一种土压平衡顶管机液压装置，本实用新型专利技术由主顶液压系统和纠偏液压系统组成，所述主顶液压系统由1#电机带动高压小流量泵，2#电机带动低压大流量泵，低压大流量泵和高压小流量泵的后端分别连接三个O型三位四通电磁换向阀，每个O型三位四通电磁换向阀后端连接两个主顶液压缸，进油管道通过P口与O型三位四通电磁换向阀连接，本实用新型专利技术采用双泵供油调节主顶液压缸的伸长和回缩的速度，使主顶系统无负载时，快速顶进以及回退时快速退回，提高顶管机的工作效率，纠偏液压系统设置了液压双向锁的自锁回路，保证了纠偏的精准度。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种液压装置，尤其涉及一种土压平衡顶管机液压装置。
技术介绍
随着现代城市建设的飞速发展，地下管道开挖施工对道路交通、城市绿化造成的干扰与破坏逐渐被人们所重视。而顶管机施工不须要开挖土地面层，它可以从地下穿过公路、铁路、川河、地面建筑物、地下构筑物以及各种地下管道。目前土压平衡顶管机因具有适用土质范围较广、工作环境好、排出的渣土运输和堆放方便等优点被广泛使用。土压平衡顶管机由机械结构、液压系统以及电气控制系统组成，其中液压系统是非常重要的组成部分，其包括主顶液压系统和纠偏液压系统。主顶液压系统主要为顶管机的掘进提供动力，而现有主顶液压系统采用手动换向阀来控制油缸顶进，操作过于繁琐且无法使油缸同步工作，且顶进和回退时速度相同，工作效率较低。纠偏液压系统主要是纠正顶管机在掘进过程中的姿态，使其回归顶进轴线，而现有纠偏系统自锁回路过于单一，不能准确控制纠偏位移，且冲击较大。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种土压平衡顶管机液压装置，其中主顶液压系统有工进、快进和快退等功能，可有效提高主顶液压系统的工作效率；纠偏液压系统设置有液压双向锁的自锁回路，使纠偏位置更准确。本技术是这样实现的，它包括卸荷阀、2#电机、低压大流量泵、高压小流量泵、1#电机、溢流阀、单向阀一、压力表开关一、压力表一、截止阀、O型三位四通电磁换向阀、二位二通电磁换向阀、调速阀、主顶液压缸、3#电机、液压泵、溢流阀、单向阀二、压力表开关二、压力表二、Y型三位四通电磁换向阀、液压双向锁、纠偏油缸，其特征在于，本技术由主顶液压系统和纠偏液压系统组成，所述主顶液压系统由1#电机带动高压小流量泵，2#电机带动低压大流量泵，低压大流量泵和高压小流量泵的后端分别连接三个O型三位四通电磁换向阀，每个O型三位四通电磁换向阀后端连接两个主顶液压缸，进油管道通过P口与三位四通电磁换向阀连接，O型三位四通电磁换向阀通过A口分别与二位二通电磁阀换向阀和调速阀连接，最后进油管道与油缸进油口连接，O型三位四通电磁换向阀通过B口与油缸出油口连接；所述纠偏液压系统由3#电机带动液压泵供油，液压泵后端连接四个Y型三位四通电磁换向阀，Y型三位四通电磁换向阀的A口和B口分别连接液压单相锁构成液压双向锁，液压双向锁出口分别与油缸的进油口和出油口连接。所述纠偏控制系统设有液压双向锁的自锁回路。本技术的技术效果是：本技术采用双泵供油调节主顶液压缸的伸长和回缩的速度，使主顶系统无负载时，快速顶进以及回退时快速退回，提高顶管机的工作效率，纠偏液压系统设置了液压双向锁的自锁回路，保证了纠偏的精准度。附图说明图1为主顶液压系统原理图。图2为纠偏液压系统原理图。图3为纠偏油缸分布图。图4为O型三位四通阀示意图。图5为Y型三位四通阀示意图。在图中，1、卸荷阀2、2#电机3、低压大流量泵4、高压小流量泵5、1#电机6、溢流阀7、单向阀一8、压力表开关一9、压力表一10、截止阀11、O型三位四通电磁换向阀12、二位二通电磁换向阀13、调速阀14、主顶液压缸15、3#电机16、液压泵17、溢流阀18、单向阀二19、压力表开关二20、压力表二21、Y型三位四通电磁换向阀22、液压双向锁23、纠偏油缸。具体实施方式下面结合图1、2、3、4、5来具体说明本技术，一种土压平衡顶管机液压装置，它包括卸荷阀（1）、2#电机（2）、低压大流量泵（3）、高压小流量泵（4）、1#电机（5）、溢流阀（6）、单向阀一（7）、压力表开关一（8）、压力表一（9）、截止阀（10）、O型三位四通电磁换向阀（11）、二位二通电磁换向阀（12）、调速阀（13）、主顶液压缸（14）、3#电机（15）、液压泵（16）、溢流阀（17）、单向阀二（18）、压力表开关二（19）、压力表二（20）、Y型三位四通电磁换向阀（21）、液压双向锁（22）、纠偏油缸（23），本技术由主顶液压系统和纠偏液压系统组成，所述主顶液压系统由1#电机（5）带动高压小流量泵（4），2#电机（2）带动低压大流量泵（3），低压大流量泵（3）和高压小流量泵（4）的后端分别连接三个O型三位四通电磁换向阀（11），每个O型三位四通电磁换向阀（11）后端连接两个主顶液压缸（14），进油管道通过P口与O型三位四通电磁换向阀（11）连接，O型三位四通电磁换向阀（11）通过A口分别与二位二通电磁阀换向阀（12）和调速阀（13）连接，最后进油管道与主顶液压缸（14）进油口连接，O型三位四通电磁换向阀（11）通过B口与主顶液压缸（14）出油口连接；纠偏液压系统由3#电机（15）带动液压泵（16）供油，液压泵（16）后端连接四个Y型三位四通电磁换向阀（21），Y型三位四通电磁换向阀（21）的A口和B口分别连接液压单相锁构成液压双向锁（22），液压双向锁（22）出口分别与纠偏油缸（23）的进油口和出油口连接。所述纠偏控制系统设有液压双向锁（22）的自锁回路。所述主顶控制系统可通过双泵供油调节主顶液压缸（14）的伸长和回缩的速度。所述主顶控制系统的调速阀（13）可调节主顶液压缸（14）工进的速度。所述主顶液压系统开始工作时无负载，启动1#电机（5）和2#电机（2），同时接通O型三位四通电磁换向阀（11）的1YV、3YV、5YV、7YV、8YV、9YV、10YV、11YV和12YV，这时液压油通过高压小流量泵（4）和低压大流量泵（3）一起给油路供油，高压油经过单向阀一（7）和截止阀（10）流向O型三位四通电磁换向阀（11）的P口进入A口流出，A口与二位二通电磁换向阀（12）连通，最后高压油进入主顶液压缸（14）的进油口，使主顶系统快速前进。当主顶液压缸（14）快接触到混凝土管节或顶管机时，主顶液压系统需转为工进状态，2#电机（2）停止工作，同时O型三位四通电磁换向阀（11）的7YV、8YV、9YV、10YV、11YV和12YV断电，这时液压油通过高压小流量泵（4）给油路供油，高压油经过单向阀一（7）和截止阀（10）流向O型三位四通电磁换向阀（11）的P口进入B口流出，再从B口流入调速阀（13），最后进入主顶液压缸（14）的进油口，使主顶系统以工进的速度前进。顶进工作结束后，主顶液压缸（14）退回时，1#电机（5）和2#电机（2）都启动，同时接通O型三位四通电磁换向阀（11）的1YV、3YV、5YV、7YV、8YV、9YV、10YV、11YV和12YV，这时液压油通过高压小流量泵（4）和低压大流量泵（3）一起给油路供油，高压油经过单向阀一（7）和截止阀（10）流向O型三位四通电磁换向阀（11）的P口进入B口流出，最后进入主顶液压缸（14）的出油口，使主顶系统快速退回。所述纠偏液压系统如需调整顶管机机头上仰时，启动3#电机（15），同时接通Y型三位四通电磁换向阀（21）的17YV和19YV，此时液压油通过液压泵（16）流向单向阀二（18），最后从纠偏油缸（23）进油口进入，左下方和右下方的纠偏油缸（23）伸长，或接通Y型三位四通电磁换向阀（21）的14YV和16Y本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种土压平衡顶管机液压装置，它包括卸荷阀（1）、2#电机（2）、低压大流量泵（3）、高压小流量泵（4）、1#电机（5）、溢流阀（6）、单向阀一（7）、压力表开关一（8）、压力表一（9）、截止阀（10）、O型三位四通电磁换向阀（11）、二位二通电磁换向阀（12）、调速阀（13）、主顶液压缸（14）、3#电机（15）、液压泵（16）、溢流阀（17）、单向阀二（18）、压力表开关二（19）、压力表二（20）、Y型三位四通电磁换向阀（21）、液压双向锁（22）、纠偏油缸（23），其特征在于，本实用新型由主顶液压系统和纠偏液压系统组成，所述主顶液压系统由1#电机（5）带动高压小流量泵（4），2#电机（2）带动低压大流量泵（3），低压大流量泵（3）和高压小流量泵（4）的后端分别连接三个O型三位四通电磁换向阀（11），每个O型三位四通电磁换向阀（11）后端连接两个主顶液压缸（14），进油管道通过P口与O型三位四通电磁换向阀（11）连接，O型三位四通电磁换向阀（11）通过A口分别与二位二通电磁阀换向阀（12）和调速阀（13）连接，最后进油管道与主顶液压缸（14）进油口连接，O型三位四通电磁换向阀（11）通过B口与主顶液压缸（14）出油口连接；纠偏液压系统由3#电机（15）带动液压泵（16）供油，液压泵（16）后端连接四个Y型三位四通电磁换向阀（21），Y型三位四通电磁换向阀（21）的A口和B口分别连接液压单相锁构成液压双向锁（22），液压双向锁（22）出口分别与纠偏油缸（23）的进油口和出油口连接。...
【技术特征摘要】
1.一种土压平衡顶管机液压装置，它包括卸荷阀（1）、2#电机（2）、低压大流量泵（3）、高压小流量泵（4）、1#电机（5）、溢流阀（6）、单向阀一（7）、压力表开关一（8）、压力表一（9）、截止阀（10）、O型三位四通电磁换向阀（11）、二位二通电磁换向阀（12）、调速阀（13）、主顶液压缸（14）、3#电机（15）、液压泵（16）、溢流阀（17）、单向阀二（18）、压力表开关二（19）、压力表二（20）、Y型三位四通电磁换向阀（21）、液压双向锁（22）、纠偏油缸（23），其特征在于，本实用新型由主顶液压系统和纠偏液压系统组成，所述主顶液压系统由1#电机（5）带动高压小流量泵（4），2#电机（2）带动低压大流量泵（3），低压大流量泵（3）和高压小流量泵（4）的后端分别连接三个O型三位四通电磁换向阀（11），每个...
【专利技术属性】
技术研发人员：曹青松，叶灵玉，胡振亚，孙志辉，文章，潘长领，
申请(专利权)人：华东交通大学，
类型：新型
国别省市：江西;36
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