一种基于无线互联网的无人机操纵系统技术方案

本发明专利技术提出了一种基于无线互联网的无人机操纵系统，包括一个平板电脑以及一个可拆卸地粘附在所述平板电脑上的智能设备；所述平板电脑上具有用于飞行控制的虚拟操纵界面；所述平板电脑上可拆卸地粘附有一个可折叠的支撑座，所述支撑座由一个竖板和一个平板构成，所述竖板上设置有一个第一硅胶垫，所述智能设备背面可拆卸地粘附在所述第一硅胶垫上；所述平板通过一个第二硅胶垫粘附在所述平板电脑上。本发明专利技术的上述基于无线互联网的无人机操纵系统利用智能设备作为计算、通信平台，智能化程度高，可替换性强，平板电脑和智能设备通过硅胶垫可以很方便地进行安装和拆卸，拆下后可以单独携带，结构简单易于维护。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种用于操纵无人机的飞行控制系统，尤其是一种可利用无线互联网对无人机进行操纵的飞控系统，特别是一种基于无线互联网的无人机操纵系统。
技术介绍
无人机是无人驾驶飞机的简称，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过飞行控制设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。中国专利申请CN 201310014864.4中公开你一种便携式小型无人机地面移动工作站，也就是该现有技术将这种便携式小型无人机地面移动工作站作为无人机的飞行控制设备对无人机进行控制，该飞行控制设备由上箱体、显示屏、开关、触摸板、下箱体、弹簧卡、把手、数传电台、摇杆、键盘、蝶形铰链、电源模块和工业计算机组成；上箱体和下箱体后缘通过蝶形铰链链接，前缘通过弹簧卡相连；把手固联在下箱体上。从该现有技术的方案组成来看，这种飞行控制设备虽然号称便携，但是结构仍然很复杂，设备组件很多，结构复杂，需要专业人员维护。针对这种缺陷，中国专利申请CN201420445397.0公开你一种无人飞行器地面监控站箱，包括安全防护箱、架体支撑模块、工业计算机、数传模块、散热模块、稳压模块、内置电源模块、外置电源模块以及外置遥控手柄。虽然该现有技术也是号称便于携带，但是仍然属于一种专业化很高的设备，维护更新困难，智能化程度很低，普通用户很难熟悉操控。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是提供一种基于无线互联网的无人机操纵系统，以减少或避免前面所提到的问题。为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种基于无线互联网的无人机操纵系统，用于对无人机进行飞行控制，其中，所述无人机操纵系统包括一个平板电脑以及一个可拆卸地粘附在所述平板电脑上的智能设备；所述平板电脑上具有用于飞行控制的虚拟操纵界面；所述平板电脑上可拆卸地粘附有一个可折叠的支撑座，所述支撑座由一个竖板和一个平板构成，所述竖板上设置有一个第一硅胶垫，所述智能设备背面可拆卸地粘附在所述第一硅胶垫上；所述平板通过一个第二硅胶垫粘附在所述平板电脑上；所述平板电脑和所述智能设备分别通过无线互联网与所述无人机连接。优选地，所述智能设备为一台智能手机。优选地，所述智能设备为一台平板电脑。优选地，所述平板电脑通过蓝牙与所述智能设备连接。优选地，所述平板电脑与所述智能设备通过耳机接口相互连接。优选地，所述平板和竖板均由导热良好的金属制成，二者通过铰链可转动的连接在一起。优选地，所述平板电脑和所述智能设备通过4G网络与所述无人机连接。本专利技术的上述基于无线互联网的无人机操纵系统，完全不需要现有的任何专业设备，利用智能设备作为计算、通信平台，智能化程度高，可替换性强，维护简单，平板电脑和智能设备通过硅胶垫可以很方便地进行安装和拆卸，拆下后可以单独携带，模块化设计便于分解拆装和携带，结构简单易于维护。【附图说明】以下附图仅旨在于对本专利技术做示意性说明和解释，并不限定本专利技术的范围。其中，图1显示的是根据本专利技术的一个具体实施例的基于无线互联网的无人机操纵系统的结构示意图。【具体实施方式】为了对本专利技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照【附图说明】本专利技术的【具体实施方式】。其中，相同的部件采用相同的标号。如图1所示，其中显示的是根据本专利技术的一个具体实施例的基于无线互联网的无人机操纵系统的结构示意图，其中，本专利技术的基于无线互联网的无人机操纵系统整体上用附图标记1表示，该无人机操纵系统1可用于对无人机2进行飞行控制，图中可见，本专利技术的基于无线互联网的无人机操纵系统1包括一个平板电脑100以及一个可拆卸地粘附在平板电脑100上的智能设备200，平板电脑通过虚拟操纵界面进行动作操控，操控信号传递给智能设备200，通过智能设备200中的内置软件进行转换，然后通过智能设备200的无线模块将操控信号传递给无人机2，从而控制无人机2的飞行动作。或者，平板电脑100和智能设备200均单独与无人机2通过无线方式进行连接，平板电脑100用于操控，智能设备200用于反馈操纵状态、接收遥测信息以及摄像头获取的影像资料等。本专利技术与现有技术最大的不同就在于，本专利技术完全没有采用任何专业化设备，而是以如今普遍性能严重过剩的平板电脑100和智能设备200作为计算、通信平台，平板电脑100和智能设备200可以单独或者配合使用并通过无线互联网控制无人机2的飞行动作，无人机2的各种飞行参数，例如高度、航向、经玮度等等可以基于无人机上的GPS定位模块反馈给智能设备200以及平板电脑100，并显示在智能设备200上运行的飞控软件界面上，直观显示在智能设备200上。本专利技术的这种连接结构，完全不需要现有的任何专业设备，智能化程度高，可替换性强，维护简单，携带尤其方便，普通用户很容易操控使用，易于普及。本专利技术的基于无线互联网的无人机操纵系统的具体结构如图，所述平板电脑100上具有用于飞行控制的虚拟操纵界面13 ;平板电脑100上可拆卸地粘附有一个可折叠的支撑座10，支撑座10由一个竖板12和一个平板15构成，竖板12上设置有一个第一硅胶垫11，智能设备200背面可拆卸地粘附在第一硅胶垫11上；平板15通过一个第二硅胶垫14粘附在平板电脑100上；平板电脑100和智能设备200分别通过无线互联网与无人机2连接。第一硅胶垫11两面均具有粘性，其底面粘附在竖板12上，智能设备200可拆卸地粘附在硅胶垫11的外表面上。第二硅胶垫14两面也均具有粘性，其底面粘附在平板电脑100上，上表面用于粘附平板15的底面，如图所示。S卩，本专利技术的上述实施例提供了一种便于携带的小型化结构，智能设备200通过第一硅胶垫11以及第二硅胶垫14可以很方便地进行安装和拆卸，拆下后可以单独携带，模块化设计便于分解拆装和携带。在一个优选实施例中，智能设备200可以为一台智能手机，例如安装有Android或者1s系统的智能手机，当然，在另一个具体实施例中，所述智能设备200也可以为一台平板电脑，可以提供较大的显示界面，缺点是重量会变大，影响便携性。在一个具体实施例中，平板电脑100可以通过低功耗蓝牙与智能设备200连接，以减少连线，缺点是功耗较大。在另一个具体实施例中，优选平板电脑100与智能设备200通过耳机接口相互连接，即通过音频接口连接平板电脑100，功耗小，续航时间长。进一步的，在还有一个优选实施例中，构成支撑座10的平板15和竖板12均由导热良好的金属制成，二者通过铰链16可转动的连接在一起，使用时操纵者可以手动扳动竖板12以调节竖板12和平板15之间的夹角，以获得良好的视角，不至于产生较大的反光影响观察。在另一个优选实施例中，平板电脑100和智能设备200可以通过wifi，GPRS、3G、4G等无线网络与无人机2连接，当然，从操控距离和定位来看，优选通过4G网络连接最好。本领域技术人员应当理解，虽然本专利技术是按照多个实施例的方式进行描述的，但是并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案。说明书中如此叙述仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体加以理解，并将各实施例中所涉及的技术方案看作是可以相互组合成不同实施例的方式来理解本专利技术的保护范围。以上所述仅为本专利技术示意性的【具体实施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于无线互联网的无人机操纵系统，用于对无人机进行飞行控制，其特征在于，所述无人机操纵系统包括一个平板电脑(100)以及一个可拆卸地粘附在所述平板电脑(100)上的智能设备(200)；所述平板电脑(100)上具有用于飞行控制的虚拟操纵界面(13)；所述平板电脑(100)上可拆卸地粘附有一个可折叠的支撑座(10)，所述支撑座(10)由一个竖板(12)和一个平板(15)构成，所述竖板(12)上设置有一个第一硅胶垫(11)，所述智能设备(200)背面可拆卸地粘附在所述第一硅胶垫(11)上；所述平板(15)通过一个第二硅胶垫(14)粘附在所述平板电脑(100)的上；所述平板电脑(100)和所述智能设备(200)分别通过无线互联网与所述无人机(2)连接。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：严勤菊，
申请(专利权)人：贵州金雕天宇创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州;52