一种铸造自动化系统技术方案

一种铸造自动化系统，包括铸造机、机器人、铸件冷却单元、工装库、铸件抓取工装及铸件输送单元；铸造机机架上设有接料装置，接料装置包括滑动架、接料导向机构、大转臂、拉杆、接料托架以及接料盘；铸件冷却单元包括水箱和铸件定位机构；铸件定位机构包括浸水托架导向机构、浸水托架驱动机构以及浸水托架；浸水托架驱动机构驱动浸水托架浸入到水箱中；工装库内放置有多套铸件抓取工装，铸件抓取工装包括连接臂、托盘、托盘驱动机构、托盘导向机构及夹爪驱动机构；连接臂用于安装在机器人的机械手上，托盘安装在连接臂上；托盘驱动机构驱动托盘运动；夹爪驱动机构安装在托盘上。本实用新型专利技术布局合理、通用性强、自动化程度高、简单易用。

A Casting Automation System

【技术实现步骤摘要】
一种铸造自动化系统
本技术属于铸造设备
，尤其是涉及一种铸造自动化系统。
技术介绍
轻量化是燃油汽车节能减排、新能源汽车降耗增程的最重要途径之一，以铝合金等轻量化材料代替传统的钢铁材料，已成为汽车设计更新换代的必然选择。随着铸造技术的发展，更多的零部件采用低压铸造、差压铸造、高压铸造、挤压铸造等铸造方法。现有技术中的金属铸造生产多采用人工转运、人工取件以及人工控制方式，在生产线的不同环节中人工参与较多，自动化程度较低，由此带来了一系列问题，例如工作环境相对恶劣，危险程度高，工作强度大，生产效率低，产品质量不稳定等。随着汽车零部件铸造行业的快速发展，工业自动化需求随之越来越迫切，上述问题急需解决。而且，伴随着新能源汽车等新兴产业的兴起，汽车零部件品类需求越来越趋于多样化，需要灵活易用、适应程度更高的铸造系统与之相匹配。
技术实现思路
本技术提供了一种铸造自动化系统，其目的在于解决现有的金属铸造生产线中自动化程度低所带来的工作环境相对恶劣、危险程度高、工作强度大、生产效率低以及产品质量不稳定等问题。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种铸造自动化系统，包括铸造机、机器人、铸件冷却本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铸造自动化系统，其特征在于：包括铸造机、机器人（12）、铸件冷却单元（2）、工装库（3）、铸件抓取工装（14）以及铸件输送单元（10）；所述铸造机包括机架，该机架上设有接料装置，所述接料装置包括滑动架（72）、接料导向机构、大转臂（74）、拉杆（75）、接料托架（76）、接料盘（77）、直线驱动机构（71）以及旋转驱动机构（73）；所述滑动架（72）通过所述接料导向机构设置在铸造机的机架上，所述直线驱动机构（71）固定安装在所述铸造机的机架上，直线驱动机构（71）的驱动端作用在所述滑动架（72）上使得滑动架（72）能够在竖直方向上移动；所述旋转驱动机构（73）固定安装在所述滑动架（72...

【技术特征摘要】
1.一种铸造自动化系统，其特征在于：包括铸造机、机器人（12）、铸件冷却单元（2）、工装库（3）、铸件抓取工装（14）以及铸件输送单元（10）；所述铸造机包括机架，该机架上设有接料装置，所述接料装置包括滑动架（72）、接料导向机构、大转臂（74）、拉杆（75）、接料托架（76）、接料盘（77）、直线驱动机构（71）以及旋转驱动机构（73）；所述滑动架（72）通过所述接料导向机构设置在铸造机的机架上，所述直线驱动机构（71）固定安装在所述铸造机的机架上，直线驱动机构（71）的驱动端作用在所述滑动架（72）上使得滑动架（72）能够在竖直方向上移动；所述旋转驱动机构（73）固定安装在所述滑动架（72）上，所述大转臂（74）的一端作为定位端与旋转驱动机构（73）的驱动端固定连接，使得旋转驱动机构（73）能够驱动大转臂（74）旋转，大转臂（74）的另一端作为伸出端（83）向外水平伸出；所述接料托架（76）具有一个连接点和一个支撑点，在所述连接点上设有一个向外水平延伸的小转臂（80），小转臂（80）与接料托架（76）固定连接构成或一体成型式构成；所述接料盘（77）安装在接料托架（76）的支撑点上，用于接取铸件；所述滑动架（72）上设有第一铰接点（81），所述拉杆（75）的一端铰接在所述滑动架（72）的第一铰接点（81）上，所述小转臂（80）上设有第二铰接点（82），拉杆（75）的另一端铰接在小转臂（80）的第二铰接点（82）上；所述大转臂（74）的伸出端（83）铰接在所述接料托架（76）的连接点上，接料托架（76）相对大转臂（74）的伸出端（83）转动的轴心线通过所述伸出端（83）并且垂直于地面；所述大转臂（74）的长度大于拉杆（75）的长度，拉杆（75）的长度大于大转臂（74）的伸出端（83）至所述第一铰接点（81）之间的长度，大转臂（74）的伸出端（83）至第一铰接点（81）之间的长度大于所述第二铰接点（82）至接料托架（76）的连接点之间的长度；所述机器人（12）包括基座以及安装在基座上的机械手；所述铸件冷却单元（2）包括水箱（25）和至少一个铸件定位机构，该铸件定位机构安装在所述水箱（25）的箱体上，水箱（25）的上端呈开口设置；所述铸件定位机构包括浸水托架导向机构（23）、浸水托架驱动机构（22）以及浸水托架（27），所述浸水托架（27）通过浸水托架导向机构（23）设置在水箱（25）的箱体上，浸水托架（27）包括架体基座（33）和承托部（34），该承托部（34）固定安装在所述架体基座（33）上，承托部（34）对应水箱（25）的上端开口处设置，所述承托部（34）上设有用于定位夹持铸件的夹具（28）；所述浸水托架驱动机构（22）固定安装在所述水箱（25）的箱体上，浸水托架驱动机构（22）的驱动端作用在所述架体基座（33）上并且能够驱动浸水托架（27）在竖直方向上做直线运动，使得所述承托部（34）能够浸入到水箱（2...

【专利技术属性】
技术研发人员：张花蕊，张虎，
申请(专利权)人：青岛航大新材料技术有限公司，北京航大新材科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37