磨球机制造技术

一种磨球机，包括具有上研磨盘和下研磨盘的机体、用于驱动机体进行研磨的驱动机构，以及控制装置，所述驱动机构通过安装板设置在机体的顶部，所述驱动机构包括升降丝杆、用于带动升降丝杆上升或下降的蜗轮丝杆升降机，以及给升降丝杆提供动力的电机，所述升降丝杆的下端与机体的上研磨盘连接并能带动上研磨盘上、下滑动从而远离或者靠近下研磨盘，所述控制装置可控制电机的转速。因此，本实用新型专利技术具有能够自动加压、调压、可以自动测量工件的尺寸的、速度快、准确率高、并且能够节省人力、更加省时的优点。

Ball mill

【技术实现步骤摘要】
磨球机
本专利技术涉及钢球研磨设备领域，尤其涉及一种磨球机。
技术介绍
磨球机，其通常是通过上、下磨盘的相对转动而对钢球进行研磨，以使钢球的直径达到规定尺寸的一种设备。但是目前常见的磨球机，其在使用的过程中，存在下述缺陷：第一，目前的磨球机，其上磨盘升降的动力源是液压油缸，液压油缸在使用一段时间后，则不容易控制加压压力，导致加压压力不稳定，磨球的上磨盘的压力影响磨球的效果，尤其是对于精磨工艺，能够精准地调节上磨盘的压力就显得尤为重要，而液压油缸则无法满足此要求；此外，动力源是液压油缸，无法实现自动化调压，这对于磨球设备实现自动化是一大阻碍。第二，当将钢球置于磨球机内进行研磨一段时间后，工作人员需要手动从磨球机的料盘中取出多个钢球，利用检测工具逐个对钢球的直径进行检测，得到多个直径数值，再取测量的数值的平均值，将该平均值与规定的钢球的直径进行比对，以判断该研磨的钢球的直径是否符合要求，若平均值与规定的钢球的直径相等，则符合要求，此时工作人员则停机出料；若平均值大于规定的钢球的直径，则将钢球放回磨球机的料盘中继续研磨，若平均值小于规定的钢球的直径，则料盘中的钢球的直径过小了，不仅不能再继续研磨，而且此批钢球报废，需要换批进行研磨。现有技术中的整个过程关于钢球的研磨的检测，都是通过人工进行操作和判断的，其存在一下弊端：第一，人工取球测量，工人容易忘记，导致钢球研磨过头，钢球的直径过小，导致此批打磨的钢球报废，浪费资源；第二，人工取球测量，取出若干球测量后，若尺寸过大则还需要将工件再放回料盘中继续研磨，不仅费人力，而且耗时，效率低，无法实现自动化；第三，利用人工取球测量，需要多次测量，并且打磨过程难以控制，导致次品率高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种能够自动加压、调压、可以自动测量工件的尺寸的、速度快、准确率高、并且能够节省人力、更加省时的磨球机。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：提供一种磨球机，包括具有上研磨盘和下研磨盘的机体、用于驱动机体进行研磨的驱动机构，以及控制装置，所述驱动机构通过第一安装板设置在机体的顶部，所述驱动机构包括升降丝杆、用于带动升降丝杆上升或下降的蜗轮丝杆升降机，以及给升降丝杆提供动力的电机，所述升降丝杆的下端与机体的上研磨盘连接并能带动上研磨盘上、下滑动从而远离或者靠近下研磨盘，所述控制装置可控制电机的转速。作为本专利技术的改进，还包括减速机，所述减速机与电机连接。作为本专利技术的改进，所述机体还包括机架，所述上研磨盘通过上模固定板设置在机架的上部，所述下研磨盘通过下模固定板设置在机架的下部，在所述上模固定板和升降丝杆之间设有用于连接升降丝杆和上研磨盘的连接单元，在所述下模固定板的下部设有过油单元，所述下模固定板和过油单元设置在主轴上。作为本专利技术的改进，还包括料盘，该料盘设有供工件出入研磨盘的入料口和出料口，在所述料盘的上方设有自动测量装置，所述自动测量装置包括步进电机、用于拾起料盘中的工件的旋转拾件单元、测量单元，以及控制装置，该旋转拾件单元与所述步进电机的输出轴连接，并由步进电机驱动以该输出轴为圆心旋转，所述测量单元设置在旋转拾件单元的旋转路径d的侧边，所述测量单元、步进电机与所述控制装置电性连接；测量时，所述步进电机驱动旋转拾件单元拾件后停止在旋转路径d的与测量单元相对应的位置处，所述测量单元对旋转拾件单元上的工件进行测量，所述控制装置接收测量单元检测到的信息与预设的工件尺寸值进行比较并判断，控制装置根据判断结果发出相应指令。作为本专利技术的改进，还包括第二安装板、连接轴、第一轴套和第二轴套，所述旋转拾件单元通过连接轴与所述步进电机的输出轴连接，所述连接轴通过第一轴套和第二轴套设在所述第二安装板上。作为本专利技术的改进，所述旋转拾件单元可沿所述连接轴的轴向移动。作为本专利技术的改进，所述测量单元包括与控制装置电性连接的位移传感器、用于驱动所述位移传感器移动的气缸组件，以及基准板，所述位移传感器和基准板分别设在旋转拾件单元的旋转路径d的两侧，且所述位移传感器和所述基准板之间的连线穿过旋转拾件单元的旋转路径d并与该旋转路径所在的面垂直。作为本专利技术的改进，还包括与所述第二安装板固定连接的倒U型板，所述倒U型板架设在所述旋转拾件单元的旋转路径d的上方，所述位移传感器和所述基准板分别固定在所述倒U型板的两个侧壁上。作为本专利技术的改进，所述旋转拾件单元包括转臂和设有拾件工位的拾件模，所述转臂的一端与所述连接轴连接，所述拾件模固定在所述转臂的另一端。作为本专利技术的改进，还包括感应销和与所述感应销对应配合的接近开关，所述接近开关与控制装置电性连接，所述感应销设置在所述转臂上，所述接近开关设置在所述第二安装板上。本专利技术的有益效果在于：1、本专利技术的驱动机构是采用升降丝杆和电机配合的结构，相对于现有技术而言，更加容易控制加压压力，压力更加稳定，还可以实现自动化调压，从而实现磨球机研磨的自动化；2、被专利技术在工作时，步进电机控制所述旋转拾件单元拾起料盘中的工件，当拾有工件的旋转拾件单元旋转到与测量单元对应的位置处后，由测量单元对工件的尺寸进行测量，控制装置接收测量单元检测到的信号进行判断，并根据判断结果发出相应指令，指令如继续研磨、调节频率后继续研磨或者出料，安装有该自动测量装置的设备则执行该控制装置发出的相关指令，从而实现自动化。本专利技术可以自动对料盘中的钢球进行测量的、速度快、准确率高、能够节省人力。附图说明图1是本专利技术一种实施方式的纵向剖视图；图2是图1中的上研磨盘下降到下研磨盘处的结构示意图；图3是图1中的驱动机构的结构示意图；图4为图1中的自动测量装置的一种实施方式的俯视图；图5为图4中的部分结构的正视图；图6为图4中部分结构的后视图；图7为图4中的旋转拾件单元旋转过程平面示意图；图8为图4中的转臂的剖视图；图9为图4中的转臂的侧视图；图10是图4中的拾件模的一种实施方式的俯视图；图11是图10的侧视图；图12是本专利技术安装的磨球机上的使用状态图；图13是图12中的A处的放大结构示意图；图14是图12中的部分结构的侧视图；图15是拾件模的另外一种实施方式的立体图；图16是图15的正视图。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述：如图1至3所示的是磨球机的一种实施方式，一种磨球机，包括具有上研磨盘11和下研磨盘12的机体1、用于驱动机体1进行研磨的驱动机构2，以及控制装置，所述机体1包括机架13、设置在所述机架13上的两根立柱14和位于两立柱14之间的横梁15，所述驱动机构2通过第一安装板20设置在机体1的顶部，具体地，所述驱动机构2是通过第一安装板20设置在所述横梁15上，所述驱动机构2包括升降丝杆21、用于带动升降丝杆21上升或下降的蜗轮丝杆升降机22、减速机24，以及给升降丝杆21提供动力的电机23，所述减速机24与电机23连接，所述升降丝杆21的上方罩设有用于保护丝杆的丝杆保护罩25，所述升降丝杆21的下端与机体1的上研磨盘11连接并能带动上研磨盘11上、下滑动从而远离或者靠近下研磨盘12，所述控制装置可控制电机23的转速，电机23工作时，驱动所述升降丝杆21在蜗轮丝杆升降机22的作用下上、下滑动，从而使得上研磨盘11上、下滑动从而远离或者靠近下研磨盘12，实现工件90的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种磨球机，其特征在于，包括具有上研磨盘(11)和下研磨盘(12)的机体(1)、用于驱动机体(1)进行研磨的驱动机构(2)，以及控制装置，所述驱动机构(2)通过第一安装板(20)设置在机体(1)的顶部，所述驱动机构(2)包括升降丝杆(21)、用于带动升降丝杆(21)上升或下降的蜗轮丝杆升降机(22)，以及给升降丝杆(21)提供动力的电机(23)，所述升降丝杆(21)的下端与机体(1)的上研磨盘(11)连接并能带动上研磨盘(11)上、下滑动从而远离或者靠近下研磨盘(12)，所述控制装置可控制电机(23)的转速。

【技术特征摘要】
1.一种磨球机，其特征在于，包括具有上研磨盘(11)和下研磨盘(12)的机体(1)、用于驱动机体(1)进行研磨的驱动机构(2)，以及控制装置，所述驱动机构(2)通过第一安装板(20)设置在机体(1)的顶部，所述驱动机构(2)包括升降丝杆(21)、用于带动升降丝杆(21)上升或下降的蜗轮丝杆升降机(22)，以及给升降丝杆(21)提供动力的电机(23)，所述升降丝杆(21)的下端与机体(1)的上研磨盘(11)连接并能带动上研磨盘(11)上、下滑动从而远离或者靠近下研磨盘(12)，所述控制装置可控制电机(23)的转速。2.根据权利要求1所述的磨球机，其特征在于，还包括减速机(24)，所述减速机(24)与电机(23)连接。3.根据权利要求2所述的磨球机，其特征在于，所述机体(1)还包括机架(13)，所述上研磨盘(11)通过上模固定板(110)设置在机架(13)的上部，所述下研磨盘(12)通过下模固定板(120)设置在机架(13)的下部，在所述上模固定板(110)和升降丝杆(21)之间设有用于连接升降丝杆(21)和上研磨盘(11)的连接单元(3)，在所述下模固定板(120)的下部设有过油单元(4)，所述下模固定板(120)和过油单元(4)设置在主轴(40)上。4.根据权利要求1所述的磨球机，其特征在于，还包括料盘(5)，该料盘(5)设有供工件(90)出入研磨盘的入料口和出料口，在所述料盘(5)的上方设有自动测量装置(6)，所述自动测量装置(6)包括步进电机(61)、用于拾起料盘(5)中的工件(90)的旋转拾件单元(62)、测量单元(63)，以及控制装置，该旋转拾件单元(62)与所述步进电机(61)的输出轴(611)连接，并由步进电机(61)驱动以该输出轴(611)为圆心旋转，所述测量单元(63)设置在旋转拾件单元(62)的旋转路径d的侧边，所述测量单元(63)、步进电机(61)与所述控制装置电性连接；测量时，所述步进电机(61)驱动旋转拾件单元(62)拾件后停止在旋转路径d的与测量单元(63)相对应的位置处，所述测量单元(63...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈维，郑永军，陈鹏，
申请(专利权)人：中山市嘉盛自动化设备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44