一种叉车倾斜控制系统和方法技术方案

一种叉车倾斜控制系统和方法，包括控制阀、倾斜油缸组、液压油泵和油箱；该控制阀设有阀杆和阀体，该阀体设有进油腔、出油腔、第一油口和第二油口，该进油腔与液压油泵连通，该第一油口和第二油口分别与倾斜油缸组的有杆腔和无杆腔连通，该出油腔与油箱连通，该阀杆穿设于阀体内且设有过油槽；该阀杆还设有径向贯通的节流槽，该阀杆可被操控沿向左移动以使过油槽连通第一油口和进油腔、节流槽连通第二油口和出油腔，及节流槽的过流面积相对后倾速度呈线性变化。本发明专利技术能实现后倾速度线性控制且限制后倾最大速度，后倾过程无噪声。

A Forklift Tilt Control System and Method

【技术实现步骤摘要】
一种叉车倾斜控制系统和方法
本专利技术涉及叉车，特别是一种叉车倾斜控制系统和方法。背景技图1、图2为现有的叉车倾斜的液压原理图，主要包含控制阀,倾斜油缸，液压油泵，液压油箱等。该控制阀包含阀杆和阀体。阀体包含若干油口与腔体，阀杆设有过油槽和若干过油孔等。液压泵提供油源至腔体P，腔体T的液压油回到液压油箱。油口A通过管路、接头F与倾斜油缸有杆腔连接。油口B通过管路、接头E与倾斜油缸无杆腔连接。两台倾斜油缸分别与车体、门架连接，两台倾斜油缸的无杆腔通过管路连通，有杆腔通过管路连通。阀杆与车辆操纵杆连接，通过阀杆左右移动实现前后倾动作。操纵阀杆左右移动时，腔体P与油口B连通且腔体T与油口A连通，或者腔体P与油口A连通且腔体T与油口B连通；当油口B压力油进入倾斜油缸无杆腔，将活塞杆推出实现前倾动作，并将有杆腔的压力油经油口A和阀杆送入腔体T。当油口A压力油进入有杆腔时，活塞杆缩回实现后倾动作，并将无杆腔的压力油经油口B和阀杆送入腔体T。目前，在控制阀的油口B安装一个阻尼接头，通过阻尼接头内设的节流孔实现后倾最大速度控制，采用这种方式，其后倾最大速度不易控制，后倾过程引起噪声，且需额外的部件、增加成本。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提出一种能将后倾速度与阀杆过流面积呈线性相关，且无需额外增加部件、成本低的叉车倾斜控制系统和方法。本专利技术采用如下技术方案：一种叉车倾斜控制系统，包括控制阀、倾斜油缸组、液压油泵和油箱；该控制阀设有阀杆和阀体，该阀体设有进油腔、出油腔、第一油口和第二油口，该进油腔与液压油泵连通，该第一油口和第二油口分别与倾斜油缸组的有杆腔和无杆腔连通，该出油腔与油箱连通，该阀杆穿设于阀体内且设有过油槽；其特征在于：该阀杆还设有径向贯通的节流槽，该阀杆可被操控沿向左移动以使过油槽连通第一油口和进油腔、节流槽连通第二油口和出油腔，及节流槽的过流面积相对后倾速度呈线性变化。优选的，所述节流槽包括至少一U形槽。优选的，所述节流槽包括两U形槽。优选的，所述节流槽包括至少一三角槽。优选的，所述节流槽包括至少一梯形槽。优选的，所述节流槽包括至少一L形槽。优选的，所述节流槽为沿轴向延伸。一种叉车倾斜控制方法，其特征在于：在控制阀的阀杆上设有径向贯通的节流槽，当后倾时，阀杆移动驱使进油腔的液压油通过第一油口进入倾斜油缸组的有杆腔以实现后倾动作，无杆腔的液压油经第二油口、节流槽进入出油腔，回到油箱，后倾过程中，节流槽的过流面积相对后倾速度呈线性变化优选的，所述过流面积与所述节流槽的长度、宽度和深度相关。优选的，所述节流槽的过流面积与所述叉车的后倾速度线性关系如下：Q为目标流量，根据目标后倾速度转换；Cd为流量系数；A为过流面积；Δp为第二油口与所述出油腔压差；ρ为液压油密度。由上述对本专利技术的描述可知，与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术的系统和方法在阀杆上设置径向贯通的节流槽，其过流面积相对后倾速度呈线性变化，从而实现后倾速度线性控制且限制后倾最大速度，后倾过程无噪声。2、本专利技术的节流槽可以有多种形式，包括U形槽、三角槽、梯形槽、L形槽等，通过过流面积确定数量和相关尺寸。3、本专利技术的节流槽可替代原有的过流槽，不产生额外费用和工时，降低成本。附图说明图1为现有的叉车倾斜控制示意图；图2为现有的倾斜控制示意图；图3为本专利技术结构剖视图(后倾)；图4为本专利技术结构剖视图(中位)；图5本图3的局部放大图；图6为本专利技术结构剖视图(前倾)；图7为图6的局部放大图；图8为三角槽的示意图；图9为梯形槽的示意图；图10为L形槽的示意图；图11为过流面积与后倾速度的线性图；图12为本专利技术阀杆位移与后倾速度关系图；其中：10、阀杆，11、过油槽，12、斜孔，13、过油孔，14、活动杆，15、弹性件，16、活塞部，17、通孔，19、节流槽，20、阀体，21、进油腔，22、出油腔，23、第一油口，24、第二油口，30、倾斜油缸组，31、有杆腔，32、无杆腔，40、液压油泵，50、油箱。具体实施方式以下通过具体实施方式对本专利技术作进一步的描述。参见图3至图6，一种叉车后倾控制系统，包括控制阀、倾斜油缸组30、液压油泵40和油箱50等。该控制阀设有阀杆10和阀体20，该阀体20设有进油腔21、出油腔22、第一油口23和第二油口24。该进油腔21与液压油泵40连通，通过液压油泵40将液压油抽送至进油腔21。该第一油口23和第二油口24分别与倾斜油缸组30的有杆腔31和无杆腔32连通，该倾斜油缸组30包括两台倾斜油缸，两台倾斜油缸的无杆腔32通过油管连通，两有杆腔31通过油管连通。该出油腔22与油箱50连通，用于将液压油送至油箱50。该阀杆10穿设于阀体20内，且阀杆10一端设有中空腔，该端设有过油槽11，过油槽11两侧分别设有斜孔12，过油槽11上设有过油孔13。中空腔内设置有单向阀组件，其包括活动杆14和弹性件15，活动杆14为中空活动杆，其外周设有间隔分布的两活塞部16，两活塞部16之间开设有通孔17。弹性件15张顶于活动杆14端部和阀杆10对应端之间。阀杆10靠近另一端设有节流槽19。节流槽19为沿轴向延伸且径向贯通。节流槽19可包括至少一U形槽，采用两U形槽对称设置构成长圆孔为最佳实施例。阀杆10与叉车的操纵杆连接，当操纵杆动作后倾或前倾时，阀杆10可从中位沿径向向左或向右移动。本专利技术还提出一种叉车倾斜控制方法，在控制阀的阀杆10上设有径向贯通的节流槽19，当后倾时，进油腔21的液压油通过第一油口23进入倾斜油缸组30的有杆腔31以实现后倾动作，无杆腔32的液压油经第二油口24、节流槽19进入出油腔22，回到油箱50，后倾过程中，节流槽19的过流面积相对后倾速度呈线性变化。具体工作原理如下：参见图4，常规状态下，阀杆10处于中位，节流槽19与第二油口24连通，且与出油腔22和进油腔21均不连通。过油槽11和过油孔13与第一油口23和活动杆14的通孔17连通，且与出油腔22和进油腔21均不连通。参见图3，当操纵杆操纵后倾，则阀杆10向左移动，过油槽11连通第一油口23和进油腔21，节流槽19连通第二油口24和出油腔22。进油腔21的液压油通过第一油口23进入倾斜油缸的有杆腔31，活塞杆缩回实现后倾动作，无杆腔32的液压油经第二油口24、节流槽19进入出油腔22，回到油箱50。后倾过程中，参见图11，节流槽19的过流面积(即开启面积，影响两侧液压油流量变化)相对后倾速度呈线性变化，当到达最左侧时，过流面积达到最大且后倾的速度也达到最大。节流槽19的过流面积与叉车的后倾速度线性关系如下：Q为目标流量，根据目标后倾速度转换；Cd为流量系数，例如0.6-0.9，可取Cd＝0.7，也可取其他数值，根据相应公式及该种结构阀的历史经验数据确定；A为过流面积；Δp为第二油口24与出油腔22压差，Δp＝pB-pTpB取后倾过倾斜缸大腔(即无杆腔)最大压力值，pT根据系统实际被压情况取值，本系统取0；ρ为液压油密度，从液压油生产商处获得。参见图6、图7,当操纵杆操纵前倾，则阀杆10从向右移动，节流槽19连通第二油口24和进油腔21，阀杆10上两侧斜孔12分别连通进油腔21和出油腔22，阀杆10内液压油推动活塞杆，使得本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种叉车倾斜控制系统，包括控制阀、倾斜油缸组、液压油泵和油箱；该控制阀设有阀杆和阀体，该阀体设有进油腔、出油腔、第一油口和第二油口，该进油腔与液压油泵连通，该第一油口和第二油口分别与倾斜油缸组的有杆腔和无杆腔连通，该出油腔与油箱连通，该阀杆穿设于阀体内且设有过油槽；其特征在于：该阀杆还设有径向贯通的节流槽，该阀杆可被操控移动以使过油槽连通第一油口和进油腔、节流槽连通第二油口和出油腔，及节流槽的过流面积相对后倾速度呈线性变化。

【技术特征摘要】
1.一种叉车倾斜控制系统，包括控制阀、倾斜油缸组、液压油泵和油箱；该控制阀设有阀杆和阀体，该阀体设有进油腔、出油腔、第一油口和第二油口，该进油腔与液压油泵连通，该第一油口和第二油口分别与倾斜油缸组的有杆腔和无杆腔连通，该出油腔与油箱连通，该阀杆穿设于阀体内且设有过油槽；其特征在于：该阀杆还设有径向贯通的节流槽，该阀杆可被操控移动以使过油槽连通第一油口和进油腔、节流槽连通第二油口和出油腔，及节流槽的过流面积相对后倾速度呈线性变化。2.如权利要求1所述的一种叉车倾斜控制系统，其特征在于：所述节流槽包括至少一U形槽。3.如权利要求1所述的一种叉车倾斜控制系统，其特征在于：所述节流槽包括两U形槽。4.如权利要求1所述的一种叉车倾斜控制系统，其特征在于：所述节流槽包括至少一三角槽。5.如权利要求1所述的一种叉车倾斜控制系统，其特征在于：所述节流槽包括至少一梯形槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘中兴，陈晓中，
申请(专利权)人：林德中国叉车有限公司，
类型：发明
国别省市：福建,35