多模式寻车方法、装置与系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种多模式寻车方法、装置与系统，所述方法包括以下步骤：当安装在车辆上的多模式寻车装置检测到车辆被盗的信号时，启动对被盗车辆的定位；如果车辆位于信号覆盖区域，则所述多模式寻车装置利用覆盖的信号获得车辆的位置信息，将所述位置信息提供给手持式探测仪来查找车辆；如果车辆位于没有信号覆盖的盲区，则利用位于所述盲区的分布式探测仪获得车辆的盲区位置信息，将所述盲区位置信息提供给所述手持式探测仪来查找车辆。采用本发明专利技术的方案，即使被盗车辆处于盲区，也能对被盗车辆进行准确定位。

【技术实现步骤摘要】
多模式寻车方法、装置与系统
本专利技术涉及电子仪器仪表
，特别涉及一种多模式寻车方法、装置与系统，更具体地说是一种多模式无盲区智能寻车方法、装置及远程控制系统。
技术介绍
自行车、电动自行车和各类汽车被盗后的找回主要依赖于有效的搜索和寻回系统。目前较为常用的方法主要通过各种锁具和报警装置来防盗，并采用GPS或手机定位的方式来定位和寻找被盗车辆。然而，不足之处在于，受定位模式的制约，信号盲区是制约被盗车辆找回的最大障碍。例如，公开号为CN103963878A的中国专利申请提供了一种基于GPS定位的防盗监控装置，但GPS信号受建筑物的影响较大，一旦被盗车辆进入建筑物便进入信号盲区，致使该监控系统产生信号盲区，无法找回被盗车辆。公开号为CN203786764U的中国专利申请提出采用GPS/北斗/LBS集成式定位方式，虽然能够改善建筑物的影响，但在特殊场合如无信号的野外搜索时，仍然无法确认被盗车辆的位置。公开号为专利CN201856841U的中国专利申请提出一种基于手机和移动网络的电动自行车防盗器，该防盗器存在报警及时性和定位的缺陷，从而影响被盗车辆的找回率。公开号为CN103832512A的中国专利申请提出利用RFID进行车辆身份识别的防盗系统，但射频识别范围有限，难以进行有效的防护。因此，综合调研发现，在被盗车辆找回方面，现有的定位模式难以规避信号盲区的影响。并且，在车辆防盗方面，目前主要采用声控、电子锁或电源控制器等方式进行被动式防盗，但这些无法从根本上约束偷盗现象的发生。例如，公开号为CN201923244U的中国专利申请提出一体式电动自行车防盗报警警声装置，借助多种语言的报警声音来警示偷盗者，但仍无法将被盗车辆找回。另外，被盗车辆的运行状态分析(包括车辆电池运行状态、实时位置、运动轨迹、位置信息统计等)对于找回被盗车辆也尤为重要。但受到定位盲区的影响，难以获得完整的车辆轨迹。例如公开号为CN203397527U的中国专利申请虽然提出可以用GPS定位车辆位置，但由于存在盲区，使得车辆的位置信息存在丢失，使得轨迹曲线不完整。文献和专利调研发现，现有的定位模式和方法主要局限于单点定位，而对于不同时间的位置信息统计和轨迹的监控较为缺乏，尤其是在信号盲区内无法定位被盗车辆。综上所述，影响车辆防盗和搜寻的关键因素为存在信号盲区和远程控制系统功能不健全，而现有的方案并不能有效解决这些问题。
技术实现思路
为了克服现有技术中的上述缺陷，本专利技术提供了一种多模式寻车方法、装置与系统。本专利技术一实施方式提供了一种多模式寻车方法，所述方法包括以下步骤：当安装在车辆上的多模式寻车装置检测到车辆被盗的信号时，启动对被盗车辆的定位；如果车辆位于信号覆盖区域，则所述多模式寻车装置利用覆盖的信号获得车辆的位置信息，将所述位置信息提供给手持式探测仪来查找车辆；如果车辆位于没有信号覆盖的盲区，则利用位于所述盲区的分布式探测仪获得车辆的盲区位置信息，将所述盲区位置信息提供给所述手持式探测仪来查找车辆。其中，利用位于所述盲区的分布式探测仪获得车辆的盲区位置信息，将所述盲区位置信息提供给所述手持式探测仪包括：利用盲区内的分布式探测仪获得车辆的盲区位置信息；所述盲区内的分布式探测仪将所述车辆的盲区位置信息发送给盲区外的分布式探测仪；所述盲区外的分布式探测仪将所述车辆的盲区位置信息发送给所述手持式探测仪。其中，所述手持式探测仪查找车辆的方法包括：所述手持式探测仪采用不同的方位角和俯仰角接收多模式寻车装置的电子标签发出的射频信号；所述手持式探测仪从所接收到的射频信号中筛选出射频信号强度最大值，将射频信号强度最大值对应的方位角和俯仰角确定为被盗车辆相对于测量位置的方位角和俯仰角；所述手持式探测仪根据测量位置处的射频信号强度最大值获得被盗车辆相对于测量位置的相对距离；所述手持式探测仪根据测量位置的地理坐标、被盗车辆相对于测量位置的方位角和俯仰角以及被盗车辆相对于测量位置的相对距离，生成被盗车辆的地理坐标。优选地，所述方法还包括：当所述手持式探测仪位于盲区内时，通过与所述分布式探测仪进行通信来获得所述手持式探测仪所处测量位置的地理坐标。优选地，所述方法还包括：当所述手持式探测仪与被盗车辆的之间的相对距离达到设定的距离范围时或者所述手持式探测仪接收到来自所述多模式寻车装置的射频信号强度达到设定的阈值范围时，启动所述车辆的声光报警。优选地，所述方法还包括：所述多模式寻车装置将被盗车辆的位置信息发送给远程控制器，所述远程控制器根据接收到的车辆位置信息绘制被盗车辆移动的完整轨迹。优选地，所述车辆被盗的信号包括以下信号中的一种或多种：车辆在断电状态下的加速度信号；所述多模式寻车装置被拆卸的信号；远程控制器发送的报警信号。优选地，所述方法还包括：当多模式寻车装置检测到车辆被盗的信号时，采用毁坏车辆的关键器件或者将车辆锁死的方式限制车辆运行。优选地，所述方法还包括：当多模式寻车装置检测到车辆被盗的信号时，启动所述多模式寻车装置的独立电源进行供电；所述独立电源利用车辆电源进行充电。本专利技术另一实施方式提供一种多模式寻车系统，所述系统包括多模式寻车装置、分布式探测仪以及手持式探测仪；所述多模式寻车装置，安装在车辆上，当检测到车辆被盗的信号时，启动对被盗车辆的定位；如果车辆位于信号覆盖区域，则利用覆盖的信号获得车辆的位置信息，将所述位置信息提供给所述手持式探测仪；所述分布式探测仪，如果被盗车辆位于没有信号覆盖的盲区，则与所述多模式寻车装置进行通信，获得车辆的盲区位置信息，并将所述盲区位置信息提供给所述手持式探测仪；所述手持式探测仪，根据所述位置信息或所述盲区位置信息来查找车辆。其中，所述分布式探测仪包括位于盲区内的分布式探测仪和位于盲区外的分布式探测仪；所述盲区内的分布式探测仪，获得车辆的盲区位置信息，并将所述车辆的盲区位置信息提供给所述位于盲区外的分布式探测仪；所述盲区外的分布式探测仪，将所述车辆的盲区位置信息发送给所述手持式探测仪。优选地，所述系统还包括：远程控制器，接收所述被盗车辆的位置信息，根据接收到的车辆位置信息绘制车辆移动的完整轨迹。优选地，所述多模式寻车装置，还用于当检测到车辆被盗的信号时，采用毁坏车辆的关键器件或者将车辆锁死的方式限制车辆运行。优选地，所述多模式寻车装置，还用于当检测到车辆被盗的信号时，启动自身的独立电源进行供电；所述独立电源利用车辆电源进行充电。本专利技术又一实施方式提供了一种多模式寻车装置，所述装置包括：防拆卸感应模块，检测所述多模式寻车装置被拆卸的信号作为车辆被盗的信号；断电位置感应模块，检测所述车辆在断电状态下的加速度信号作为车辆被盗的信号；唤醒模块，当接收到来自所述防拆卸感应模块和所述断电位置感应模块的所述车辆被盗的信号时或者接收到远程控制器的指令时，启动多模式定位模块的工作；所述多模式定位模块，如果车辆位于信号覆盖区域，则利用覆盖的信号获得车辆的位置信息，将所述位置信息提供给手持式探测仪来查找车辆；如果车辆位于没有信号覆盖的盲区，则与位于所述盲区的分布式探测仪通信，使所述分布式探测仪获得车辆的盲区位置信息，并将所述盲区位置信息提供给所述手持式探测仪来查找车辆。优选地，所述装置还包括：信息处理模块，将所述车辆的位置信息和状态信息本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多模式寻车方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：当安装在车辆上的多模式寻车装置检测到车辆被盗的信号时，启动对被盗车辆的定位；如果车辆位于信号覆盖区域，则所述多模式寻车装置利用覆盖的信号获得车辆的位置信息，将所述位置信息提供给手持式探测仪来查找车辆；如果车辆位于没有信号覆盖的盲区，则利用位于所述盲区的分布式探测仪获得车辆的盲区位置信息，将所述盲区位置信息提供给所述手持式探测仪来查找车辆。

【技术特征摘要】
1.一种多模式寻车方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：当安装在车辆上的多模式寻车装置检测到车辆被盗的信号时，启动对被盗车辆的定位；如果车辆位于信号覆盖区域，则所述多模式寻车装置利用覆盖的信号获得车辆的位置信息，将所述位置信息提供给手持式探测仪来查找车辆；如果车辆位于没有信号覆盖的盲区，则利用位于所述盲区的分布式探测仪获得车辆的盲区位置信息，将所述盲区位置信息提供给所述手持式探测仪来查找车辆；其中，所述手持式探测仪查找车辆包括：所述手持式探测仪采用不同的方位角和俯仰角接收多模式寻车装置的电子标签发出的射频信号；所述手持式探测仪从所接收到的射频信号中筛选出射频信号强度最大值，将射频信号强度最大值对应的方位角和俯仰角确定为被盗车辆相对于测量位置的方位角和俯仰角；所述手持式探测仪根据测量位置处的射频信号强度最大值获得被盗车辆相对于测量位置的相对距离；所述手持式探测仪根据测量位置的地理坐标、被盗车辆相对于测量位置的方位角和俯仰角以及被盗车辆相对于测量位置的相对距离，生成被盗车辆的地理坐标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用位于所述盲区的分布式探测仪获得车辆的盲区位置信息，将所述盲区位置信息提供给所述手持式探测仪包括：利用盲区内的分布式探测仪获得车辆的盲区位置信息；所述盲区内的分布式探测仪将所述车辆的盲区位置信息发送给盲区外的分布式探测仪；所述盲区外的分布式探测仪将所述车辆的盲区位置信息发送给所述手持式探测仪。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述手持式探测仪位于盲区内时，通过与所述分布式探测仪进行通信来获得所述手持式探测仪所处测量位置的地理坐标。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述手持式探测仪与被盗车辆的之间的相对距离达到设定的距离范围时或者所述手持式探测仪接收到来自所述多模式寻车装置的射频信号强度达到设定的阈值范围时，启动所述车辆的声光报警。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述多模式寻车装置将被盗车辆的位置信息发送给远程控制器，所述远程控制器根据接收到的车辆位置信息绘制被盗车辆移动的完整轨迹，其中，所述被盗车辆的位置信息包括车辆位于所述信号覆盖区域内的位置信息以及位于所述盲区内的盲区位置信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆被盗的信号包括以下信号中的一种或多种：车辆在断电状态下的加速度信号；所述多模式寻车装置被拆卸的信号；远程控制器发送的报警信号。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当多模式寻车装置检测到车辆被盗的信号时，采用毁坏车辆的关键器件或者将车辆锁死的方式限制车辆运行。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当多模式寻车装置检测到车辆被盗的信号时，启动所述多模式寻车装置的独立电源进行供电；所述独立电源利用车辆电源进行充电。9.一种多模式寻车系统，其特征在于，所述系统包括多模式寻车装置、分布式探测仪以及手持式探测仪；所述多模式寻车装置，安装在车辆上，当检测到车辆被盗的信号时，启动对被盗车辆的定位；如果车辆位于信号覆盖区域，则利用覆盖的信号获得车辆的位置信息，将所述位置信息提供给所述手持式探测仪；所述分布式探测仪，如果被盗车辆位于没有信号覆盖的盲区，则与所述多模式寻车装置进行通信，获得车辆的盲区位置信息，并将所述盲区位置信息提供给所述手持式探测仪；所述手持式探测仪，采用不同的方位角和俯仰角接收多模式寻车装置的电子标签发出的...

【专利技术属性】
技术研发人员：戚源，黄毓，魏文娟，刘苗苗，
申请(专利权)人：江苏舟航网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32