凿岩台车及其钻臂控制液压系统技术方案

本发明专利技术公开了一种凿岩台车的钻臂控制液压系统，包括主臂俯仰油缸、推进梁俯仰油缸以及与主臂同步运动的推进梁随动油缸，还包括主臂俯仰控制阀，主臂俯仰控制阀的一个工作油口同时连接主臂俯仰油缸的无杆腔和推进梁俯仰油缸的无杆腔，主臂俯仰控制阀的另一个工作油口同时连接主臂俯仰油缸的有杆腔和推进梁俯仰油缸的有杆腔，推进梁俯仰油缸的有杆腔连接推进梁随动油缸的无杆腔。主臂俯仰动作过程推进梁油缸有杆腔油与随动油缸之间连通互补，实现了推进梁随主臂平动工作，减少了调整炮孔位置的辅助时间，提高炮眼利用率和掏槽炮孔的平行精度，增加了爆破效果，从而提高了凿岩劳动生产率。本发明专利技术还公开一种包括上述钻臂控制液压系统的凿岩台车。

Drilling trolley and its drill arm control hydraulic system

【技术实现步骤摘要】
凿岩台车及其钻臂控制液压系统
本专利技术涉及凿岩台车领域，特别是涉及一种凿岩台车的钻臂控制液压系统。此外，本专利技术还涉及一种包括上述钻臂控制液压系统的凿岩台车。
技术介绍
凿岩台车是钻爆法隧道施工的重要硬岩钻孔设备，具有凿岩速度快、功率大、施工效率高等优点而广泛应用。凿岩台车的凿岩推进梁机构与主臂铰接，凿岩钻孔时通过调节主臂的工作长度、俯仰角度以及推进梁相对于主臂的夹角，将凿岩机前端钻具定位到指定位置，实现定点钻孔。主臂和推进梁机构通过独立控制调整，主臂俯仰的同时，推进梁不能随动控制调整，降低了钻孔定位效率和炮孔的控制精度。但是现有的凿岩钻臂不能实现平动功能，钻臂主臂俯仰动作完成后，推进梁需要单独进行操作最终完成凿岩定位，操作难度大，定位准确性差，整体凿岩效率低。液压系统泄漏、冲击等对平动控制精度影响较大，缺乏平动控制过程的泄漏与冲击溢流等补偿措施，平动误差大。如采用电控方法实现凿岩钻臂平动功能，电气控制传感器成本高，可靠性低。因此，如何提供一种能够减少调整炮孔位置的辅助时间，提高炮眼利用率和掏槽炮孔的平行精度，增加爆破效果，从而提高凿岩劳动生产率的钻臂控制液压系统是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种凿岩台车的钻臂控制液压系统，能够减少调整炮孔位置的辅助时间，提高炮眼利用率和掏槽炮孔的平行精度，增加爆破效果，从而提高凿岩劳动生产率。本专利技术的另一目的是提供包括上述钻臂控制液压系统的凿岩台车。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种凿岩台车的钻臂控制液压系统，包括主臂俯仰油缸、推进梁俯仰油缸以及与主臂同步运动的推进梁随动油缸，还包括主臂俯仰控制阀，所述主臂俯仰控制阀的一个工作油口同时连接所述主臂俯仰油缸的无杆腔和所述推进梁俯仰油缸的无杆腔，所述主臂俯仰控制阀的另一个工作油口同时连接所述主臂俯仰油缸的有杆腔和所述推进梁俯仰油缸的有杆腔，所述推进梁俯仰油缸的有杆腔连接所述推进梁随动油缸的无杆腔。优选地，还包括主臂平衡阀组，所述主臂平衡阀组包括两组平衡阀，一组平衡阀分别连接所述主臂俯仰控制阀的一个工作油口和所述主臂俯仰油缸的无杆腔，另一组平衡阀分别连接所述主臂俯仰控制阀的另一个工作油口和所述主臂俯仰油缸的有杆腔，两个平衡阀的液控口交叉连接所述主臂俯仰控制阀的两个工作油口。优选地，还包括平衡溢流阀组，所述平衡溢流阀组包括两组单平衡阀，一组平衡阀分别连接所述主臂俯仰控制阀的一个工作油口和所述推进梁俯仰油缸的无杆腔，另一组平衡阀分别连接所述主臂推进梁俯仰油缸的有杆腔和所述主臂俯仰控制阀的另一个工作油口及所述推进梁随动油缸的无杆腔，两个平衡阀的液控口交叉连接所述主臂俯仰控制阀的两个工作油口，所述平衡溢流阀组还包括并联设置的两个溢流阀。优选地，还包括梭阀、推进梁减压阀、单向阀和补油减压阀，所述梭阀的两个进油口分别连接所述主臂俯仰控制阀的两个工作油口，所述梭阀的出油口连通所述补油减压阀的一个工作油口，所述补油减压阀的另一个工作油口通过单向阀连通推进梁随动油缸的无杆腔。优选地，还包括第一平衡阀和第二平衡阀，所述推进梁俯仰油缸的无杆腔依次通过所述平衡溢流阀组、所述第一平衡阀和所述第二平衡阀连接油箱。优选地，还包括推进梁俯仰控制阀，所述推进梁俯仰控制阀的两个工作油口分别连通所述推进梁俯仰油缸的有杆腔和无杆腔。优选地，还包括推进梁平衡阀组，所述推进梁平衡阀组包括两组平衡阀，一组平衡阀分别连接所述推进梁俯仰控制阀的一个工作油口和所述平衡溢流阀组的一个工作油口，另一组平衡阀分别连接所述推进梁俯仰控制阀的另一个工作油口和所述平衡溢流阀组的另一个工作油口，两个平衡阀的液控口交叉连接所述推进梁俯仰控制阀的两个工作油口。优选地，所述推进梁随动油缸和所述推进梁俯仰油缸分别位于所述主臂两侧，所述推进梁随动油缸与所述主臂铰接并形成第一三角形，所述推进梁俯仰油缸与所述主臂及推进梁铰接并形成第二三角形，所述第一三角形和所述第二三角形在同步伸缩过程中保持为相似三角形。本专利技术提供一种凿岩台车，包括钻臂控制液压系统，所述钻臂控制液压系统具体为上述任意一项所述的钻臂控制液压系统。本专利技术提供一种凿岩台车的钻臂控制液压系统，包括主臂俯仰油缸、推进梁俯仰油缸以及与主臂同步运动的推进梁随动油缸，还包括主臂俯仰控制阀，主臂俯仰控制阀的一个工作油口同时连接主臂俯仰油缸的无杆腔和推进梁俯仰油缸的无杆腔，主臂俯仰控制阀的另一个工作油口同时连接主臂俯仰油缸的有杆腔和推进梁俯仰油缸的有杆腔，推进梁俯仰油缸的有杆腔连接推进梁随动油缸的无杆腔。主臂俯仰控制阀控制主臂俯仰油缸伸出时，液压油能够同时进入主臂俯仰油缸的无杆腔和所述推进梁俯仰油缸的无杆腔，同时推进梁俯仰油缸有杆腔内的液压油进入推进梁随动油缸的无杆腔，使推进梁随动油缸伸出，主臂俯仰动作过程推进梁俯仰油缸有杆腔与推进梁随动油缸之间连通互补，并通过各部件的连接关系实现了推进梁随主臂平动工作，减少了调整炮孔位置的辅助时间，提高炮眼利用率和掏槽炮孔的平行精度，增加了爆破效果，从而提高了凿岩劳动生产率。进一步地，推进梁随动油缸具有补油功能，当平动过程液压元件泄漏或压力冲击溢流，较好地完成系统补油，提高平动控制精度。推进梁既可以随主臂俯仰保持平动，也可以单独进行俯仰动作，提高了系统操控的灵活性，改善施工效率。通过减压阀实现推进梁伸出的压力匹配，推进梁油缸平衡安全溢流阀组，既可以较好实现推进梁油缸安全锁定，又可以实现随主臂平动极限到位的压力溢流安全保护。本专利技术还提供一种包括上述钻臂控制液压系统的凿岩台车，由于上述钻臂控制液压系统具有上述技术效果，上述凿岩台车也应具有同样的技术效果，在此不再详细介绍。附图说明图1为本专利技术所提供的钻臂控制液压系统的一种具体实施方式的液压原理图；图2为本专利技术所提供的钻臂控制液压系统的一种具体实施方式的结构示意图。具体实施方式本专利技术的核心是提供一种凿岩台车的钻臂控制液压系统，能够减少调整炮孔位置的辅助时间，提高炮眼利用率和掏槽炮孔的平行精度，增加爆破效果，从而提高凿岩劳动生产率。本专利技术的另一核心是提供包括上述钻臂控制液压系统的凿岩台车。为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本专利技术作进一步的详细说明。请参考图1和图2，图1为本专利技术所提供的钻臂控制液压系统的一种具体实施方式的液压原理图；图2为本专利技术所提供的钻臂控制液压系统的一种具体实施方式的结构示意图。本专利技术具体实施方式提供一种凿岩台车的钻臂控制液压系统，包括主臂俯仰油缸12、推进梁俯仰油缸14以及与主臂15同步运动的推进梁随动油缸13，还包括主臂俯仰控制阀1，主臂俯仰控制阀1的一个工作油口A1同时连接主臂俯仰油缸12的无杆腔和推进梁俯仰油缸14的无杆腔，主臂俯仰控制阀1的另一个工作油口B1同时连接主臂俯仰油缸12的有杆腔和推进梁俯仰油缸14的有杆腔，推进梁俯仰油缸14的有杆腔连接推进梁随动油缸13的无杆腔。主臂俯仰控制阀控1控制主臂俯仰油缸12伸出时，液压油能够同时进入主臂俯仰油缸12的无杆腔和推进梁俯仰油缸14的无杆腔，同时推进梁俯仰油缸14有杆腔内的液压油进入推进梁随动油缸13的无杆腔，使推进梁随动油缸13伸出，主臂俯仰动作过程推进梁俯仰油缸14有杆腔与推进梁随动油缸13之间连通互补，并通本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种凿岩台车的钻臂控制液压系统，其特征在于，包括主臂俯仰油缸(12)、推进梁俯仰油缸(14)以及与主臂(15)同步运动的推进梁随动油缸(13)，还包括主臂俯仰控制阀(1)，所述主臂俯仰控制阀(1)的一个工作油口同时连接所述主臂俯仰油缸(12)的无杆腔和所述推进梁俯仰油缸(14)的无杆腔，所述主臂俯仰控制阀(1)的另一个工作油口同时连接所述主臂俯仰油缸(12)的有杆腔和所述推进梁俯仰油缸(14)的有杆腔，所述推进梁俯仰油缸(14)的有杆腔连接所述推进梁随动油缸(13)的无杆腔。

【技术特征摘要】
1.一种凿岩台车的钻臂控制液压系统，其特征在于，包括主臂俯仰油缸(12)、推进梁俯仰油缸(14)以及与主臂(15)同步运动的推进梁随动油缸(13)，还包括主臂俯仰控制阀(1)，所述主臂俯仰控制阀(1)的一个工作油口同时连接所述主臂俯仰油缸(12)的无杆腔和所述推进梁俯仰油缸(14)的无杆腔，所述主臂俯仰控制阀(1)的另一个工作油口同时连接所述主臂俯仰油缸(12)的有杆腔和所述推进梁俯仰油缸(14)的有杆腔，所述推进梁俯仰油缸(14)的有杆腔连接所述推进梁随动油缸(13)的无杆腔。2.根据权利要求1所述的钻臂控制液压系统，其特征在于，还包括主臂平衡阀组(10)，所述主臂平衡阀组(10)包括两组平衡阀，一组平衡阀分别连接所述主臂俯仰控制阀(1)的一个工作油口和所述主臂俯仰油缸(12)的无杆腔，另一组平衡阀分别连接所述主臂俯仰控制阀(1)的另一个工作油口和所述主臂俯仰油缸(12)的有杆腔，两个平衡阀的液控口交叉连接所述主臂俯仰控制阀(1)的两个工作油口。3.根据权利要求2所述的钻臂控制液压系统，其特征在于，还包括平衡溢流阀组(11)，所述平衡溢流阀组(11)包括两组平衡阀，一组平衡阀分别连接所述主臂俯仰控制阀(1)的一个工作油口和所述推进梁俯仰油缸(14)的无杆腔，另一组平衡阀分别连接所述推进梁俯仰油缸(14)的有杆腔和所述主臂俯仰控制阀(1)的另一个工作油口及所述推进梁随动油缸(13)的无杆腔，两个平衡阀的液控口交叉连接所述主臂俯仰控制阀(1)的两个工作油口，所述平衡溢流阀组(11)还包括并联设置的两个溢流阀。4.根据权利要求3所述的钻臂控制液压系统，其特征在于，还包括梭阀(3)、推进梁减压阀(4)、单向阀(8)和补油减压阀(5)，所述梭阀(3)的两个进...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘飞香，程永亮，肖前龙，刘伟，廖金军，易达云，张廷寿，胡树伟，曾庆峰，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43