在对多个区域进行摄像的多个监视摄像机中，同一物体被重复地检测的情况下，用于根据各摄像机的各个图像选择适当的图像的监视摄像机控制装置以及图像监视系统中，构成为具备：对监视区域内进行摄像的多台摄像机(100～102)；从在多台摄像机中获取的图像中检测物体的识别部分(104)；和显示选择部分(106)，在由多台摄像机重复进行摄像的监视区域内检测到物体时，显示选择部分从各台摄像机在识别部分中获取作为物体的特征量的识别结果，并根据识别结果和识别结果的优先度，对各台摄像机的图像设定与优先度相对应的优先顺序。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】监视摄像机控制装置以及图像监视系统
本专利技术涉及一种图像监视系统，其具有从通过摄像机等摄像设备获取的图像中检测人物或者移动体的识别装置，能够实现检测入侵者或者检测搭载在移动机器人等上的接近者的功能。本专利技术尤其涉及一种具有获取图像监视系统的图像的功能以及控制图像显示的功能的图像监视系统。
技术介绍
已知有具备对通过摄像机等摄像设备获取的图像进行识别处理以检测出现在监视区域内的人物或者车辆等移动物体的功能的图像监视系统。该图像监视系统具有根据检测结果仅对出现了移动物体的图像进行记录的功能、在显示装置上显示警告图标的功能以及使蜂鸣器蜂鸣而唤起监视人员注意的功能等。为此，有助于减轻在从前必须不间断地进行确认业务的监视业务的负担。此外，在发生了偷盗等犯罪行为或者非法行为时，能够将记录在该图像监视系统中的图像应用于事后的犯罪搜查等。近年来，由于犯罪的多样化，犯罪数量的上升和破案率的下降等，商店、金融机构和办公大楼等的防范意识提高，使得图像监视系统的引进进一步得到了发展。由于图像记录装置的大容量化和网络摄像机等的普及，在各种场所设置了摄像机，使得摄像机的数量进一步增加。如上所述，由于通过监视人员的肉眼从记录图像中寻找犯罪行为等的作业的负担非常大，所以需要进一步强化对监视业务进行支援的功能。在此所存在的问题是，由于摄像机的数量庞大，监视人员观察特定图像(例如特定人物)的业务等变得非常复杂。若非对监视区域和监视摄像机的情况非常熟悉的熟练人员，则很难做到高效并且不会发生遗漏地观察图像。作为现有技术，已知有专利文献1所公开的监视系统，其预先登录具有云台控制功能的摄像机的移动位置，与传感器的检测结果联动地使摄像机的云台旋转到规定的位置，由此来获取监视区域的图像(专利文献1)。此外，还已知有专利文献2所公开的监视系统，其预先登录多台摄像机的位置关系，并根据用户的指示或者移动物体的移动方向等来切换在监视器上显示的图像(专利文献2)。在先技术文献专利文献专利文献1日本国专利特开2001-275104号公报专利文献2日本国专利特开2011-217320号公报
技术实现思路
可是，在专利文献1所公开的监视系统中，随着在系统中运行的摄像机数量的增加，根据传感器检测进行旋转的摄像机数量也相应增加，所以需要详细地进行事先设定和系统内部的调整，导致监视人员的负担增大。此外，在通过监视人员一边操作运台控制功能一边使摄像机动作的场合，由于会产生时间延迟等，所以在对入侵者和规定的人物进行追踪时，容易产生跟丢的情况。为此，作为现有技术，已经开发出了具有识别功能并能够自动进行追踪的系统。例如在专利文献2所专利技术的监视系统中，将设置在监视区域内的多台摄像机设定为固定摄像机，预先登录其位置关系，以便能够利用该位置关系。具体来说是，当各台摄像机的画面上的移动物体从视角消失后，向监视人员提示设置在其移动方向上的摄像机。此外，在该监视系统中，还能够通过监视人员的输入装置来指定方向。可是，虽然该技术能够根据摄像机的位置关系来预测移动物体的移动，并能够提示此后拍摄到该移动物体的摄像机的图像。但是，根据摄像机的设置情况，有时继续显示原来的图像可能更为合适。这是因为，由于是根据作为被拍摄体的移动物体的动作等进行追踪，所以如果从不适合获取用于确定被拍摄体的信息的方向进行拍摄(例如在追踪人物时，从拍摄不到脸部的区域进行拍摄时，在追踪车辆时，从拍摄不到车牌和驾驶员的区域进行拍摄时)，则无法获取可动物体的重要信息，可能难以作为情况证据等加以应用。此外，在摄像机存在重复的场合，或者监视区域不是走廊等可动区域受到限制的区域，而是移动物体的可动区域具有自由度的例如办公室和零售店等开放的监视区域等的场合，如果像专利文献2那样仅仅在事先登录摄像机的配置关系，则难以进行应对。这是因为，提示图像的摄像机的选择条件可能会变得非常复杂，而并不仅限于例如移动物体朝视角的右侧移动了，所以提示设置在右侧的摄像机的图像那样单纯的结构。为此，本专利技术的目的在于提供一种监视摄像机控制装置以及图像监视系统，使得在拍摄多个区域的多台监视摄像机重复检测到相同的物体的场合，能够从各台摄像机图像中选择适当的图像。解决方案为了实现上述目的，例如采用权利要求中所述的结构。以下列举一例，其特征在于具有多台摄像机和识别部分，多台摄像机对监视区域内进行摄像，识别部分从通过多台摄像机获取的图像中检测物体，此外还具有显示选择部分，在由多台摄像机重复摄像的监视区域内检测到物体时，显示选择部分通过识别部分从各台摄像机获取作为物体的特征量的识别结果，并根据识别结果和识别结果的优先度，对各台摄像机的图像设定与优先度相对应的优先顺序。专利技术效果根据本专利技术，在拍摄多个区域的多台监视摄像机重复检测到相同的物体的场合，能够从各台摄像机的图像中提示有助于识别物体等的信息。附图说明图1是表示本专利技术的一实施方式的图像监视系统的方块图。图2是本专利技术的监视区域和摄像机的设置图。图3是表示本专利技术的监视区域和摄像机的设置的俯视图。图4是本专利技术的获取图像的输出例。图5是本专利技术的摄像机图像和监视区域的对应图。图6是本专利技术的识别部分的处理流程图。图7是本专利技术的识别结果的数据结构图。图8是本专利技术的摄像机配置信息的数据结构图。图9是表示本专利技术的监视区域上的摄像机和移动物体的信息的俯视图。图10是表示根据本专利技术的识别部分获取的结果和摄像机配置信息算出的信息表的图。图11是表示本专利技术的优先度设定单元的图。图12是表示本专利技术的图像显示方法的图。图13是表示本专利技术的图像显示方法的图。图14是表示本专利技术的图像显示的切换方法的图。图15是表示本专利技术的一实施方式的方块图。图16是表示本专利技术的一实施方式的方块图。具体实施方式以下参照附图对本专利技术的一实施方式进行详细的说明。图1是表示本专利技术的一实施方式所涉及的监视摄像机控制装置和图像监视系统的方块图。在本实施例中，有时将监视摄像机控制装置和图像监视系统简称为图像监视系统或者监视系统。该图像监视系统具有摄像机100～102、图像获取部分103、识别部分104、识别结果105、显示选择部分106、摄像机配置信息107、输入单元108、图像显示部分109、显示单元110。该图像监视系统采用了电子计算机系统。该电子计算机系统的硬件包括CPU、存储器和I/O等，安装有能够执行的规定软件。由此，能够实现在各图以方块形式表示的各个功能部分。为了便于对实施方式进行说明，在本实施例中，以设置三台摄像机(摄像机100～102)的场合为例进行说明，但并不限定于该结构，也可假设设置有2台以上摄像机的结构。摄像机100～102是包括具有变焦功能的摄像机透镜和CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor，互补金属氧化物半导体)以及CCD(ChargeCoupledDevice，电荷耦合元件)等摄像元件(均未图示)的摄像设备。该摄像机100～102通过图像获取部分103获取图像信号，并输出到后述的识别部分104和图像显示部分109。摄像机100～102还是载置于云台上从而能够进行上下左右旋转的云台变焦摄像机。虽然在本实施例中未作出说明，但当然能够将摄像机100～102的图像转送到记录装置或者显示装置，或者进行图像的记录，以便监视本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种图像监视系统，其特征在于，具有多台摄像机和识别部分，所述多台摄像机对监视区域内进行摄像，所述识别部分从通过所述多台摄像机获取的图像中检测物体，还具有显示选择部分，在由所述多台摄像机重复进行摄像的监视区域内检测到物体时，所述显示选择部分针对各台摄像机，通过所述识别部分获取作为所述物体的特征量的识别结果，并根据所述识别结果和所述识别结果的优先度，对各台所述摄像机的图像设定与所述优先度相对应的优先顺序。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种图像监视系统，其特征在于，具有多台摄像机、识别部分以及优先度设定部分，所述多台摄像机对监视区域内进行摄像，所述识别部分从通过所述多台摄像机获取的图像中检测物体，并且针对各台摄像机获取作为所述物体的特征量的摄像机评价项目，所述优先度设定部分决定所述摄像机评价项目的优先度，还具有显示选择部分和显示部分，在由所述多台摄像机重复进行摄像的监视区域内检测到物体时，所述显示选择部分根据所述摄像机评价项目和所述摄像机评价项目的优先度，针对各个所述物体计算各台摄像机的评价值，并根据所述评价值，对各台所述摄像机的图像设定优先顺序，所述显示部分按照所述优先顺序来改变各台所述摄像机的输出图像的输出形态，使用所述多台摄像机中的各台摄像机的摄像机设置信息，针对所述多台摄像机，获取与所述物体相关的摄像机配置信息，并且使用所述摄像机配置信息中的至少一个摄像机配置信息来计算所述评价值，作为所述摄像机配置信息，存在表示摄像机的位置关系的信息以及表示与移动物体和摄像机图像之间关系的信息，所述表示摄像机的位置关系的信息能通过求出上述摄像机与监视区域的对应关系来得到，所述表示与移动物体和摄像机图像之间关系的信息能通过摄像机校正来得到。2.如权利要求1所述的图像监视系统，其特征在于，所述摄像机设置信息包括摄像机位置、俯角、水平角、视角、旋转的信息，通过获取所述多台摄像机与所述监视区域之间的对应关系来进行计算。3.如权利要求1或2所述的图像监视系统，其特征在于，所述摄像机评价项目是所述物体的移动方向、大小、规定区域。4.如权利要求3所述的图像监视系统，其特征在于，使用所述多台摄像机中的各台摄像机的摄像机设置信息，获取由所述物体与所述多台摄像机之间的距离、所述物体在所述规定区域的方向以及所述移动方向构成的摄像机配置信息，并且使用所述摄像机配置信息中的至少一个摄像机配置信息来计算摄像机的评价值。5.如权利要求1所述的图像监视系统，其特征在于，输出到所述显示部分的所...
【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤诚也，弓场龙，李媛，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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