本发明专利技术涉及一种面向危险区域的垃圾搜索拾取装置及其系统，包括遥控直升飞机，所述遥控直升飞机上设置有摄像头和机械手臂；工作时，通过摄像头对清理区域进行检测，并对目标进行抓取，非常便捷，然后通过机械手臂对目标进行拾取，方便快捷，自动化程度高，清理范围大，大大降低了清理的危险性。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种垃圾收集用设备及其系统，具体的说涉及一种面向危险区域的垃圾搜索拾取装置及其系统。
技术介绍
目前，在对一些危险区域的垃圾清理工作大多是通过人工进行完成的，例如在景区的悬崖上、湍急的河水中等区域，在危险区域的垃圾清理过程中，工作人员大多是采用很多的防护措施，以保证工作人员的安全性，但是，工作人员在清理垃圾时危险性仍然很多大，有时一些区域的垃圾无法通过人工进行清理。
技术实现思路
本专利技术要解决的问题是针对以上问题，提供一种危险性低、清理范围大的面向危险区域的垃圾搜索拾取装置及其系统。为解决上述问题，本专利技术所采用的技术方案是:一种面向危险区域的垃圾搜索拾取装置，包括遥控直升飞机，所述遥控直升飞机上设置有摄像头和机械手臂。工作时，通过摄像头对清理区域进行检测，并对目标进行抓取，非常便捷，然后通过机械手臂对目标进行拾取，方便快捷，自动化程度高，清理范围大，大大降低了清理的危险性。—种具体优化方案，所述摄像头为可360°旋转的摄像头。通过摄像头的360°旋转，可以清晰的观察周围的情况，搜索范围大，不存在清理死角。—种具体优化方案，所述机械手臂为可360°旋转的机械手臂。机械手臂360°旋转，可随时调节抓取的角度，增强对目标抓取的稳定性。一种具体优化方案，所述摄像头和机械手臂位于遥控直升飞机的下部。—种面向危险区域的垃圾搜索及拾取系统，其特征在于:包括遥控直升飞机、手机以及设置在遥控直升飞机上的摄像头和机械手臂，手机上设置有控制遥控直升飞机的飞行、摄像头的调节和机械手臂的动作的APP软件控制终端;通过手机上的APP软件控制终端使遥控直升飞机飞行至工作区域；通过手机上的APP软件控制终端控制摄像头的拍摄角度，将摄像头拍摄的画面通过无线传输功能实时显示到手机的屏幕上，观察工作区域的情况，确定需要拾取垃圾的位置；通过手机上的APP软件控制终端控制遥控直升飞机和机械手臂完成垃圾的拾取。本系统将在现有的硬件设施技术遥控直升飞机、机械手臂、手机及摄像头和软件无线传播功能及手机软件APP的基础上实现有机组合，通过摄像头对清理区域进行检测，并对目标进行抓取，非常便捷，然后通过机械手臂对目标进行拾取，方便快捷，自动化程度高，清理范围大，大大降低了清理的危险。—种具体优化方案，所述摄像头可进行360°旋转摄像，摄像范围大，不留死角。—种具体优化方案，所述机械手臂可进行360°旋转作业，作业范围大，目标垃圾抓取稳定可靠。本专利技术采取以上技术方案，具有以下优点:本面向危险区域的垃圾搜索拾取装置及其系统生产成本低，自动化程度高，大大降低了工作的危险性。下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明。【附图说明】附图1为本专利技术实施例中一种面向危险区域的垃圾搜索拾取装置及其系统的结构示意图。图中:1-遥控直升飞机；2_机械手臂；3_摄像头。【具体实施方式】实施例1:如附图1所示，一种面向危险区域的垃圾搜索拾取装置，包括遥控直升飞机1，所述遥控直升飞机1上设置有摄像头3和机械手臂2。所述摄像头2为可360°旋转的摄像头。所述机械手臂2为可360°旋转的机械手臂。所述摄像头3和机械手臂2位于遥控直升飞机1的下部。遥控直升飞机1、摄像头3和机械手臂2均为现有的公知技术，本专利技术产品在现有的硬件设施技术遥控直升飞机1、机械手臂2及摄像头3进行有机的结合，并且通过手机进行控制，通过手机软件无线传播功能及手机软件APP的基础上实现对遥控直升飞机1、机械手臂2及摄像头3的控制。本专利技术利用手机APP软件将机械手臂2和要控制遥控直升机1的控制终端转移至手机上，实现以一个手机APP同时控制遥控直升机1的飞行和机械手臂2对目标的抓取功能，以便捷的方式实现抓取目标。本专利技术在遥控直升飞机1的下部设有两个节点，其中一个固定可旋转按360度可旋转摄像头3，并采用无线传输功能把摄像头3拍到的画面显示在手机上，以便使用者随时清晰地观察周围情况；另一节点以便实现机械手臂2与遥控直升飞机1的组合，并搭载遥控360度机械手臂2的方式，以增强对目标抓取的稳定性。本专利技术的实施方案是先采取摄像头3的航拍功能，利用无线传输功能使画面显示在手机上(即完成搜索功能)，随后我们再采用手机APP控制遥控直升飞机1和遥控机械手臂2以完成对目标垃圾的拾取工作。本专利技术的最大优势是可以去一些危险区域如:景点的悬崖上、急流的河水中及深壑里的垃圾等等，不仅降低了工作的危险性，而且生产成本低。实施例2:如附图1所示，一种面向危险区域的垃圾搜索及拾取系统，其特征在于:包括遥控直升飞机1、手机以及设置在遥控直升飞机1上的摄像头3和机械手臂2，手机上设置有控制遥控直升飞机1的飞行、摄像头3的调节和机械手臂2的动作的APP软件控制终端；通过手机上的APP软件控制终端使遥控直升飞机1飞行至工作区域；通过手机上的APP软件控制终端控制摄像头3的拍摄角度，将摄像头3拍摄的画面通过无线传输功能实时显示到手机的屏幕上，观察工作区域的情况，确定需要拾取垃圾的位置；通过手机上的APP软件控制终端控制遥控直升飞机1和机械手臂2完成垃圾的拾取。所述摄像头3可进行360°旋转摄像。所述机械手臂2可进行360°旋转作业。遥控直升飞机1、摄像头3和机械手臂2均为现有的公知技术，本专利技术产品在现有的硬件设施技术遥控直升飞机1、机械手臂2及摄像头3进行有机的结合，并且通过手机进行控制，通过手机软件无线传播功能及手机软件APP的基础上实现对遥控直升飞机1、机械手臂2及摄像头3的控制。本专利技术利用手机APP软件将机械手臂2和要控制遥控直升机1的控制终端转移至手机上，实现以一个手机APP同时控制遥控直升机1的飞行和机械手臂2对目标的抓取功能，以便捷的方式实现抓取目标。本专利技术在遥控直升飞机1的下部设有两个节点，其中一个固定可旋转按360度可旋转摄像头3，并采用无线传输功能把摄像头3拍到的画面显示在手机上，以便使用者随时清晰地观察周围情况；另一节点以便实现机械手臂2与遥控直升飞机1的组合，并搭载遥控360度机械手臂2的方式，以增强对目标抓取的稳定性。本专利技术的实施方案是先采取摄像头3的航拍功能，利用无线传输功能使画面显示在手机上(即完成搜索功能)，随后我们再采用手机APP控制遥控直升飞机1和遥控机械手臂2以完成对目标垃圾的拾取工作。本专利技术的最大优势是可以去一些危险区域如:景点的悬崖上、急流的河水中及深壑里的垃圾等等，不仅降低了工作的危险性，而且生产成本低。【主权项】1.一种面向危险区域的垃圾搜索拾取装置及其系统，包括遥控直升飞机(I)，其特征在于:所述遥控直升飞机(I)上设置有摄像头(3)和机械手臂(2)。2.如权利要求1所述的一种面向危险区域的垃圾搜索拾取装置及其系统，其特征在于:所述摄像头(2)为可360°旋转的摄像头。3.如权利要求1所述的一种面向危险区域的垃圾搜索拾取装置及其系统，其特征在于:所述机械手臂(2)为可360°旋转的机械手臂。4.如权利要求1-3其中之一所述的一种面向危险区域的垃圾搜索拾取装置及其系统，其特征在于:所述摄像头(3)和机械手臂(2)位于遥控直升飞机(I)的下部。5.一种面向危险区域的垃圾搜索拾取装置及其系统，其特征在于: 包括遥控直升飞机(I)、手机以及设置在遥控直升飞机(I)上的摄像头(3)和机械手本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种面向危险区域的垃圾搜索拾取装置及其系统，包括遥控直升飞机(1)，其特征在于：所述遥控直升飞机(1)上设置有摄像头(3)和机械手臂(2)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王大路，于海魁，虎良仙，于国龙，
申请(专利权)人：贵州师范学院，
类型：发明
国别省市：贵州;52
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