用于车辆用控制装置的故障诊断装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及用于车辆用控制装置的故障诊断装置和方法。基于供安装在车辆上的控制装置使用的在预定故障前提条件成立情况下的操作状态的继续量ｑ↓［ＮＧ］例如持续时间ｔ↓［ＮＧ］，利用故障判定阈值修正装置（１１４）修正供故障判定装置（１１６）做出用于控制装置例如锁止离合器（２６）的故障判定的故障判定阈值Ｈ↓［ＳＨ］。因此，利用考虑到诸如车辆变化之类的个体差异获得的故障判定阈值Ｈ↓［ＳＨ］，经由故障判定装置（１１６）实行故障判定。因此，可防止错误故障判定，并提高故障判定的灵敏度。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于车辆用控制装置的故障诊断装置及方法，当安装在车辆上的控制装置在预定故障前提条件成立情况下的操作状态的继续量超过预定故障判定阈值时，判定该控制装置出现故障。更具体地，本专利技术涉及这样一种技术，该技术通过基于预定故障前提条件成立的操作状态的继续量修正(校正)故障判定阈值，来防止故障诊断装置及方法做出错误故障判定并提高故障判定的灵敏度。
技术介绍
已知车辆提供有判定安装在车辆上的控制装置是否出现故障的故障诊断装置。例如，故障诊断装置在仅当出现故障时成立的预定故障前提条件成立时判定控制装置中出现故障。然而，在控制装置的实际操作中，根据故障前提条件的内容，即便在控制装置正常工作时，该故障前提条件也成立。因此，即便在控制装置正常工作时，也可能错误地判定控制装置中出现故障。因此，为避免这种错误判定，提出一种用于在故障前提条件成立的操作状态的继续量超过预定故障判定阈值例如预定时间时判定出现故障的技术。例如，如日本专利公开文献特开平No.JP-A-11-287319所示，提出一种在自动变速器的换档控制中考虑到由于在发出换档指令与完成换档之间的时间滞后所导致的响应延迟来做出故障判定的技术。根据该技术，当故障前提条件成立的操作状态的继续量超过预定时间段时，做出控制装置中出现故障的判定。即，当换档指令的变速比与实际变速比不一致的时间段超过预定时间段时，做出控制装置中出现故障的判定。然而，为防止由于驱动操作、行驶条件以及诸如车辆变化之类的个体差异导致的错误判定，有必要将故障判定阈值和故障前提条件设定为具有容许误差。由此，可能降低故障判定的灵敏度。即，防止错误故障判定与防止判定灵敏度的降低相互不共容。因此，难以既防止错误故障判定，又防止判定灵敏度的降低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供当安装在车辆上的控制装置在预定故障前提条件成立情况下的操作状态的继续量超过预定故障判定阈值时判定该控制装置出现故障的车辆用控制装置用故障诊断装置及方法。更具体地，本专利技术的目的是提供这样一种用于车辆的故障诊断装置及方法，其通过基于预定故障前提条件成立的操作状态的继续量修正故障判定阈值，来既防止做出错误故障判定，又提高其故障判定的灵敏度。根据本专利技术的第一方面，提供一种用于车辆用控制装置的故障诊断装置，该故障诊断装置包括(a)用于在该控制装置在预定故障前提条件成立情况下的操作状态的继续量超过预定故障判定阈值时判定该控制装置中出现了故障的故障判定装置，其特征在于包括(b)用于基于该操作状态的实际继续量修正该故障判定阈值的故障判定阈值修正装置。因此，基于控制装置在预定故障前提条件成立情况下的操作状态的继续量，利用故障判定阈值修正装置来修正供故障判定装置判定控制装置中是否出现故障的故障判定阈值。由此，可利用考虑到诸如车辆变化之类的个体差异设定的故障判定阈值，经由故障判定装置做出故障判定。因此，可防止错误故障判定，并提高故障判定的灵敏度。在这种情况中，优选基于在控制装置正常操作且继续量小于故障判定阈值情况下的操作状态的继续量来利用故障判定阈值修正装置进行修正。因此，利用故障判定阈值修正装置适当地修正故障判定阈值。因此，防止经由故障判定装置做出错误故障判定，并提高故障判定的灵敏度。还优选地，故障诊断装置包括(a)用于存储实际继续量的存储装置，并且(b)故障判定阈值修正装置基于存储在该存储装置中的存储值修正故障判定阈值。因此，基于实际继续量是当地实行故障判定阈值修正装置对故障判定阈值的修正。还优选地，故障诊断装置包括(a)用于每当预定故障前提条件成立时检测控制装置的操作状态的实际继续量的继续量检测装置，和(b)用于对由该继续量检测装置重复检测到的操作状态的继续量的波动进行平滑处理的平滑处理装置，(c)存储装置存储经由该平滑处理装置获得的平滑处理值。因此，可基于利用平滑处理装置对操作状态的实际继续量的波动进行平滑处理获得的平滑处理值、利用故障判定阈值修正装置适当地修正故障判定阈值，该波动是除诸如车辆变化之类的个体差异以外的原因导致，例如，该波动是由于驱动操作和行驶条件导致的。还优选地，继续量是预定故障前提条件成立的操作状态的持续时间(继续时间)，以及存储装置存储实际继续量或者平滑处理值超过该预定时间的次数。因此，实际继续量或者平滑处理值超过该预定时间的次数被存储在存储装置中。因此，可减少存储在存储装置中的信息量，从而防止混淆存储值和/或损害存储装置的耐久性。还优选地，继续量是预定故障前提条件成立的操作状态的持续时间，以及存储装置存储超过该预定时间的实际继续量或者平滑处理值。因此，由于仅超过预定时间的实际继续量或者平滑处理值被存储在存储装置中。因此，可减少存储在存储装置中的信息量，从而防止混淆存储值和/或损害存储装置的耐久性。还优选地，存储装置存储实际继续量的最大值或者平滑处理值的最大值。因此，仅实际继续量的最大值或者平滑处理值的最大值被存储在存储装置中。因此，可减少存储在存储装置中的信息量，从而防止混淆存储值和/或损害存储装置的耐久性。还优选地，当故障判定装置不实行用于控制装置的故障判定时，故障判定阈值修正装置不修正故障判定阈值。因此，仅在实行用于控制装置的故障判定时，利用故障判定阈值修正装置修正故障判定阈值。因此，可正确判定控制装置中是否出现故障。还优选地，当故障判定装置不实行用于控制装置的故障判定时，存储装置不存储实际继续量或者平滑处理值。因此，存储在存储装置中的实际继续量或者平滑处理值不包括当不实行用于控制装置的故障判定时的实际继续量或者平滑处理值。因此，可利用故障判定阈值修正装置正确修正故障判定阈值，以及正确判定控制装置中是否出现故障。还优选地，控制装置是将发动机的动力传递到驱动轮的动力传递系统。例如，其正确判定用于控制作为动力传递系统的自动变速器的换档以及设置在液力变矩器内的锁止离合器的液压的电磁阀中是否出现故障。根据本专利技术的第二方面，提供一种用于车辆用控制装置的故障诊断方法，其包括(a)用于在控制装置在预定故障前提条件成立情况下的操作状态的继续量超过预定故障判定阈值时判定该控制装置中出现故障的故障判定步骤，其特征在于包括步骤(b)基于该操作状态的实际继续量修正该故障判定阈值。附图说明参照附图自以下优选实施例的说明，本专利技术的前述及其它目的、特征和优点将变得明显，其中相同数字用于代表相同部件，以及其中图1是示意性示出适用本专利技术的动力传递系统的视图；图2是示出用于实现图1所示自动变速器的每种档位的离合器的接合/脱离状态以及制动器的作用/释放状态的表格；图3是示出要输入设置在根据图1所示实施例的车辆内的电子控制单元和从该电子控制单元输出的输入/输出信号的视图；图4是具体示出图3所示换档杆的透视图；图5是示出由图3所示电子控制单元实行的节气门控制中所使用的加速踏板操作量ACC与节气门开度θTH之间关系的示例的图表；图6是示出由图3所示电子控制单元实行的自动变速器的换档控制中所使用的换档位置图(映像图)的图表；图7是示出在图1所示动力传递系统的锁止离合器的控制中所使用的锁止范围图的图表；图8是示出作为与图3所示液压控制回路的锁止离合器的控制相关的液压回路部的锁止控制装置的示例的视图；图9是示出图8所示线性电磁阀SLU的输出特性的图表；图本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于车辆用控制装置的故障诊断装置，它包括用于在所述控制装置在预定故障前提条件成立情况下的操作状态的继续量超过预定故障判定阈值时判定所述控制装置中出现了故障的故障判定装置，其特征在于，所述故障诊断装置包括用于基于所述操作状态的实际继续量修正所述故障判定阈值的故障判定阈值修正装置。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：大坪秀显，铃木俊成，松原亨，友广匡，甲斐川正人，原田吉晴，小野正志，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]