本发明专利技术涉及用于机动车辆传动系统的致动器装置（１０），该致动器装置（１０）具有控制设备（１２）、电动致动器（１４，１６）和用于该致动器的驱动电路（１８，２０），该驱动电路（１８，２０）从该控制设备（１２）接收与致动器相关的至少一个额定信号（３０－３６）且将其转换为用于该致动器的驱动信号（３８，４０），其中由监测设备（７０；７２）检查该控制设备（１２）的故障，以及其中当发生这种故障时，该驱动电路（１８，２０）和／或布置在该驱动电路和该电动机之间的功率级（２２，２４）接收复位信号（７６，６８）。在该上下文中，控制设备（１２）被配置为检查该驱动电路（１８、２０）的功能，且在发生故障时产生用于驱动电路（１８，２０）和／或功率级（２２，２４）的复位信号（７６，７８）。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于机动车辆传动系统的致动器装置，该致动 器装置具有控制设备、致动器和用于该致动器的驱动电路，该驱动 电路从该控制设备接收与致动器变量相关的至少 一 个额定信号且将 其转换为用于该致动器的驱动信号，其中由监测设备来检查该控制 设备的故障，以及其中当发生这种故障时该驱动电路和/或布置在该 驱动电路和该致动器之间的功率级接收复位信号。本专利技术还涉及用于操作这种致动器装置的相应方法。
技术介绍
在自动机动车辆传动系统中，离合器频繁地被电动机激活。例 如，离合器可以是诸如起步离合器之类的齿轮输入端摩擦离合器。不过，离合器也可以是用于转换齿轮箱(gearbox)的齿轮转速的离 合器。另外，离合器可以实施为用于自动扭矩变换器变速器 (transmission )的摩擦离合器或摩擦制动器。已知的致动器装置包括控制设备，该控制设备例如被配置为离 合器控制器或齿轮箱控制器，且基于高级控制策略激活离合器(和 如果存在的另外的离合器)。该控制设备可以连接到被分配给传动 系统的高级控制单元，和/或所述控制设备可以与用于传动系统的驱 动引擎的驱动控制设备(例如，内燃机引擎或混合驱动装置)通信。 如果在控制设备中出现故障，监测设备(例如看门狗模块)确保产 生复位信号。该复位信号可用于以使分配的离合器被置于基本状态 的方式驱动致动器。例如，这可以根据驱动电路和/或功率级接收去 激活信号形式的复位信号这一事实完成。驱动电路实施为与控制设备分离的电路，例如，实施为独立的微控制器和/或实施为使用硬件组件构建的独立的电路(例如，使用ASIC模块)。这些模块可以将简单的预定义的额定值转换为用于电致动器的复杂驱动信号。致动器可以是诸如电动机之类的电致动器和/或电磁致动器。 尽管为该控制设备提供的监测设备已经提供了高度可靠性，但仍希望改善可靠性。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是规定一种能够增加可靠性的改善的致动 器装置和用于操作这种致动器装置的改善的方法。使用
中提及的致动器装置实现上述目的，其原因在于， 控制设备被配置为检查驱动电路的功能并在发生故障时产生用于驱 动电路和/或功率级的复位信号。还通过操作这种致动器装置的相应方法来实现本专利技术。根据现有技术，如果在驱动电路中存在故障，在某些情形下， 可以将涉及致动器状态的故障信号传送到高级控制设备。这可以导 致不能检测且因此不能被处理的故障行为。对控制设备中的驱动电路的功能进行检查和当驱动电路中发生 故障时产生复位信号的措施允许驱动电路中的这种故障被检测。另 外，致动器可以被置于可以被处理的基本状态。例如，致动器可以 被去激活，结果是由致动器来驱动的组件(例如离合器)被置于基 本状态。在离合器的情况下，机械能量存储频繁地确认当故障驱动 发生时离合器被置于这种基本状态，通常为离合器打开的基本状态 和/或离合器处于中性状态的基本状态。本专利技术在使用双离合器变速器的机动车辆传动系统的应用中是 尤其重要的。在本上下文中使用的齿轮输入端摩擦离合器中，在这 种双离合器变速器中的干式或湿式运行离合器(多片离合器)以重 叠的方式激活，其中驱动扭矩可以在牵引力不中断的情况下从摩擦 离合器其中之一传送到另一个。离合器的不正确的控制操作可能在6此导致传动系统中的应力。对高级控制设备中的致动器装置的驱动电路进行监测的措施允 许因此避免这种应力状态。当然，如果在驱动电路中发生故障，如果合适，可以另外地产 生用于整个系统的复位信号。另外，控制设备当然可以传送复位信号到单独提供的复位模块， 该单独的复位模块然后依次产生复位信号。这些复位信号可以是去 激活信号或用于微处理器的复位信号等。因此，上述目的被完整地实现。如果控制设备被配置成从致动器接收控制信号且检查该控制信 号以确定驱动电路是否正确工作，则是尤其优选的。控制信号可以 基于根据本专利技术为致动器装置专门提供的传感器装置。然而，控制 信号还可以基于源自在任意情形下布置在致动器区域中的传感器设 备的信息。因此，该监测驱动电路的方法的基本思想是基于独立于驱动电 路将关于致动器状态的信息馈送到控制设备。在上下文中，驱动电 路当然也从致动器接收相同或相似的信息，以便能够以反馈闭环控 制系统的方式驱动致动器。如果控制设备被配置为从驱动电路接收另外的信号且评估控制 信号和该另外的信号以确定驱动电路是否正确工作，则是尤其有利 的。在本实施例中，驱动电路向控制设备传送信息，且与控制信号 一起评估包含在该另外的信号中的该信息。因此，可以询问驱动电 路是否正确操作。这里，如果该另外的信号是与致动器变量相关的实际值信号， 则是尤其优选的。实际值信号例如可以基于驱动电路中关于致动器状态的信息， 其中驱动电路从致动器的传感器设备接收该信息。另外，如果实际值信号是数字信号，则是有利的。具体而言，如果实际值信号是能在独立的线路上传送关于致动 器的信息的这类信号，则是有利的。实际值信号可以是脉沖信号(例 如，每个换向一个脉冲)、频率信号(例如与旋转速度成比例的频率)、TWM信号(例如，每个换向一个脉沖且脉冲宽度为旋转方向 的函数)等。根据又 一 优选实施例，控制信号具有来自至少 一 个传感器的数字信号。传感器优选地被分配给致动器。在电动机的情况下，例如，传 感器可以是霍尔传感器装置。这种霍尔传感器装置在与转子中具有 永磁体的无刷电动机结合使用时是尤其有利的。可以通过霍尔传感 器装置特别容易地感测永磁体的移动。根据又 一 优选实施例，控制信号具有监测致动器的状态的多个 数字信号。例如，用于致动器的传感器装置可以是具有分布于周边上的多 个霍尔传感器的霍尔传感器装置。使用这种霍尔传感器装置，可以 测量电动机的旋转速度和旋转方向和/或旋转位置。根据又一优选实施例，数字控制信号相应地是数字换向信号。如上所述，这种换向信号例如可以通过霍尔传感器装置来感测。 然而， 一般而言，也可以通过感测具有用于电换向的电刷的电动机 的电学换向的传感器来感测换向信号。另外，如果数字控制信号被馈送到将该数字控制信号转换成馈 送到控制设备中的控制信号的转换器设备，则是整体优选的。这种转换器设备可以将来自传感器的数字控制信号转换成适于 控制设备的模拟或数字信号，且所述转换器设备例如可以以数字/模 拟转换器的方式操作且将模拟控制信号馈送到控制设备，该模拟控 制信号可以在控制设备中被比较容易地处理。该转换器设备可以实 施为单独的组件或集成到分配给电动机的传感器装置中。这里，如果控制信号包含关于致动器的状态的信息，尤其是关 于致动器的旋转方向和/或旋转速度和/或旋转位置的信息，则是尤其有利的。根据又 一优选实施例，由控制设备传送到驱动电路的额定信号 是模拟信号。这里，如果在控制设备和驱动电路之间的双向线路上传送实际 值信号和额定信号，则也是有利的。当然，可以为每个状态信息项提供一条线路。备选地，还可以 通过一个双向线路传送多个状态信息项(例如，旋转速度和旋转方 向)。另外，如果致动器实施为电动机且具有预定旋转速度范围，其 中控制设备和/或将控制信号转换为用于控制设备的控制信号的转换 器设备被配置为以能够从经过处理的控制信号准确再现电动机的旋 转速度的方式处理控制信号，直到达到旋转速度范围内的第 一预定 旋转速度，以本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于机动车辆传动系统的致动器装置（１０），具有： 控制设备（１２）， 致动器（１４，１６），以及 用于所述致动器的驱动电路（１８，２０），该驱动电路（１８，２０）从所述控制设备（１２）接收与致动器相关的至少一个额定信号 （３０－３６）且将其转换为用于所述致动器的驱动信号（３８，４０），其中由监测设备（７０；７２）检查所述控制设备（１２）的故障，以及其中当发生这种故障时，所述驱动电路（１８，２０）和／或布置在所述驱动电路和所述电动机之间的功率级（２２，２４）接收复位信号（７６，６８）， 其特征在于， 所述控制设备（１２）被配置为检查所述驱动电路（１８、２０）的功能，且在发生故障时产生用于所述驱动电路（１８，２０）和／或所述功率级（２２，２４）的复位信号（７６，７８）。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：MG路德维希，M索伊弗特，V内格勒，
申请(专利权)人：格特拉格传动机构和齿轮工厂赫尔曼哈根迈尔有限公司两合公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]
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