周边监视系统具备：检测装置，其配置于作业车辆，能够检测作业车辆的周边的物体；以及显示装置，其配置于作业车辆，在画面中显示作业车辆，并且在画面中在作业车辆的周边显示产生了异常的检测装置的检测区域。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及。
技术介绍
在矿山的开采现场，自卸车以及液压挖掘机那样的作业车辆运转。在矿山中使用的作业车辆是大型的。因此，为了操作人员容易通过后视镜等识别周边的状况，提出了使用能够检测作业车辆的周边的物体的检测装置来监视作业车辆的周边的周边监视系统。使用照相机的周边监视装置的一例被专利文献1公开。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2008-248613号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题周边监视系统优选为使操作人员识别到检测装置未正常工作的状况。本专利技术的方案的目的在于提供能够辅助检测装置的状态的识别的。用于解决课题的手段本专利技术的第一方案提供一种周边监视系统，其包括:检测装置，其配置于作业车辆，能够检测所述作业车辆的周边的物体；显示装置，其配置于所述作业车辆，在画面中显示所述作业车辆，并且在所述画面中在所述作业车辆的周边显示产生了异常的所述检测装置的检测区域。在本专利技术的第一方案的基础上，优选的是，周边监视系统包括:检测装置，其配置于作业车辆，能够检测所述作业车辆的周边的物体；显示装置，其配置于所述作业车辆，在画面中显示所述作业车辆，并且在所述画面中在所述作业车辆的周边显示产生了异常的所述检测装置的检测区域。在本专利技术的第一方案的基础上，优选的是，所述周边监视系统具备拍摄装置，该拍摄装置配置于所述作业车辆，拍摄所述作业车辆的周边，所述显示装置在所述作业车辆的周边显示基于所述拍摄装置的拍摄结果生成的所述作业车辆的周边的俯视图像，且以与所述俯视图像重叠的方式显示所述检测区域。在本专利技术的第一方案的基础上，优选的是，所述显示装置使所述画面的所述检测区域闪烁。在本专利技术的第一方案的基础上，优选的是，所述检测区域的闪烁包括反复进行显示所述检测区域的显示动作与不显示所述检测区域的非显示动作，所述非显示动作的期间比所述显示动作的期间长。在本专利技术的第一方案的基础上，优选的是，所述显示装置为了在所述检测区域与所述俯视图像重叠的状态下能目视确认所述检测区域与所述俯视图像这两方而半透明显示所述检测区域。在本专利技术的第一方案的基础上，优选的是，所述显示装置以不同的形态显示产生了异常的所述检测装置的检测区域与检测到物体的正常的检测装置的检测区域。在本专利技术的第一方案的基础上，优选的是，所述检测装置为了检测所述作业车辆的周边的不同区域而配置有多个，所述显示装置能够以不同的形态同时显示多个所述检测装置中的、产生了异常的检测装置的检测区域与检测到物体的正常的检测装置的检测区域。本专利技术的第二方案提供一种具备第一方案的周边监视系统的作业车辆。本专利技术的第三方案提供一种周边监视方法，其包括以下步骤:利用检测装置检测配置于作业车辆的所述作业车辆的周边的物体；在配置于所述作业车辆的显示装置的画面中显示所述作业车辆，并且在所述画面中在所述作业车辆的周边显示产生了异常的所述检测装置的检测区域。专利技术效果 根据本专利技术的方案，能够辅助检测装置的状态的识别。【附图说明】图1是示出本实施方式的作业车辆的一例的立体图。图2是示出本实施方式的驾驶室的一例的图。图3是示出本实施方式的周边监视系统的一例的框图。图4是示出设置于自卸车的拍摄装置的配置位置的图。图5是示出设置于自卸车的雷达装置的配置位置的图。图6是示出检测车辆主体的前方的雷达装置的具体配置的图。图7是示出检测车辆主体的左侧方的雷达装置的具体配置的图。图8是示出检测车辆主体的右侧方的雷达装置的具体配置的图。图9是示出检测车辆主体的后方的雷达装置的具体配置的图。图10是示出车辆主体的左侧面与雷达装置的照射状态的图。图11是示出车辆主体的后方与雷达装置的照射状态的图。图12是示意性地示出本实施方式的拍摄装置以及雷达装置的一例的俯视图。图13是示出本实施方式的拍摄装置的拍摄区域以及俯视图像的一例的示意图。图14是示出本实施方式的雷达装置的一例的图。图15是示出本实施方式的雷达装置的一例的图。图16是示出本实施方式的雷达装置的检测区域的一例的示意图。图17是示出本实施方式的显示装置的一例的图。图18是示出本实施方式的显示装置的一例的图。图19是示出本实施方式的显示装置的一例的图。图20是示出本实施方式的雷达装置的检查作业的一例的流程图。图21是示出本实施方式的显示装置的一例的图。图22是示出在本实施方式的检查作业中使用的物体的一例的示意图。图23是示出本实施方式的检查作业的一例的示意图。图24是示出本实施方式的显示装置的一例的图。图25是示出本实施方式的显示装置的一例的图。图26是示出本实施方式的显示装置的一例的图。图27是示出本实施方式的显示装置的一例的图。图28是示出本实施方式的周边监视系统的动作的一例的流程图。图29是示出本实施方式的显示装置的一例的图。图30是本实施方式的显示装置的一例，是示出检测区域闪烁的示意图。图31是用于对本实施方式的显示装置的动作进行说明的时序图。图32是示出本实施方式的显示装置的一例的图。图33是示出本实施方式的显示装置的一例的图。【具体实施方式】以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明，但本专利技术不限定于此。在以下说明中，前方、后方、左方以及右方以驾驶席为基准。前方是落座于驾驶席的操作人员的视线的前方，且是从驾驶席朝向转向盘的方向。后方是前方的相反方向，且是从转向盘朝向驾驶席的方向。作业车辆的车宽方向与作业车辆的左右方向一致。<作业车辆>图1是示出本实施方式的作业车辆1的一例的立体图。在本实施方式中，对作业车辆1是自卸车(越野自卸车)1的例子进行说明。自卸车1是使用于矿山中的作业的自行式的车辆。自卸车1既可采用刚架式，也可以采用铰接式。如图1所示，自卸车1具备车辆主体2、设置于车辆主体2的驾驶室3、被车辆主体2支承且供货物装载的货箱4以及支承车辆主体2且能够移动的行驶装置5。另外，自卸车1具备周边监视系统7，该周边监视系统7监视自卸车1的周边，使操作人员识别自卸车1的周边的状况。行驶装置5具有前轮5A以及后轮5B。行驶装置5利用设置于自卸车1的动力产生装置所产生的动力进行工作。动力产生装置包含柴油发动机那样的内燃机以及电动机中的至少一方。在本实施方式中，自卸车1采用柴电驱动(diesel electric drive)方式。自卸车1具有柴油发动机、由柴油发动机所产生的动力驱动的发电机以及由发电机所产生的电力驱动的电动机。行驶装置5利用从电动机传递来的动力进行行驶。需要说明的是，也可以将内燃机所产生的动力经由动力传动系传递至行驶装置5而使行驶装置5行驶。也可以利用经由集电器(trolley)从架线供给来的电力驱动电动机，并利用从该电动机传递来的动力使行驶装置5行驶。车辆主体2具有上底板(upper deck) 2b以及沿前后方向配置的框架2f。框架2f支承动力产生装置和包含前轮5A、后轮5B的行驶装置5。框架2f具有下底板2a以及上底板2b。自卸车1采用具有下底板2a与上底板2b的双层底板结构。下底板2a配置在框架2f的前表面的下部。上底板2b配置在下底板2a的上方。在下底板2a的下方配置可动式梯子2c。下底板2a与上底板2b之间配置有斜向梯子2d。在下底板2a与上底板2b之间配置有散热器。在上底板2b的上部配置有栏杆2e。驾驶室3是配置有驾驶席的运转室本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种周边监视系统，其包括：检测装置，其配置于作业车辆，能够检测所述作业车辆的周边的物体；显示装置，其配置于所述作业车辆，在画面中显示所述作业车辆，并且在所述画面中在所述作业车辆的周边显示产生了异常的所述检测装置的检测区域。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：栗原毅，中西幸宏，
申请(专利权)人：株式会社小松制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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