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本实用新型公开了一种水下作业机器人。本实用新型包括带有密封舱室的机身、所述机身内装有用于接收无线指令的控制电路、该控制电路还带有电机驱动电路；所述的电机驱动电路用于驱动四个垂直螺旋桨推进器和两个前后螺旋桨推进器，其中所述的四个垂直螺旋桨推进...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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