【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种水下作业机器人。本技术包括带有密封舱室的机身、所述机身内装有用于接收无线指令的控制电路、该控制电路还带有电机驱动电路；所述的电机驱动电路用于驱动四个垂直螺旋桨推进器和两个前后螺旋桨推进器，其中所述的四个垂直螺旋桨推进器垂直对称固定在底板四个凸台上，底板位于机身下方；所述的两个前后螺旋桨推进器水平对称固定在前夹板上，前夹板与后夹板对应，两者之间为机身，所述的前夹板、后夹板之间还设置有配重器，所述机身的密封舱室内装载有电源和传感器。本技术整体上密封性好，静稳性高，可操作性强，并具有一定的可扩展性。【专利说明】一种水下作业机器人
本技术涉及一种机器人，特别是涉及一种可以进行水下作业，能满足工程测试、科学研究、无人侦查、环境考察和监测等需要的水下机器人。
技术介绍
在我国，水下作业主要是依赖于人和简单的潜水器，复杂、危险的海洋环境对人的生命安全造成很大的威胁，而国家对海洋资源的开发力度又不断加大，这就必须需要一种新的智能化的机器设备来代替人去执行海下作业任务，水下机器人就此产生。 水下机器人，又称自主式水下航行体(AU...
【技术保护点】
一种水下作业机器人，其特征在于：包括带有密封舱室的机身（1）、所述机身（1）内装有用于接收无线指令的控制电路、该控制电路还带有电机驱动电路；所述的电机驱动电路用于驱动四个垂直螺旋桨推进器（2）和两个前后螺旋桨推进器（3），其中所述的四个垂直螺旋桨推进器（2）垂直对称固定在底板（4）四个凸台上，底板位于机身（1）下方；所述的两个前后螺旋桨推进器（3）水平对称固定在前夹板（5）上，前夹板（5）与后夹板（6）对应，两者之间为机身（1），所述的前夹板（5）、后夹板（6）之间还设置有配重器，所述机身（1）的密封舱室内装载有电源和传感器。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈瑶，张志根，时少辉，楼利璇，郦瑞奇，余楚盈，宋宏，瞿逢重，陈鹰，冷建兴，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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