在路口发生的此类交通事故占事故总和的60%-70%。由于左右支柱的重要性，根据当前科技生产的新材料还无法做到汽车前挡风玻璃驾驶室180度完全透明化。由于要达到汽车前挡风玻璃驾驶室180度完全透明化的功能，国际上目前也没有更好的解决办法，交通事故的经常发生催生了要攻克上述困难的国际问题。对于图2中的盲区，一般需要提高驾驶室内座位高度或者降低车窗来实现，然而，提高驾驶室内座位高度需要对车辆整体框架进行调整，成本很大，而降低车窗高度则会降低车辆的安全性，因此也难以解决。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提供一种车辆驾驶室360度全景影像无盲区系统，根据行车方向调整影像采集设备的方向，并显示影像，从而使驾驶者在驾驶室内观察到盲区内的情况，有效避免交通事故的发生，增加行车安全。 本专利技术针对现有技术存在的上述不足，提供一种驾驶室无盲区的车辆，根据行车方向调整影像采集设备的方向，并显示影像，从而使驾驶者在驾驶室内观察到盲区内的情况，有效避免交通事故的发生，增加行车安全。 本专利技术通过以下技术方案实现： 一种车辆驾驶室360度全景影像无盲区系统，用于显示车辆的盲区，包括： 一影像采集设备，设置在车辆顶部，用以采集车辆四周的影像，影像采集设备包括：一圆柱形密封且透明的外壳，外壳内部的上端设置有一倒圆锥形镜面，用以实时显示车辆周围360度的全景影像，外壳内部的下端设置有一摄像头，用以采集倒圆锥形镜面上的影像； 中央处理设备，连接影像采集设备，以及车辆的方向控制系统，用以根据车辆的行车方向调节摄像头的方向； 显示设备，设置在车辆的驾驶室内，并连接影像采集设备，用以显示采集到的影像。 较佳的，中央处理设备根据车辆的行车方向，控制摄像头在倒圆锥形镜面上采集车辆的行车方向左右各90度的影像。 较佳的，倒圆锥形镜面为一等比镜面。 较佳的，摄像头为云台式摄像头。 一种车辆驾驶室360度全景影像无盲区的车辆，包括上述任意一项的汽车驾驶室无盲区系统。 附图说明 图1为车辆驾驶室内的盲区示意图； 图2为车辆驾驶室内的近距离盲区示意图； 图3为本专利技术的结构示意图； 图4为本专利技术的影像采集设备的结构示意图； 图5为本专利技术在前进过程中的盲区示意图； 图6为本专利技术在前进右转过程中的盲区示意图。 具体实施方式 下面结合实施例对本专利技术作详细说明，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。 请参考图3和图4，本专利技术提供一种车辆驾驶室360度全景影像无盲区系统1，用于显示车辆的盲区，包括：一影像采集设备11，设置在车辆顶部，用以采集车辆四周的影像，影像采集设备包括：一圆柱形密封且透明的外壳，外壳内部的上端设置有一倒圆锥形镜面，用以实时显示车辆周围360度的全景影像，外壳内部的下端设置有一摄像头，用以采集倒圆锥形镜面上的影像；中央处理设备12，连接影像采集设备，以及车辆的方向控制系统2，用以根据车辆的行车方向调节摄像头的方向；显示设备13，设置在车辆的驾驶室内，并连接影像采集设备，用以显示采集到的影像。 在车辆顶部布置一个云台式摄像头+倒锥体等比镜子组合而成的特殊广角视频装置，并将车辆行驶方向、方向盘转向与摄像头云台转向通过中央处理设备12协调同步联动。该云台式摄像头会将视频信息实时的传送到驾驶室仪表盘的显示设备13上，云台式摄像头可以360度转动，所以无论车辆是在前进或者倒车的状态下都可以确保驾驶员不受车内支柱的影响。帮助驾驶员获得驾驶室没有盲区的视觉信息。这款设备造型很简单，整体是一个长约30厘米的筒状封闭装置，内部上端是一个等比镜面，镜面呈“倒锥体”，下端是一个摄像头。把这个装置安在汽车顶部，四周半径18米范围内的情况就可以通过这个镜面反射到摄像头，进而将周边情况传输到显示设备13上。 一般为了避免盲区，汽车上都要安6个以上摄像头，各个位置视觉图像切换看起来非常麻烦，这个装置只用一个摄像头，不仅节省材料，还能达到根据行车方向显示对应盲区的目的，有效避免交通事故的发生，增加行车安全。 由于该装置的有效覆盖可达到四周半径18米范围，所以非常适合在军用坦克车、装甲车等特殊装备上使用。对瞬息万变的战场，拥有这样一套360度全视角装置就如同给战士配上了千里眼一般。而且针对军用版本，为了在战场上能够同时对车辆360度范围的做到实时全覆盖，可在军用车辆顶部X原点与Y原点各安装一台该装置。各自负责180度的视觉范围。将传送回的影像信息分别显示在驾驶室的两台显示设备上。真正实现军用坦克车、装甲车驾驶舱360度实时无盲区的功能。 为了便于技术人员理解，本专利技术列举以下几例加以说明。请参考图5，在车辆前进过程中，云台式摄像头从镜面上获得车辆正前方左右各90度的影像，并显示给驾驶者；请参考图6，在车辆前进右转过程中，云台式摄像头采集镜面上的对应行车方向左右各90度的影像，并显示给驾驶者。从而使得行车方向左右各90度无死角的效果。本专利技术在此例举上述两例，其他转向情况与上述两例类似，在此不做赘述。 此项技术完全可以大量应用在汽车工业中，不仅填补了国际空白，并可大大减少安全事故的发生率，造福全人类。 以上公开的仅为本申请的一个具体实施例，但本申请并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化，都应落在本申请的保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆驾驶室360度全景影像无盲区系统，用于显示车辆的盲区，其特征在于，包括：一影像采集设备，设置在车辆顶部，用以采集车辆四周的影像，所述影像采集设备包括：一圆柱形密封且透明的外壳，所述外壳内部的上端设置有一倒圆锥形镜面，用以实时显示所述车辆周围360度的全景影像，所述外壳内部的下端设置有一摄像头，用以采集所述倒圆锥形镜面上的影像；中央处理设备，连接所述影像采集设备，以及所述车辆的方向控制系统，用以根据所述车辆的行车方向调节所述摄像头的方向；显示设备，设置在所述车辆的驾驶室内，并连接所述影像采集设备，用以显示采集到的影像。

【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶室360度全景影像无盲区系统，用于显示车辆的盲区，其特征在于，包括：
一影像采集设备，设置在车辆顶部，用以采集车辆四周的影像，所述影像采集设备包括：一圆柱形密封且透明的外壳，所述外壳内部的上端设置有一倒圆锥形镜面，用以实时显示所述车辆周围360度的全景影像，所述外壳内部的下端设置有一摄像头，用以采集所述倒圆锥形镜面上的影像；
中央处理设备，连接所述影像采集设备，以及所述车辆的方向控制系统，用以根据所述车辆的行车方向调节所述摄像头的方向；
显示设备，设置在所述车辆的驾驶室内，并连接所述影像采集设备，用以显示采集到...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴浩，
申请(专利权)人：昆山振宏锁具有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32