【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于大型厂房的监视领域,更具体地说,涉及一种用于监视大型厂房的飞行器无线监视系统及监视方法。
技术介绍
为了满足核电厂或其他大型厂房建筑区域的安全要求和指挥监管需求,在工程建设阶段或厂房建造完成后的运行及检测阶段,厂房内和厂房外围的重要区域均需要设置监视通信系统,以保证能够对重要监管区域及人员不宜到达区域进行实时监视。在目前已知的核电厂或其他大型厂房中,监视通信系统的监视设备和通信设备通常独立设置:一般采用固定或可转动角度的摄像头作为监视设备,再利用通信电缆将摄像头的视频信号传输至监控室。但是,上述监视系统至少存在以下缺陷:1)设备需求较多:由于摄像头的拍摄距离有限,因此如果想要在较长或较宽阔范围内达到全方位监视效果,就只能在短距离内架设多台用于监视的摄像头,耗材较多;2)拍摄角度受限:由于摄像头的安装位置通常是固定的,即便其可以在一定程度上调整拍摄角度,但摄像头本身也存在拍摄死角;3)整体功能不可靠:摄像头拍摄的视频信号需要通过通信电缆传输至接收图像的监控室,一旦通信电缆出现问题,容易造成单一故障,影响整个系统的功能;4)监视效果不可靠:监视范围内的监视目标一旦遇到遮蔽物或强光等,则无法实现监视功能。另一方面,目前已存在应用飞行器搭载摄像头的拍摄系统,这种拍摄系统基本都是采用小型遥控直升机或四通道飞行器作为飞行载具,飞行器上架设摄像头作为图像采集系统进行航拍。航拍时通过 ...
【技术保护点】
一种用于监视大型厂房的飞行器无线监视系统,其特征在于,包括飞行器、自动充电装置、无线通信网络和监控室;其中:飞行器用于搭载摄像头并在大型厂房内外的监视区域中飞行或停留,实现对监视区域的巡查监视和定点监视;自动充电装置用于为飞行器及时自动充电;无线通信网络用于实现监控室与飞行器之间的无线通信;监控室用于显示监视图像和对飞行器发出控制指令。
【技术特征摘要】 【专利技术属性】
1.一种用于监视大型厂房的飞行器无线监视系统,其特征在于,包括飞行
器、自动充电装置、无线通信网络和监控室;其中:飞行器用于搭载摄像头并
在大型厂房内外的监视区域中飞行或停留,实现对监视区域的巡查监视和定点
监视;自动充电装置用于为飞行器及时自动充电;无线通信网络用于实现监控
室与飞行器之间的无线通信;监控室用于显示监视图像和对飞行器发出控制指
令。
2.根据权利要求1所述的用于监视大型厂房的飞行器无线监视系统,其特
征在于,所述飞行器为四通道飞行器,其搭载的摄像头具备角度调节能力,可
以根据控制指令改变摄像头的朝向。
3.根据权利要求1所述的用于监视大型厂房的飞行器无线监视系统,其特
征在于,所述飞行器中安装有控制芯片,控制芯片用于根据无线通信网络传送
的控制指令,对飞行器的动作进行控制,飞行器的动作包括飞行姿态、飞行速
度、飞行轨迹、摄像头工作状态和转向、自动充电中的一种或几种。
4.根据权利要求3所述的用于监视大型厂房的飞行器无线监视系统,其特
征在于,所述飞行器上安装有用于定位的GPS定位器和用于避障的避障传感器,
控制芯片根据预设的阙值、避障传感器的感应信号以及GPS定位器的定位信号,
对飞行器的飞行轨迹进行控制。
5.根据权利要求3所述的用于监视大型厂房的飞行器无线监视系统,其特
征在于,所述监控室内设有用于显示监视图像的显示屏和用于发出控制指令的
飞行器控制机构;无线通信网络采用星型网络连接,包括多个飞行器无线收发
设备、一个监控室无线收发终端和多个无线收发中继设备;飞行器无线收发设
备设于不同飞行器上并与控制芯片连接,监控室无线收发终端设于监控室中并
与飞行器控制机构连接;无线收发中继设备用于飞行器无线收发设备和监控室
\t无线收发终端之间的无线信号中转传递,以确保飞行器无线收发设备和监控室
无线收发终端之间的通信顺畅;飞行器的监视数据通过无线通信网络传送给监
控室的飞行器控制机构,飞行器控制机构的控制指令通过无线通信网络传送给
飞行器的控制芯片。
6.根据权利要求1所述的用于监视大型厂房的飞行器无线监视系统,其特
征在于,所述飞行器有自动控制模式和手动控制模式两种监视模式,根据监控
室的控制指令进行切换。
7.根据权利要求1所述的用于监视大型厂房的飞行器无线监视系统,其特
征在于,所述自动充电装置包括设置在监视区域中的多个自动充电插座和设置
技术研发人员:王庚,宋鹏飞,康毅,何大宇,孙辉,闫建华,张思颖,
申请(专利权)人:中广核工程有限公司,中国广核集团有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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