一种液压系统和包含该液压系统的搬运车技术方案

本实用新型专利技术提供了一种液压系统，该液压系统包括动力模块、由所述动力模块提供的液压油驱动的第一液压缸组和设于所述动力模块和所述第一液压缸组之间的换向阀组，所述动力模块的液压油经由换向阀组供应至所述第一液压缸组，然后再回流至所述动力模块的回流端；所述动力模块内还设置有用于调节所述液压系统压力的第一溢流阀；其中所述第一液压缸组中的各个液压缸串联连接，并且所述各个液压缸还各自并联有一个第二溢流阀。本实用新型专利技术还公开了一种使用上述液压系统的搬运车。

A hydraulic system and a carrier including the hydraulic system

【技术实现步骤摘要】
一种液压系统和包含该液压系统的搬运车
本技术涉及仓储设备领域，特别涉及一种液压系统和包含该液压系统的搬运车。
技术介绍
在现有技术中，液压同步系统的实现形式有很多，其基本形式可以分为开环控制方式和闭环控制方式，开环控制方式基本是靠液压控制元件如同步阀、节流阀或调速阀等自身的精度来控制执行元件的同步。一般来说，采用开环控制方式的液压同步系统结构简单、成本较低，但无法消除由于负载不同、油缸制造精度差异和液压油泄漏等原因造成的误差。另外，液压系统也可分为泵控同步控制和阀控同步控制两种。前者是由多个泵分别输入相同的流量至各个油缸，通过改变泵的排量来控制泵的输出流量，从而调节执行元件的运动速度，泵控系统效率高，能量损耗少，但由于泵的响应速度不高，泵控系统的动态特性相对较差，控制精度不高。目前，国内外都没有很好的方法来提高同步精度，大多数采用对误差回路进行修正的方法，来避免多次往复运动形成的积累误差，但这仅仅是从系统元件品质或油路结构入手，稳定性不高，效率也较低。
技术实现思路
为了解决或者缓解现有技术中上述问题，本公开内容提出了一种液压系统，该液压系统包括动力模块、由所述动力模块提供的液压油驱动的第一液压缸组和设于所述动力模块和所述第一液压缸组之间的换向阀组，所述动力模块的液压油经由换向阀组供应至所述第一液压缸组，然后再回流至所述动力模块的回流端；所述动力模块内还设置有用于调节所述液压系统压力的第一溢流阀；其中所述第一液压缸组中的各个液压缸串联连接，并且所述各个液压缸还各自并联有一个第二溢流阀。优选地，在根据本公开内容的液压系统中，第一液压缸组中的各个液压缸可以为相同规格的液压缸，各个第二溢流阀的参数可以是相同的。优选地，在根据本公开内容的液压系统中，动力模块包括油箱、马达以及由所述马达驱动的油泵，所述油泵的输出管路上设置有单向阀，第一溢流阀可以布置在所述单向阀的输出管路和所述动力模块的回油管路中间，单向阀的输出管路分成两个支路，一个支路充当动力模块的输出端，另一个支路连接至所述第一溢流阀的输入端。在根据本公开内容的液压系统的一个优选实施方式中，油箱的上部可以设置有用于排出液压系统中的空气的呼吸阀。在根据本公开内容的液压系统的一个具体实施方式中，换向阀组中可以包括用于换向的三位四通阀，该三位四通阀被配置为其三个工作位置对应于第一液压缸组中的各液压缸的伸出、缩回和停止的三种状态。进一步优选地，液压系统可以包括有与所述第一液压缸组并联的第二液压缸组，换向阀组中还包括第二个三位四通阀，第二个三位四通阀被配置为其三个工作位置对应于所述第二液压缸组中的各液压缸的伸出、缩回和停止的三种状态。优选地，在根据本公开内容的液压系统的一个具体实施方式中，第一液压缸组和第二液压缸组分别包括4个规格都相同的液压缸，并且每个液压缸组中的液压液压缸被配置为同步运动。此外，所述换向阀组中还可以包括一个两位两通阀，所述两位两通阀与一个节流阀并联；优选地，所述换向阀组中还设置有压力传感器。进一步优选地，在液压系统中的各种阀门以阀块的方式布置，例如各个第二溢流阀以阀块的方式布置，所述换向阀组中的各阀门也以阀块的形式布置。根据本公开内容的另一方面，提出了一种用于仓库的搬运车，所述搬运车包含上述的液压系统。根据本公开内容的同步液压系统，可获得的有益效果至少在于：该液压系统在能保证同步驱动四缸系统的情况下，还能实现对多个同步液压缸组的控制，在运行过程中可以自动消除液压油内泄等累积偏差，保证液压的稳定运行。该液压系统原理可靠、稳定性高，响应时间短、效率高，正常工况下元件使用寿命高，整个系统占用空间小，后期维护简单，可极大地降低成本，减少人力物力的投入，实现现代智能仓储的高效率作业。应当理解，前述大体的描述和后续详尽的描述均为示例性说明和解释，并不应当用作对本技术所要求保护内容的限制。附图说明参考随附的附图，本技术更多的目的、功能和优点将通过本技术实施方式的如下描述得以阐明，其中：图1示意性示出了本公开内容的液压系统的一个实施方式中的动力模块和换向阀组的结构示意图；图2示意性示出了根据本公开内容的液压系统的一个实施方式中的一个液压缸组示例的结构示意图；图3为示意性示出了本公开内容的液压系统的一个实施方式的示意图；图4为本公开内容的液压系统的一个实施方式的实例的局部示意图，a为主视图，b为俯视图。具体实施方式通过参考示范性实施例，本技术的目的和功能以及用于实现这些目的和功能的方法将得以阐明。然而，本技术并不受限于以下所公开的示范性实施例；可以通过不同形式来对其加以实现。说明书的实质仅仅是帮助相关领域技术人员综合理解本技术的具体细节。在下文中，将参考附图描述本技术的实施例。在附图中，相同的附图标记代表相同或类似的部件，或者相同或类似的步骤。根据本公开内容的一个方面，参照图1至图3所示，提出了一种液压系统，该液压系统包括动力模块100、由动力模块100提供的液压油驱动的第一液压缸组300和设于动力模块和第一液压缸组之间的换向阀组200，动力模块100的液压油经由换向阀组200供应至第一液压缸组300，然后再回流至动力模块100的回流端；其中动力模块100包括油箱160、马达以及由马达驱动的油泵150，油泵150的输出管路上设置有单向阀140，动力模块内还设置有用于调节液压系统压力的第一溢流阀130；其中第一液压缸组300中的各个液压缸串联连接，并且各个液压缸还各自并联有一个第二溢流阀301。优选地，在根据本公开内容的液压系统中，第一液压缸组中的各个液压缸可以为相同规格的液压缸，各个第二溢流阀301的参数可以是相同的。优选地，第一溢流阀130可以布置在单向阀140的输出管路和动力模块100的回油管路中间，单向阀140的输出管路分成两个支路，一个支路充当动力模块100的输出端，另一个支路连接至第一溢流阀140的输入端。在图1和图3实施例中，第一溢流阀130可安装在泵安装块120上，通过管路连接在邮箱160的回油管路上。单向阀140也设置在泵安装块120上。第一溢流阀130起到安全保护作用，系统正常工作时，第一溢流阀130关闭。只有负载超过规定的极限(系统压力超过调定压力)时开启溢流，进行过载保护，使系统压力不再增加。在根据本公开内容的液压系统的一个优选实施方式中，油箱的上部可以设置有用于排出液压系统中的空气的呼吸阀162。在根据本公开内容的液压系统的一个具体实施方式中，换向阀组200中可以包括用于换向的三位四通阀210，该三位四通阀210被配置为其三个工作位置对应于液压缸组300中的各液压缸的伸出、缩回和停止的三种状态。进一步优选地，液压系统可以包括有与第一液压缸组300并联的第二液压缸组，换向阀组200中还可以包括第二个三位四通阀220，第二个三位四通阀220被配置为其三个工作位置对应于该第二液压缸组中的各液压缸的伸出、缩回和停止的三种状态。优选地，在根据本公开内容的液压系统的一个具体实施方式中，第一液压缸组300和第二液压缸组分别包括4个规格都相同的液压缸，并且每个液压缸组中的液压液压缸被配置为同步运动。如图2和图3所示的液压缸311、312、313和314。此外，换向阀组200中还可以包括一个两位两通阀250，该两本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种液压系统，其特征在于，该液压系统包括动力模块、由所述动力模块提供的液压油驱动的第一液压缸组和设于所述动力模块和所述第一液压缸组之间的换向阀组，所述动力模块的液压油经由换向阀组供应至所述第一液压缸组，然后再回流至所述动力模块的回流端；所述动力模块内还设置有用于调节所述液压系统压力的第一溢流阀；其中所述第一液压缸组中的各个液压缸串联连接，并且所述各个液压缸还各自并联有一个第二溢流阀。

【技术特征摘要】
1.一种液压系统，其特征在于，该液压系统包括动力模块、由所述动力模块提供的液压油驱动的第一液压缸组和设于所述动力模块和所述第一液压缸组之间的换向阀组，所述动力模块的液压油经由换向阀组供应至所述第一液压缸组，然后再回流至所述动力模块的回流端；所述动力模块内还设置有用于调节所述液压系统压力的第一溢流阀；其中所述第一液压缸组中的各个液压缸串联连接，并且所述各个液压缸还各自并联有一个第二溢流阀。2.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，所述第一液压缸组中的各个液压缸为相同规格的液压缸，所述各个第二溢流阀的参数相同。3.根据权利要求1所述的液压系统，其特征在于，其中所述动力模块包括油箱、马达以及由所述马达驱动的油泵，所述油泵的输出管路上设置有单向阀，所述第一溢流阀布置在所述单向阀的输出管路和所述动力模块的回油管路中间，所述单向阀的输出管路分成两个支路，一个支路充当动力模块的输出端，另一个支路连接至所述第一溢流阀的输入端。4.根据权利要求3所述的液压系统，其特征在于，所述油箱的上部设置有用于排出所述液压系统中的空气的呼吸阀。5.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：许庆波，崔磊，王龙，罗强，
申请(专利权)人：上海速锐信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31