自动驾驶辅助显示系统技术方案

一种自动驾驶辅助显示系统，包括相互连接的显示装置与控制器，显示装置包括人机交互界面，控制器包括摄像信号获取模块、雷达信号获取模块与图像信息生成模块，摄像信号获取模块、雷达信号获取模块分别与图像信息生成模块连接，图像信息生成模块根据摄像信号获取模块与雷达信号获取模块获取的信号生成图像信息并将图像信息发送给显示装置，显示装置根据接收的图像信息生成本车车辆所在车道以及相邻车道上的车辆行驶状态的模拟画面并在人机交互界面展示模拟画面。本发明专利技术的自动驾驶辅助显示系统具备拟物化场景写实功能，可直观的表达自动驾驶模式下多车道上的车辆行车状态，有助于驾驶员及时做出安全调整，提高自动驾驶的安全性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车自动化的
，特别是关于一种自动驾驶辅助显示系统。
技术介绍
现有自动驾驶显示系统的人机交互方式为，通过整车CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)总线上获取ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)的状态显示信息，将车辆在自动驾驶过程中的状态信息在中控显示器或组合仪表中进行显示，而显示的内容仅局限于本车对前方车辆的跟随状态与距离，因此，该方式仅适用于自身车辆的单车道信息提示，无法实现对高速路况以及多车道兼容的复杂车道行驶路况的显示，使驾驶员容易因信息获取不全面而导致对驾驶安全意外情况的主观误判。此外，现有的显示画面仅为图标显示，显示画面不直观，存在潜在的驾驶安全隐患。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种自动驾驶辅助显示系统，可直观显示多车道路况下的汽车行驶状态，提高驾驶安全性。本专利技术提供一种自动驾驶辅助显示系统，包括相互连接的显示装置与控制器，所述显示装置包括人机交互界面，所述控制器包括摄像信号获取模块、雷达信号获取模块与图像信息生成模块，所述摄像信号获取模块、雷达信号获取模块分别与所述图像信息生成模块连接，所述图像信息生成模块根据所述摄像信号获取模块与所述雷达信号获取模块获取的信号生成图像信息并将所述图像信息发送给所述显示装置，所述显示装置根据接收的图像信息生成本车车辆所在车道以及相邻车道上的车辆行驶状态的模拟画面并在所述人机交互界面展示所述模拟画面。进一步地，所述摄像信号获取模块与位于本车车辆前方的摄像头连接，所述摄像头的视角为120°。进一步地，所述雷达信号获取模块与位于本车车辆前侧及左右两侧的雷达装置连接。进一步地，所述图像信息包括车道线信息、限速提示牌信息、周边车辆相对本车车辆的距离与位置信息以及本车车辆与车道线之间的距离与角度信息。进一步地，所述控制器还包括提示信息生成模块，所述提示信息生成模块与所述图像信息生成模块连接，所述提示信息生成模块根据图像信息生成模块生成的图像信息判断本车车辆当前的行驶状态并生成提示信息。进一步地，所述人机交互界面包括模拟画面显示区域与提示信息显示区域。进一步地，所述提示信息包括制动提示信息、紧急制动提示信息、车道偏离提示信息、弯道行驶提示信息与限速提示信息。进一步地，所述显示装置还包括操作模块，所述操作模块根据用户的操作生成对应的操作指示信息；所述控制器还包括指示信息接收模块，所述指示信息接收模块接收所述操作指示信息以使所述控制器打开或调节相应的自动驾驶功能。进一步地，所述显示装置与所述控制器之间通过控制器局域网络总线连接。进一步地，所述显示装置为具有12.3英寸TFT液晶显示屏的组合仪表。本专利技术的实施例中，控制器根据摄像信号获取模块与雷达信号获取模块获取的信号生成图像信息并将所述图像信息发送给显示装置，由显示装置根据接收的图像信息生成本车车辆所在车道以及相邻车道上的车辆行驶状态的模拟画面并在人机交互界面展示所述模拟画面，创新地改进了人机交互的逻辑工程与显示布局，使得本专利技术的自动驾驶辅助显示系统具备拟物化场景写实功能，可直观的表达车辆在自动驾驶模式下的行车状态与驾驶员安全辅助提醒，画面生动形象，可操作性更高，从而有效确保用户尤其是新用户能第一时间准确认知当前行车状态的信息，有助于用户迅速做出安全调整，提高了车辆驾驶的安全性与舒适性。此外，通过显示多车道(如三车道)上的车辆行驶信息，可避免用户因信息获取不全面而导致对驾驶安全意外情况的主观误判。。附图说明图1为本专利技术一个实施例中自动驾驶辅助显示系统的结构示意图。图2为本专利技术一个实施例中显示装置的示意图。图3为本专利技术一个实施例中车辆正常行驶时人机交互界面显示内容的示意图。图4为本专利技术一个实施例中车辆紧急制动时人机交互界面显示内容的示意图。图5为本专利技术一个实施例中车辆在弯道行驶时人机交互界面显示内容的示意图。图6为本专利技术一个实施例中车辆偏离车道时人机交互界面显示内容的示意图。图7为本专利技术一个实施例中提示限速信息时人机交互界面显示内容的示意图。具体实施方式为更进一步阐述本专利技术为达成预定专利技术目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对本专利技术的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。图1为本专利技术一个实施例中自动驾驶辅助显示系统的结构示意图。如图1所示，本专利技术的自动驾驶辅助显示系统包括显示装置11与控制器12，显示装置11与控制器12之间通过CAN总线连接以进行交互。控制器12包括摄像信号获取模块121、雷达信号获取模块122、图像信息生成模块123、提示信息生成模块124与指示信息接收模块125，摄像信号获取模块121、雷达信号获取模块122分别与图像信息生成模块123连接，图像信息生成模块123与提示信息生成模块124连接。摄像信号获取模块121与位于本车车辆前方的摄像头连接。在本实施中，该摄像头的视角为120°，从而可获取到本车车辆所在车道与相邻车道的车道线图像、车道弯曲图像以及限速提示路牌图像等，可以理解，摄像头的视角大小以可全面拍摄到多车道上的相关物体信息即可，并不以此为限。雷达信号获取模块122与位于本车车辆前侧及左右两侧的雷达装置连接。雷达装置用于获取本车前方及左右两侧的车辆、障碍等物体与本车车辆之间的相对距离、位置等信息，在本实施例中，所述雷达装置为毫米波雷达，从而可提高雷达装置的角分辨能力、测角精度以及距离和速度的测量精度，并且有利于抗电子干扰、杂波干扰，准确探测出周边车辆及物体。可以理解，雷达装置的类型与分布位置也可根据需要进行选择，并不以此为限。图像信息生成模块123用于生成可被显示装置11识别的图像信息。具体的，图像信息生成模块123根据摄像信号获取模块121与雷达信号获取模块122获取的信号，分析信号中包含的车道线图像、车道弯曲图像、限速提示路牌图像以及车辆、障碍等物体与本车车辆之间的相对距离、位置等信息，得到相应的图像信息并将图像信息发送给显示装置11，所述图像信息例如包括车道线信息、限速提示牌信息、周边车辆相对本车车辆的距离与位置信息以及本车车辆与车道线之间的距离与角度信息。提示信息生成模块124用于生成与本车车辆行驶状态相关的提示信息。具体的，提示信息生成模块124根据图像信息生成模块123生成的图像信息判断本车车辆当前的行驶状态并生成对应的提示信息，然后将提示信息发送给显示装置11，所述提示信息例如为制动提示信息、紧急制动提示信息、车道偏离提示信息、弯道行驶提示信息与限速提示信息。其中，制动提示信息用于提示用户车辆正处于制动状态，处于制动状态的原因例如为本车车辆与前方车辆之间的距离小于预设值时，车辆制动系统通过刹车减速以使本车车辆与前方车辆保持设定的安全距离。紧急制动提示信息用于提示用户车辆正处于紧急制动状态，处于紧急制动状态的原因例如为本车车辆前方物体与本车车辆之间的距离迅速减小，车辆制动系统通过紧急制动停车或减速以避免发生碰撞。车道偏离提示信息用于提示用户车辆正处于即将偏离车道或已经偏离车道的状态，处于即将偏离车道或已经偏离车道的状态的原因例如为电动助力转向系统的自动助力转向功能无法控制方向盘或者方向盘的修正角度偏离，导致本车车辆偏离当前行驶的车道，使本车车辆与车道线之间的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动驾驶辅助显示系统，其特征在于：包括相互连接的显示装置(11)与控制器(12)，所述显示装置(11)包括人机交互界面(112)，所述控制器(12)包括摄像信号获取模块(121)、雷达信号获取模块(122)与图像信息生成模块(123)，所述摄像信号获取模块(121)、雷达信号获取模块(122)分别与所述图像信息生成模块(123)连接，所述图像信息生成模块(123)根据所述摄像信号获取模块(121)与所述雷达信号获取模块(122)获取的信号生成图像信息并将所述图像信息发送给所述显示装置(11)，所述显示装置(11)根据接收的图像信息生成本车车辆所在车道以及相邻车道上的车辆行驶状态的模拟画面并在所述人机交互界面(112)展示所述模拟画面。

【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶辅助显示系统，其特征在于：包括相互连接的显示装置(11)与控制器(12)，所述显示装置(11)包括人机交互界面(112)，所述控制器(12)包括摄像信号获取模块(121)、雷达信号获取模块(122)与图像信息生成模块(123)，所述摄像信号获取模块(121)、雷达信号获取模块(122)分别与所述图像信息生成模块(123)连接，所述图像信息生成模块(123)根据所述摄像信号获取模块(121)与所述雷达信号获取模块(122)获取的信号生成图像信息并将所述图像信息发送给所述显示装置(11)，所述显示装置(11)根据接收的图像信息生成本车车辆所在车道以及相邻车道上的车辆行驶状态的模拟画面并在所述人机交互界面(112)展示所述模拟画面。2.如权利要求1所述的自动驾驶辅助显示系统，其特征在于：所述摄像信号获取模块(121)与位于本车车辆前方的摄像头连接，所述摄像头的视角为120°。3.如权利要求1所述的自动驾驶辅助显示系统，其特征在于：所述雷达信号获取模块(122)与位于本车车辆前侧及左右两侧的雷达装置连接。4.如权利要求1所述的自动驾驶辅助显示系统，其特征在于：所述图像信息包括车道线信息、限速提示牌信息、周边车辆相对本车车辆的距离与位置信息以及本车车辆与车道线之间的距离与角度信息。5.如权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：虞志坚，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，浙江吉利汽车研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33