转向节保压式专用液压夹具及其装夹方法技术

本发明专利技术公开了一种转向节保压式专用液压夹具及其装夹方法，以解决现有技术中的加工夹具存在装夹复杂、工序繁琐、加工效率低等技术问题。本发明专利技术由粗定位机构一、粗定位机构二、中心定位机构、夹紧机构一、夹紧机构二、夹紧机构三、夹紧机构四、支撑座一、支撑座二、支撑座三、定插销组件、中心定位销、支撑组件、T型块和液压系统组成。本发明专利技术主要是针对汽车转向节类产品开发的夹具，具有可一次性加工多方向孔位、加工时间短、工序间累积误差小、工艺性能好、以及加工效率高等技术优势，在汽车转向节的批量化生产中具有广泛的应用前景。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种转向节保压式专用液压夹具及其装夹方法，属于汽车零部件加工设备

技术介绍
汽车转向节是汽车转向桥上的重要零部件之一，其主要由支撑轴颈、法兰盘、叉架和转向节臂构成，汽车转向节工作时主要用于传递汽车的行驶方向，并带动汽车前轮绕主轴转动，从而使汽车转向并稳定行驶。汽车转向节通常通过三个衬套和两个螺栓与车身相连，并通过法兰盘的制动器安装孔与制动系统相连。在汽车行驶过程中，转向节承受着多变的载荷，故在汽车转向节的加工生产过程中对其加工质量提出了更高的要求，要求转向节应具有很高的强度。但是，由于汽车转向节具有结构复杂、形式多样、转向节加工孔位较多且分布于空间各个方向等特点，导致现有技术中的加工夹具存在装夹复杂、工序繁琐、加工效率低等缺点，无法满足其加工质量要求，且严重制约了汽车转向节的批量化生产。
技术实现思路
为解决现有技术中的加工夹具存在装夹复杂、工序繁琐、加工效率低等技术问题，本专利技术公开了一种转向节保压式专用液压夹具及其装夹方法。本专利技术采用的技术方案是：所述转向节保压式专用液压夹具主要由粗定位机构一、粗定位机构二、中心定位机构、夹紧机构一、夹紧机构二、夹紧机构三、夹紧机构四、支撑座一、支撑座二、支撑座三、定位插销组件、中心定位销、支撑组件、T型块和液压系统组成。所述粗定位机构一包括粗定位座、定位顶杆、螺纹管、弹簧和丝堵；所述粗定位座设置有粗定位机构一安装孔，所述定位顶杆与螺纹管配合连接，所述螺纹管与粗定位座螺纹连接，所述弹簧支撑定位顶杆使其在螺纹管中配合滑动，所述弹簧通过丝堵安装于粗定位座中。所述粗定位机构二包括粗定位座二、螺母和圆头螺杆，所述粗定位座二设置有螺栓安装孔，所述圆头螺杆与粗定位座二螺纹连接并由螺母锁死。所述中心定位机构包括定位刀杆、螺纹套管、导向杆、弹簧和内六角螺钉，所述螺纹套管通过螺纹连接于定位刀杆，所述导向杆通过弹簧顶紧并在螺纹套管中配合滑动，所述螺纹套管位置调整固定后通过内六角螺钉顶紧。所述夹紧机构一包括夹紧机构一缸座、侧向夹紧油缸一、辅助支撑油缸一、压板一、压头一、角向定位螺钉、锁紧螺母、内六角圆柱头螺钉和转动夹紧油缸一；所述夹紧机构一缸座设置有夹紧机构一缸座螺栓安装孔、支撑座一定位孔和支撑座一螺栓安装孔；所述侧向夹紧油缸一通过螺栓连接于夹紧机构一缸座，所述辅助支撑油缸一通过螺纹连接于夹紧机构一缸座，所述压板一通过螺母锁紧连接于转动夹紧油缸一，所述转动夹紧油缸一通过内六角圆柱头螺钉紧固连接于夹紧机构一缸座。所述夹紧机构二包括夹紧机构二缸座、辅助支撑油缸二、侧向夹紧油缸二、接触螺钉、角向定位油缸和螺钉，所述夹紧机构二缸座设置有夹紧机构二缸座螺栓安装孔和定位销孔；所述辅助支撑缸二通过螺纹连接于夹紧机构二缸座，所述侧向夹紧油缸和角向定位油缸通过螺钉紧固连接于夹紧机构二缸座，所述接触螺钉安装于侧向夹紧油缸和角向定位油缸前端内螺纹中。所述夹紧机构三包括夹紧机构三缸座、转动夹紧油缸二、压头二、锁紧螺母、压板二和螺钉，所述夹紧机构三缸座设置有夹紧机构三缸座螺栓安装孔和油管接口；所述转动夹紧油缸二通过螺钉紧固连接于夹紧机构三缸座，所述压头二通过螺纹连接于压板并通过锁紧螺母锁紧，所述压板二通过螺母锁紧连接于转动夹紧油缸二。所述夹紧机构四包括夹紧机构四缸座、转动夹紧油缸三、固定油缸螺栓、压头三、压头锁紧螺母和压板三，所述夹紧机构四缸座设置有夹紧机构四缸座螺栓安装孔，所述转动夹紧油缸三设置有油缸压板锁紧螺母；所述转动夹紧油缸三通过固定油缸螺栓紧固连接于夹紧机构四缸座，所述压头三通过螺纹连接于压板三并通过压头锁紧螺母锁紧，所述压板三通过螺母锁紧连接于转动夹紧油缸三。所述支撑座一设置有用于定位的导向部分，所述支撑座一还设置有用于增大摩擦的滚花，所述支撑座一还设置有支撑座一螺栓安装孔，其用于支撑座一的安装固定。所述支撑座二设置有用于定位的导向部分，所述支撑座二还设置有用于增大摩擦的滚花，所述支撑座二还设置有支撑座二螺栓安装孔，其用于支撑座二的安装固定。所述支撑座三设置有用于定位的导向部分，所述支撑座三还设置有用于增大摩擦的滚花，所述支撑座三还设置有支撑座三螺栓安装孔，其用于支撑座三的安装固定，所述支撑座三还设置有加工刀具避让切除部分。所述定位插销组件包括定位插销和定位衬套；所述定位插销设置有配合面，所述定位插销的配合面与工作台T型槽间隙配合。所述中心定位销设置有配合面，所述中心定位销还设置有中心定位销螺栓安装孔，所述中心定位销的配合面与机床工台中心孔间隙配合。所述支撑组件包括横板、立板、肋板一、肋板二和肋板三组成；所述横板设置有T型块螺栓安装孔、定位衬套安装孔、中心定位销螺纹孔、阀座螺纹孔和蓄能器座螺纹孔；所述立板设置有夹紧机构二螺纹孔、夹紧机构三螺纹孔、支撑座二螺纹孔、支撑座三螺纹孔、粗定位机构一螺纹孔、夹紧机构四螺纹孔、粗定位机构二螺纹孔、夹紧机构一螺纹孔、压力表螺纹孔和液控单向阀座螺纹孔。所述T型块设置有T型块螺纹孔，所述T型块中的T型块螺纹孔通过螺栓连接于横板。所述液压系统主要由液压泵、过滤器、溢流阀、换向阀、快速接头、液控单向阀、蓄能器、减压阀一、减压阀二、顺序阀一、顺序阀二、顺序阀三、压力表、阀座、顺序阀三座、液控单向阀座、蓄能器座、角向定位油缸、转动夹紧油缸一、转动夹紧油缸二、转动夹紧油缸三、侧向夹紧油缸一、侧向夹紧油缸二、辅助支撑油缸一和辅助支撑油缸二组成；所述阀座设置有阀座螺栓安装孔、顺序阀一螺纹孔、减压阀一螺纹孔、顺序阀二螺纹孔、顺序阀三螺纹孔和减压阀二螺纹孔；所述顺序阀三座设置有顺序阀三螺栓安装孔、管接头安装孔和油路工艺孔；所述液控单向阀座设置有液控单向阀座螺栓安装孔、管接头螺纹孔、快速接头螺纹孔和液控单向阀螺纹孔；所述蓄能器座设置有蓄能器座螺栓安装孔、管接头安装孔和蓄能器安装孔；所述蓄能器通过螺栓与蓄能器座紧固连接，所述蓄能器座通过螺栓与支撑组件中的蓄能器座螺纹孔紧固连接，所述液控单向阀通过螺栓与液控单向阀座的液控单向阀螺纹孔紧固连接，所述液控单向阀座通过液控单向阀座螺栓安装孔与支撑组件的液控单向阀座螺纹孔螺栓紧固连接，所述减压阀一通过螺栓与阀座中的减压阀一螺纹孔紧固连接，所述减压阀二通过螺栓与阀座中的减压阀二螺纹孔紧固连接，所述顺序阀一通过螺栓与阀座中的顺序阀一螺纹孔紧固连接，所述顺序阀二通过螺栓与阀座中的顺序阀二螺纹孔紧固连接，所述阀座通过阀座螺栓安装孔与支撑组件的阀座螺纹孔螺栓紧固连接，所述顺序阀三通过顺序阀三座的顺序阀三螺栓安装孔与阀座的顺序阀三螺纹孔螺栓紧固连接，所述顺序阀三座用于改变顺序阀三的进油与回油的方向，所述压力表与支撑组件中的压力表螺纹孔螺纹紧固连接，所述快速接头与液控单向阀座中的快速接头螺纹孔螺纹紧固连接。所述本专利技术转向节保压式专用液压夹具的装夹方法为通过控制阀的顺序动作，依次完成转向节的角向定位、转动夹紧、辅助支撑以及侧向夹紧四个动作，实现转向节的装夹，并在装夹完成后切断快速接头，实现系统保压。具体装夹方法如下：动作一：操作者手动或由机械手自动夹持转向节毛坯件，使毛坯件上定位面分别与支撑座一、支撑座二和支撑座三接触，所述粗定位机构一与粗定位机构二自动调节毛坯件位置接近毛坯件的理论位置；动作二：所述中心定位机构随主轴运动到理论转向节毛本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种转向节保压式专用液压夹具，其特征在于：所述一种转向节保压式专用液压夹具由粗定位机构一（1）、粗定位机构二（2）、中心定位机构（3）、夹紧机构一（4）、夹紧机构二（5）、夹紧机构三（6）、夹紧机构四（7）、支撑座一（8）、支撑座二（9）、支撑座三（10）、定插销组件（11）、中心定位销（12）、支撑组件（13）、T型块（14）和液压系统（200）组成。

【技术特征摘要】
1.一种转向节保压式专用液压夹具，其特征在于：所述一种转向节保压式专用液压夹具由粗定位机构一（1）、粗定位机构二（2）、中心定位机构（3）、夹紧机构一（4）、夹紧机构二（5）、夹紧机构三（6）、夹紧机构四（7）、支撑座一（8）、支撑座二（9）、支撑座三（10）、定插销组件（11）、中心定位销（12）、支撑组件（13）、T型块（14）和液压系统（200）组成。2.根据权利要求1所述的一种转向节保压式专用液压夹具，其特征在于：所述粗定位机构一（1）包括粗定位座（1-1）、定位顶杆（1-2）、螺纹管（1-3）、弹簧（1-4）和丝堵（1-5）；所述粗定位座（1-1）设置有粗定位机构一安装孔（1-1-1），所述定位顶杆（1-2）与螺纹管（1-3）配合连接，所述螺纹管（1-3）与粗定位座（1-1）螺纹连接，所述弹簧（1-4）支撑定位顶杆（1-2）使其在螺纹管（1-3）中配合滑动，所述弹簧（1-4）通过丝堵（1-5）安装于粗定位座（1-1）中；所述粗定位机构二（2）包括粗定位座二（2-1）、螺母（2-2）和圆头螺杆（2-3），所述粗定位座二（2-1）设置有螺栓安装孔（2-1-1），所述圆头螺杆（2-3）螺纹连接于粗定位座二（2-1）并由螺母（2-2）锁死；所述中心定位机构（3）包括定位刀杆（3-1）、螺纹套管（3-2）、导向杆（3-3）、弹簧（3-4）和内六角螺钉（3-5），所述螺纹套管（3-2）通过螺纹连接于定位刀杆（3-1），所述导向杆（3-3）通过弹簧（3-4）顶紧并在螺纹套管（3-2）中配合滑动，所述螺纹套管（3-2）位置调整固定后通过内六角螺钉（3-5）顶紧；所述夹紧机构一（4）包括夹紧机构一缸座（4-1）、侧向夹紧油缸一（4-2）、辅助支撑油缸一（4-3）、压板一（4-4）、压头一（4-5）、角向定位螺钉（4-6）、锁紧螺母（4-7）、内六角圆柱头螺钉（4-8）和转动夹紧油缸一（4-9）；所述夹紧机构一缸座（4-1）设置有夹紧机构一缸座螺栓安装孔（4-1-1）、支撑座一定位孔（4-1-2）和支撑座一螺栓安装孔（4-1-3）；所述侧向夹紧油缸一（4-2）通过螺栓连接于夹紧机构一缸座（4-1），所述辅助支撑油缸一（4-3）通过螺纹连接于夹紧机构一缸座（4-1），所述压板一（4-4）通过螺母锁紧连接于转动夹紧油缸一（4-9），所述转动夹紧油缸一（4-9）通过内六角圆柱头螺钉（4-8）紧固连接于夹紧机构一缸座（4-1）；所述夹紧机构二（5）包括夹紧机构二缸座（5-1）、辅助支撑油缸二（5-2）、侧向夹紧油缸二（5-3）、接触螺钉（5-4）、角向定位油缸（5-5）和螺钉（5-6），所述夹紧机构二缸座（5-1）设置有夹紧机构二缸座螺栓安装孔（5-1-1）和定位销孔（5-1-2）；所述辅助支撑缸二（5-2）通过螺纹连接于夹紧机构二缸座（5-1），所述侧向夹紧油缸（5-3）和角向定位油缸（5-5）通过螺钉（5-6）紧固连接于夹紧机构二缸座（5-1），所述接触螺钉（5-4）安装于侧向夹紧油缸（5-3）和角向定位油缸（5-5）前端内螺纹中；所述夹紧机构三（6）包括夹紧机构三缸座（6-1）、转动夹紧油缸二（6-2）、压头二（6-3）、锁紧螺母（6-4）、压板（6-5）和螺钉（6-6），所述夹紧机构三缸座（6-1）设置有夹紧机构三缸座螺栓安装孔（6-1-1）和油管接口（6-1-2）；所述转动夹紧油缸二（6-2）通过螺钉（6-6）紧固连接于夹紧机构三缸座（6-1），所述压头二（6-3）通过螺纹连接于压板（6-5）并通过锁紧螺母（6-4）锁紧，所述压板二（6-5）通过螺纹连接于转动夹紧油缸二（6-2）；所述夹紧机构四（7）包括夹紧机构四缸座（7-1）、转动夹紧油缸三（7-2）、固定油缸螺栓（7-3）、压头三（7-4）、压头锁紧螺母（7-5）和压板三（7-6），所述夹紧机构四缸座（7-1）设置有夹紧机构四缸座螺栓安装孔（7-1-1），所述转动夹紧油缸三（7-2）设置有油缸压板锁紧螺母（7-2-1）；所述转动夹紧油缸三（7-2）通过固定油缸螺栓（7-3）紧固连接于夹紧机构四缸座（7-1），所述压头三（7-4）通过螺纹连接于压板三（7-6）并通过压头锁紧螺母（7-5）锁紧，所述压头三（7-4）通过螺纹连接于转动夹紧油缸三（7-2）；所述支撑座一（8）设置有用于定位的导向部分（8-1），所述支撑座一（8）还设置有用于增大摩擦的滚花（8-2），所述支撑座一（8）还设置有支撑座螺栓安装孔（8-3），其用于支撑座一（8）的安装固定；所述支撑座二（9）设置有用于定位的导向部分（9-1），所述支撑座二（9）还设置有用于增大摩擦的滚花（9-2），所述支撑座二（9）还设置有支撑座螺栓安装孔（9-3），其用于支撑座二（9）的安装固定；所述支撑座三（10）设置有用于定位的导向部分（10-1），所述支撑座三（10）还设置有用于增大摩擦的滚花（10-2），所述支撑座三（10）还设置有支撑座螺栓安装孔（10-3），其用于支撑座三（10）的安装固定，所述支撑座三（10）还设置有加工刀具避让切除部分（10-4）；所述定插销组件（11）包括定位插销（11-1）和定位衬套（11-2）；所述定位插销（11-1）设置有配合面（11-1-1），所述定位插销（11-1）的配合面（11-1-1）与工作台T型槽间隙配合；所述中心定位销（12）设置有配合面（12-1），所述中心定位销（12）还设置有中心定位销螺栓安装孔（12-2），所述中心定位销（12）的配合面（12-1）与机床工台中心孔间隙配合；所述支撑组件（13）包括横板（13-1）、立板（13-2）、肋板一（13-3）、肋板二（13-4）和肋板三（13-5）组成；所述横板（13-1）设置有T型块螺栓安装孔（13-1-1）、定位衬套安装孔（13-1-2）、中心定位...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪东生，陈韦国，李刚，孟凡磊，
申请(专利权)人：吉林省通用机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：吉林;22