一种自动测量装置制造方法及图纸

一种自动测量装置，包括步进电机、用于拾起料盘中的工件的旋转拾件单元、测量单元，以及控制装置，该旋转拾件单元与所述步进电机的输出轴连接，并由步进电机驱动以该输出轴为圆心旋转，测量单元设置在旋转拾件单元的旋转路径d的侧边，测量单元、步进电机与控制装置电性连接；测量时，步进电机驱动旋转拾件单元拾件后停止在旋转路径d的与测量单元相对应的位置处，测量单元对旋转拾件单元上的工件进行测量，控制装置接收测量单元检测到的信息与预设的工件尺寸值进行比较并判断，控制装置根据判断结果发出相应指令。因此，本发明专利技术具有可以自动对料盘中的钢球进行测量的、速度快、准确率高、并且能够节省人力、更加省时的优点。

An Automatic Measuring Device

An automatic measuring device includes a stepping motor, a rotating pickup unit, a measuring unit and a control device for picking up a workpiece in a material tray. The rotating pickup unit is connected with the output shaft of the stepping motor, and is driven by the stepping motor to rotate the output shaft as a center. The measuring unit is set on the side of the rotating path D of the rotating pickup unit, and the measuring unit and the stepping electric current are arranged on the side of the rotating path D of the rotating pickup unit. When measuring, the stepper motor drives the rotating pickup unit to stop at the position corresponding to the measuring unit in the rotating path D. The measuring unit measures the workpiece on the rotating pickup unit. The control unit receives the information detected by the measuring unit and compares it with the preset size value of the workpiece, and the control unit sends it out according to the judgment result. Corresponding instructions. Therefore, the invention has the advantages of automatic measurement of steel balls in the material tray, high speed, high accuracy, and saving manpower and time.

【技术实现步骤摘要】
一种自动测量装置
本专利技术涉及测量装置领域，尤其涉及一种用于磨球机的自动测量装置。
技术介绍
磨球机，是一种对钢球进行研磨，以使钢球的直径达到规定尺寸的一种设备。现有的磨球机，其在使用的过程中，当将钢球置于磨球机内进行研磨一段时间后，工作人员需要手动从磨球机的料盘中取出多个钢球，利用检测工具逐个对钢球的直径进行检测，得到多个直径数值，再取测量的数值的平均值，将该平均值与规定的钢球的直径进行比对，以判断该研磨的钢球的直径是否符合要求，若平均值与规定的钢球的直径相等，则符合要求，此时工作人员则停机出料；若平均值大于规定的钢球的直径，则将钢球放回磨球机的料盘中继续研磨，若平均值小于规定的钢球的直径，则料盘中的钢球的直径过小了，不仅不能再继续研磨，而且此批钢球报废，需要换批进行研磨。现有技术中的整个过程关于钢球的研磨的检测，都是通过人工进行操作和判断的，其存在一下弊端：第一，人工取球测量，工人容易忘记，导致钢球研磨过头，钢球的直径过小，导致此批打磨的钢球报废，浪费资源；第二，人工取球测量，取出若干球测量后，若尺寸过大则还需要将工件再放回料盘中继续研磨，不仅费人力，而且耗时，效率低，无法实现自动化；第三，利用人工取球测量，需要多次测量，并且打磨过程难以控制，导致次品率高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种可以自动对料盘中的钢球进行测量的、速度快、准确率高、并且能够节省人力、更加省时的自动测量装置。为实现上述目的，本专利技术采用如下技术方案：提供一种自动测量装置，包括步进电机、用于拾起料盘中的工件的旋转拾件单元、测量单元，以及控制装置，该旋转拾件单元与所述步进电机的输出轴连接，并由步进电机驱动以该输出轴为圆心旋转，所述测量单元设置在旋转拾件单元的旋转路径d的侧边，所述测量单元对旋转拾件单元上的工件进行测量，所述测量单元、步进电机与所述控制装置电性连接；测量时，所述步进电机驱动旋转拾件单元拾件后停止在旋转路径d的与测量单元相对应的位置处，所述测量单元对旋转拾件单元上的工件进行测量，所述控制装置接收测量单元检测到的信息与预设的工件尺寸值进行比较并判断，控制装置根据判断结果发出相应指令。作为本专利技术的改进，还包括料盘，所述旋转拾件单元和测量单元位于料盘的上方。作为本专利技术的改进，还包括安装板、连接轴、第一轴套和第二轴套，所述旋转拾件单元通过连接轴与所述步进电机的输出轴连接，所述连接轴通过第一轴套和第二轴套设在所述安装板上。作为本专利技术的改进，所述旋转拾件单元可沿所述连接轴的轴向移动。作为本专利技术的改进，所述测量单元包括与控制装置电性连接的位移传感器、用于驱动所述位移传感器移动的气缸组件，以及基准板，所述位移传感器和基准板分别设在旋转拾件单元的旋转路径d的两侧，且所述位移传感器和所述基准板之间的连线穿过旋转拾件单元的旋转路径d并与该旋转路径所在的面垂直。作为本专利技术的改进，还包括与所述安装板固定连接的倒U型板，所述倒U型板架设在所述旋转拾件单元的旋转路径d的上方，所述位移传感器和所述基准板分别固定在所述倒U型板的两个侧壁上。作为本专利技术的改进，所述旋转拾件单元包括转臂和设有拾件工位的拾件模，所述转臂的一端与所述连接轴连接，所述拾件模固定在所述转臂的另一端。作为本专利技术的改进，还包括紧固螺钉，所述转臂上设有与所述连接轴平行的用于供该连接轴插入的第一通孔、以及与所述第一通孔垂直且连通的第一螺孔，安装时，所述连接轴插入所述第一通孔内，所述紧固螺钉旋入所述第一螺孔并抵在所述连接轴上。作为本专利技术的改进，还包括感应销和与所述感应销对应配合的接近开关，所述接近开关与控制装置电性连接，所述感应销设置在所述转臂上，所述接近开关设置在所述安装板上。作为本专利技术的改进，所述位移传感器可由量光表替换。本专利技术由于包括步进电机、用于拾起料盘中的工件的旋转拾件单元、测量单元，以及控制装置，该旋转拾件单元与所述步进电机的输出轴连接，并由步进电机驱动以该输出轴为圆心旋转，所述测量单元设置在旋转拾件单元的旋转路径d的侧边，所述测量单元对旋转拾件单元上的工件进行测量，所述测量单元、步进电机与所述控制装置电性连接；测量时，所述步进电机驱动旋转拾件单元拾件后停止在旋转路径d的与测量单元相对应的位置处，所述测量单元对旋转拾件单元上的工件进行测量，所述控制装置接收测量单元检测到的信息与预设的工件尺寸值进行比较并判断，控制装置根据判断结果发出相应指令。本专利技术的有益效果在于：本专利技术在工作时，步进电机控制所述旋转拾件单元拾起料盘中的工件，当拾有工件的旋转拾件单元旋转到与测量单元对应的位置处后，由测量单元对工件的尺寸进行测量，控制装置接收测量单元检测到的信号进行判断，并根据判断结果发出相应指令，指令如继续研磨、调节频率后继续研磨或者出料，安装有该自动测量装置的设备则执行该控制装置发出的相关指令，从而实现自动化。因此，本专利技术具有可以自动对料盘中的钢球进行测量的、速度快、准确率高、并且能够节省人力、更加省时的优点。附图说明图1为本专利技术一种实施方式的俯视图；图2为图1中的部分结构的正视图；图3为图1中部分结构的后视图；图4为旋转拾件单元旋转过程平面示意图；图5为图1中的转臂的剖视图；图6为图1中的转臂的侧视图；图7是图1中的拾件模的一种实施方式的俯视图；图8是图7的侧视图；图9是本专利技术安装的磨球机上的使用状态图；图10是图9中的A处的放大结构示意图；图11是图9中的部分结构的侧视图；图12是拾件模的另外一种实施方式的立体图；图13是图12的正视图。具体实施方式下面，结合附图以及具体实施方式，对本专利技术做进一步描述：如图1至图8所示，图1至图8所示的是自动测量装置的一种实施方式，一种自动测量装置，包括步进电机1、用于拾起料盘91中的工件90的旋转拾件单元2、用于对工件90进行测量的测量单元3、控制装置(图中不可见)，安装板51、连接轴52、第一轴套53和第二轴套(图中不可见)，所述旋转拾件单元2与所述步进电机1的输出轴11连接，并由步进电机1驱动以该输出轴11为圆心旋转，具体的，所述旋转拾件单元2通过连接轴52与所述步进电机1的输出轴11连接，所述连接轴52通过第一轴套53和第二轴套54设在所述安装板51上，本专利技术中，设置所述安装板51的目的在于，在步进电机1工作的过程中，防止所述连接轴52晃动，从而影响装置整体的稳定性；所述测量单元3设置在与旋转拾件单元2的旋转路径d的侧边，所述测量单元3、步进电机1与所述控制装置电性连接，测量时，所述步进电机1驱动旋转拾件单元2拾件后停止在旋转路径d的与测量单元3相对应的位置处，所述测量单元3对旋转拾件单元2上的工件90进行测量，所述控制装置接收测量单元3检测到的信息与预设的工件尺寸值进行比较并判断，控制装置根据判断结果发出相应指令，本专利技术中的相关指令指的是如调节频率后继续研磨、废料出口出料、或合格料出口出料等，安装有该自动测量装置的设备则执行该控制装置发出的相关指令，从而实现自动化。本专利技术中，具体的，所述测量单元3包括与控制装置电性连接的位移传感器31、用于驱动所述位移传感器31移动的气缸组件33，以及基准板32，所述位移传感器31和基准板32分别设在旋转拾件单元2的旋转路径d的两侧，且所述位移传感器31和所述基准板32之间的连线穿过旋转拾件单元2的旋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动测量装置，其特征在于，包括步进电机(1)、用于拾起料盘(91)中的工件(90)的旋转拾件单元(2)、测量单元(3)，以及控制装置，该旋转拾件单元(2)与所述步进电机(1)的输出轴(11)连接，并由步进电机(1)驱动以该输出轴(11)为圆心旋转，所述测量单元(3)设置在旋转拾件单元(2)的旋转路径d的侧边，所述测量单元(3)对旋转拾件单元(2)上的工件(90)进行测量，所述测量单元(3)、步进电机(1)与所述控制装置电性连接；测量时，所述步进电机(1)驱动旋转拾件单元(2)拾件后停止在旋转路径d的与测量单元(3)相对应的位置处，所述测量单元(3)对旋转拾件单元(2)上的工件(90)进行测量，所述控制装置接收测量单元(3)检测到的信息与预设的工件尺寸值进行比较并判断，控制装置根据判断结果发出相应指令。

【技术特征摘要】
1.一种自动测量装置，其特征在于，包括步进电机(1)、用于拾起料盘(91)中的工件(90)的旋转拾件单元(2)、测量单元(3)，以及控制装置，该旋转拾件单元(2)与所述步进电机(1)的输出轴(11)连接，并由步进电机(1)驱动以该输出轴(11)为圆心旋转，所述测量单元(3)设置在旋转拾件单元(2)的旋转路径d的侧边，所述测量单元(3)对旋转拾件单元(2)上的工件(90)进行测量，所述测量单元(3)、步进电机(1)与所述控制装置电性连接；测量时，所述步进电机(1)驱动旋转拾件单元(2)拾件后停止在旋转路径d的与测量单元(3)相对应的位置处，所述测量单元(3)对旋转拾件单元(2)上的工件(90)进行测量，所述控制装置接收测量单元(3)检测到的信息与预设的工件尺寸值进行比较并判断，控制装置根据判断结果发出相应指令。2.根据权利要求1所述的自动测量装置，其特征在于，还包括料盘(91)，所述旋转拾件单元(2)和测量单元(3)位于料盘(91)的上方。3.根据权利要求1所述的自动测量装置，其特征在于，还包括安装板(51)、连接轴(52)、第一轴套(53)和第二轴套，所述旋转拾件单元(2)通过连接轴(52)与所述步进电机(1)的输出轴(11)连接，所述连接轴(52)通过第一轴套(53)和第二轴套(54)设在所述安装板(51)上。4.根据权利要求3所述的自动测量装置，其特征在于，所述旋转拾件单元(2)可沿所述连接轴(52)的轴向移动。5.根据权利要求3所述的自动测量装置，其特征在于，所述测量单元(3)包括与控制装置电性连接的位移传感器(31)、用于驱动所述位移传感器(31)移动的气缸组件(33)，以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈维，郑永军，陈鹏，
申请(专利权)人：中山市嘉盛自动化设备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44