一种铸件取件装置制造方法及图纸

一种铸件取件装置，其包括连接臂、托盘、托盘驱动机构、托盘导向机构、夹爪以及夹爪驱动机构；连接臂安装在机械手上，托盘通过托盘导向机构坐落在连接臂上；托盘导向机构包括滑套和导向杆，滑套与导向杆滑动连接，滑套上端与托盘固定连接，导向杆下端固定连接在连接臂上；托盘驱动机构固定安装在连接臂上，托盘驱动机构的驱动端作用在托盘上并且驱动托盘做直线运动；夹爪驱动机构固定安装在托盘的顶面上，夹爪驱动机构上设有夹爪，夹爪驱动机构驱动夹爪夹持住铸件。本实用新型专利技术能够适配在普通机械手上，从铸造机的模具型腔中取出铸件时，解决了以往机械手与退料动作不匹配的问题，防止机械手损坏，保证了取料工作的安全性。

A device for taking castings

【技术实现步骤摘要】
一种铸件取件装置
本技术属于金属铸造装备
，尤其是涉及一种铸件取件装置，该铸件取件装置能够与金属铸造自动化生产线上的机械手配套使用，尤其适用于从一模多腔的模具中取出转向节类铸件。
技术介绍
铸造机是铝合金部件铸造的通用设备，可广泛应用于汽车、摩托车、仪表、纺织机械与航空航天工业中铝合金铸件的生产。铸造机由主机、液压系统、熔池式保温炉、液面加压装置、电气控制系统及模具冷却系统等部分组成。金属液在铸造机的模具型腔中凝固成型后成为铸件，此后需要从模具型腔中取出。以往的铸件取件方式是人工取件，即铸造机上设有能够移动的托盘，当需要取件时，托盘会移动到铸件下方，铸造机上的退料机构将铸件从模具型腔中顶出，铸件掉落到托盘上，最后，工人把铸件从托盘上取下。这种人工取件方式劳动强度大，生产效率低，作业环境恶劣，铸件温度高，可能对工人造成灼伤，存在一定的安全隐患。随着铝合金铸造行业的快速发展，市面上开始出现了采用机械手对铸件进行转运的方式，机械手直接从模具型腔中抓取铸件，这种方式要求机械手必须具备软化功能，对机械手的性能要求较高，进而大大增加了生产成本，而且具有一定的操作风险，如果操作者忘记开启机械手的软化功能，机械手在退料执行装置的作用下会被损坏甚至直接报废，进而造成比较严重的经济损失。
技术实现思路
本技术提供了一种铸件取件装置，其目的在于解决现有的机械手直接从模具型腔中取出铸件时，机械手与退料动作不匹配而造成机械手损坏或报废的问题。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种铸件取件装置，包括连接臂、托盘、托盘驱动机构、至少三个托盘导向机构、夹爪以及至少一个夹爪驱动机构；所述连接臂安装在机械手上，所述托盘通过托盘导向机构安装在连接臂上；所述托盘驱动机构固定安装在连接臂上，托盘驱动机构的驱动端作用在托盘的底面上并且能够驱动托盘在托盘导向机构的导向方向上做直线运动；所述夹爪驱动机构固定安装在托盘的顶面上，每个夹爪驱动机构上设置有夹爪，夹爪驱动机构的驱动端作用在夹爪上并且能够驱动夹爪夹持住铸件。进一步地，所述连接臂通过快换接头安装在机械手上。快换接头是一种通用的气动快速锁紧装置，由公端和母端组成，公端安装在机械手上，母端安装在连接臂上，公端与母端之间采用气动方式实现连接与分离。进一步地，所述托盘驱动机构为气缸，最优选地，所述托盘驱动机构为低摩擦气缸。所述夹爪驱动机构为夹爪气缸。当驱动机构均为气缸时，所述铸件取件装置还包括电磁阀组和减压阀，电磁阀组和减压阀均安装在所述连接臂上。取件时，电磁阀组控制低摩擦气缸的活塞杆伸出，使得托盘向上移动至高位，同时，电磁阀组控制夹爪气缸抓紧铸件；当铸造机执行退料动作时，减压阀用于将低摩擦气缸内的空气排出。铸件在退料作用下下行，此时低摩擦气缸被动下行，气缸内空气经减压阀排出。进一步地，所述托盘驱动机构能够驱动托盘在垂直于连接臂的方向上做直线运动，也就是说，托盘坐落在连接臂的顶面上，托盘导向机构的导向方向为垂直于连接臂的顶面的方向。进一步地，所述连接臂为由第一支臂、第二支臂以及第三支臂三者固定连接构成或一体成型式构成，所述第三支臂的一端与第一支臂的一端连接，所述第三支臂的另一端与第二支臂的一端连接，所述第一支臂、第二支臂以及第三支臂三者形成一个匚型构件。所述托盘驱动机构安装在所述第一支臂和第二支臂之间。进一步地，每个夹爪驱动机构上设置有至少一个夹爪。进一步地，所述托盘导向机构包括滑套和导向杆，所述滑套与导向杆滑动连接，滑套的上端与所述托盘固定连接，所述导向杆的下端固定连接在连接臂上，导向杆的上端作为自由端穿过托盘的盘体。本技术相对于现有技术的优点在于：1、本技术的铸件取件装置用于安装在普通机械手上，当从模具型腔中取出铸件之后，托盘驱动机构驱动托盘下行，整个铸件取件装置会与铸造机的退料动作保持同步，进而安装有铸件取件装置的机械手能够很好地适应铸造机的退料动作，机械手起到了保护作用。2、本技术的连接臂可为匚型构件，使得铸件取件装置整体结构简单、紧凑，并且对托盘起到了很好地支撑作用，保证了整体结构的稳定性。3、本技术的托盘驱动机构可为低摩擦气缸，由于在退料时模具内顶出装置的力量可达吨级，采用低摩擦气缸可在退料过程中随动，进一步避免退料动作对机械手造成损伤，保证了机械手的使用寿命。总之，本技术能够适配在普通机械手上，从铸造机的模具型腔中取出铸件时，解决了以往机械手与退料动作不匹配的问题，防止了机械手损坏，保证了取料工作的安全性，提高了生产效率。附图说明附图1为本技术铸件取件装置的结构示意图。1.快换接头2.减压阀3.电磁阀组4.托盘5.夹爪驱动机构6.夹爪7.铸件8.托盘导向机构9.连接臂10.托盘驱动机构11.第一支臂12.第二支臂13.第三支臂具体实施方式下面结合附图及实施例对本技术作进一步描述：实施例：一种铸件取件装置参照附图1所示，该铸件取件装置包括连接臂9、托盘4、托盘驱动机构10、四个托盘导向机构8、夹爪6以及四个夹爪驱动机构5；所述连接臂9通过快换接头1安装在机械手上，快换接头1是一种通用的气动快速锁紧装置，由公端和母端组成，公端安装在机械手上，母端安装在连接臂9上，公端与母端之间采用气动方式实现连接与分离；所述连接臂9为由第一支臂11、第二支臂12以及第三支臂13三者一体成型式构成，所述第三支臂13的一端与第一支臂11的一端连接，所述第三支臂13的另一端与第二支臂12的一端连接，所述第一支臂11、第二支臂12以及第三支臂13三者形成一个匚型构件；所述托盘4通过托盘导向机构8坐落、安装在连接臂9上；所述托盘导向机构8包括滑套和导向杆，所述滑套与导向杆滑动连接，具体是导向杆穿设在滑套内，滑套的上端与所述托盘4固定连接，所述导向杆的下端固定连接在连接臂9上，导向杆的上端作为自由端穿过托盘4的盘体；所述托盘驱动机构10具体为低摩擦气缸，低摩擦气缸的缸体固定安装在连接臂9上，具体安装在第一支臂11和第二支臂12之间；托盘驱动机构10的驱动端(即低摩擦气缸的活塞杆)作用在托盘4的底面上并且能够驱动托盘4在垂直于连接臂9的方向上做直线运动；托盘导向机构8对托盘4在在垂直于连接臂9方向上的运动起到了导向作用；所述夹爪驱动机构5具体为夹爪气缸，夹爪气缸的缸体固定安装在托盘4的顶面上，每个夹爪驱动机构5上设置有三个夹爪6，夹爪驱动机构5的驱动端作用在夹爪6上并且能够驱动夹爪6夹持住铸件7；所述铸件取件装置还包括电磁阀组3和减压阀2，电磁阀组3和减压阀2均安装在所述连接臂9上。铸件取件装置的工作过程：待命状态下，夹爪驱动机构5处于打开状态，托盘驱动机构10的活塞杆伸出，托盘4处于附图1所示的高位；当得到取件指令，机械手会把本实施例的铸件取件装置送到铸造模具的正下方，铸件7位于铸造模具内，开模后铸件7会留于上模，此时铸件取件装置处于工作位上；夹爪驱动机构5受电磁阀组3控制抓紧铸件7，之后铸造机执行退料动作，铸件7在退料作用下下行，此时托盘驱动机构10被动下行，气缸内空气经减压阀2排出；待退料动作完成后，托盘驱动机构10锁定位置，铸件7在夹紧状态下由机械手送到下一工序。有关实施例的解释说明：1、托盘驱动机构10可以采用现有技术中其他常规的驱动机构，例如各种类本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铸件取件装置，其特征在于：包括连接臂(9)、托盘(4)、托盘驱动机构(10)、至少三个托盘导向机构(8)、夹爪(6)以及至少一个夹爪驱动机构(5)；所述连接臂(9)安装在机械手上，所述托盘(4)通过托盘导向机构(8)安装在连接臂(9)上；所述托盘驱动机构(10)固定安装在连接臂(9)上，托盘驱动机构(10)的驱动端作用在托盘(4)的底面上并且能够驱动托盘(4)在托盘导向机构(8)的导向方向上做直线运动；所述夹爪驱动机构(5)固定安装在托盘(4)的顶面上，夹爪驱动机构(5)上设置有夹爪(6)，夹爪驱动机构(5)能够驱动夹爪(6)夹持住铸件。

【技术特征摘要】
1.一种铸件取件装置，其特征在于：包括连接臂(9)、托盘(4)、托盘驱动机构(10)、至少三个托盘导向机构(8)、夹爪(6)以及至少一个夹爪驱动机构(5)；所述连接臂(9)安装在机械手上，所述托盘(4)通过托盘导向机构(8)安装在连接臂(9)上；所述托盘驱动机构(10)固定安装在连接臂(9)上，托盘驱动机构(10)的驱动端作用在托盘(4)的底面上并且能够驱动托盘(4)在托盘导向机构(8)的导向方向上做直线运动；所述夹爪驱动机构(5)固定安装在托盘(4)的顶面上，夹爪驱动机构(5)上设置有夹爪(6)，夹爪驱动机构(5)能够驱动夹爪(6)夹持住铸件。2.根据权利要求1所述的铸件取件装置，其特征在于：所述连接臂(9)通过快换接头(1)安装在机械手上。3.根据权利要求1所述的铸件取件装置，其特征在于：所述托盘驱动机构(10)为气缸。4.根据权利要求3所述的铸件取件装置，其特征在于：所述托盘驱动机构(10)为低摩擦气缸。5.根据权利要求1所述的铸件取件装置，其特征在于：所述夹爪驱动机构(5)为夹爪气缸。6.根据权利要求3或5所述的铸...

【专利技术属性】
技术研发人员：张花蕊，张虎，
申请(专利权)人：青岛航大新材料技术有限公司，北京航大新材科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37