钻机用液压系统和钻机技术方案

本实用新型专利技术公开了一种钻机用液压系统和钻机，液压系统包括多个不同时工作的执行机构，该多个执行机构至少包括行走执行机构、钻孔姿态执行机构以及钻孔作业执行机构，液压系统还包括分配阀和多个液压泵，该分配阀连接在多个液压泵和多个执行机构之间并且至少具有可切换的第一工作位、第二工作位和第三工作位，在第一工作位，分配阀将多个液压泵输出的压力油全部供应到行走执行机构；在第二工作位，分配阀将多个液压泵输出的压力油全部供应到钻孔姿态执行机构；在第三工作位，分配阀将多个液压泵输出的压力油全部供应到钻孔作业执行机构。因此本实用新型专利技术能够在满足各执行机构工作的同时降低对每个液压泵规格和要求，从而优化液压系统的能效和能耗。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及钻机用钻机的液压系统领域，具体地，涉及一种钻机用液压系统和使用该液压系统的钻机，更具体地，涉及一种液压动力分配的液压系统。
技术介绍
液压传动系统1795年最早在英国出现，在19世纪20年代得到了突飞猛进的发展，二战期间美国30%机床使用液压系统，1955年日本液压传动迅速发展，并处于世界领先的位置。我国的液压研宄在80年代才得以发展，至今我国液压传动仍然处于相对落后的地位。众所周知液压系统的缺点是能量的转化率不高、功率损失较大、传动介质容易发热、易造成油污染等问题，如何解决这些问题成为了液压传动发展的方向。液压系统中能量转化率低、功率损失大的缺点已成为液压系统发展的最大阻碍，为了克服这一缺点，例如公告号为CN203035130U的中国实用型专利使用了多阀操控、换向持续输出的液压系统方式，提高了有功的功率、增加了能量转化的效率。但是由于操作阀较多、负载较少的原因，还是不能充分增加效率，使油路大部分时间处于空载，没有做功。随着液压系统在大型工程机械中的应用，这种问题尤其在使用钻机领域中凸出，目前大型的液压钻机多具有多个执行机构，例如履带行走机构、调节钻孔姿态的机构以及钻孔作业本身的旋转、冲击等机构。因此，如何优化对该多个执行机构的能效具有积极意义。
技术实现思路
本技术的一个目的是提供一种钻机用液压系统，该钻机用液压系统结构简单操作方便并且能够提升多个执行机构的能源利用率。本技术的另一目的是提供一种钻机，该钻机使用本技术提供的钻机用液压系统。根据本技术的一个方面，提供一种钻机用液压系统，包括多个不同时工作的执行机构，该多个执行机构至少包括行走执行机构、钻孔姿态执行机构以及钻孔作业执行机构，所述液压系统还包括分配阀和多个液压泵，该分配阀连接在所述多个液压泵和所述多个执行机构之间并且至少具有可切换的第一工作位、第二工作位和第三工作位，在所述第一工作位，所述分配阀将所述多个液压泵输出的压力油全部供应到所述行走执行机构；在所述第二工作位，所述分配阀将所述多个液压泵输出的压力油全部供应到所述钻孔姿态执行机构；在所述第三工作位，所述分配阀将所述多个液压泵输出的压力油全部供应到所述钻孔作业执行机构。优选地，所述分配阀包括多个同步切换工作位的换向阀，该多个换向阀的数量与所述多个液压泵的数量相同，并且每个所述液压泵和所述多个执行机构之间连接有一个所述换向阀，该多个换向阀分别具有与所述第一工作位、所述第二工作位和所述第三工作位对应的三个工作位。优选地，每个换向阀至少具有四个油口，以分别用于与对应的所述液压泵、所述行走执行机构、所述钻孔姿态执行机构以及所述钻孔作业执行机构连通。优选地，所述多个液压泵包括第一泵和第二泵，所述换向阀包括第一换向阀和所述第二换向阀，所述第一换向阀连接在所述第一泵和所述多个执行机构之间，所述第二换向阀连接在所述第二泵和所述多个执行机构之间。优选地，所述行走执行机构包括分别驱动钻机两侧履带行走的第一行走机构和第二行走机构，所述钻孔姿态执行机构包括上装回转定位机构和大臂姿态定位机构，所述钻孔作业执行机构包括旋转作业机构和冲击作业机构，在所述第一工作位，所述第一换向阀使得所述第一泵的输出的压力油供应到所述第一行走机构；并且所述第二换向阀使得所述第二泵的输出压力供应到所述第二行走机构；在所述第二工作位，所述第一换向阀使得所述第一泵的输出的压力油供应到所述上装回转定位机构；并且所述第二换向阀使得所述第二泵的输出压力供应到所述大臂姿态定位机构；在所述第三工作位，所述第一换向阀使得所述第一泵的输出的压力油供应到所述旋转作业机构；并且所述第二换向阀使得所述第二泵的输出压力供应到所述冲击作业机构。优选地，所述第一换向阀和所述第二换向阀分别为具有M型中位机能的三位四通换向阀，该三位四通换向阀具有与所述第一工作位对应的左位，与所述第二工作位对应的中位，与所述第三工作位对应的右位，所述第一换向阀具有:连通所述第一泵的出油口的第一进油口 ；连通所述大臂姿势定位机构的第一回油口 ；连通所述第一行走机构的Al第一工作油口 ；以及连通所述旋转作业机构的BI第二工作油口 ；所述第二换向阀具有:连通所述第二泵的出油口的第二进油口 ；连通所述上装回转定位机构的第二回油口 ；连通所述第二行走机构的A2第一工作油口 ；以及连通所述冲击作业机构的B2第二工作油口。优选地，所述多个换向阀分别具有控制阀芯动作的阀杆，每个换向阀的阀杆分别与同一根操作杆连接。优选地，所述第一泵和所述第二泵为由同一电机驱动的双联泵。优选地，所述第一行走机构和所述第二行走机构分别包括液压马达，所述上装回转定位机构为液压马达，所述大臂姿态定位机构包括一个或多根液压油缸，所述旋转作业机构为液压马达，所述冲击作业机构为液压冲击马达。根据本技术的另一方面，提供一种钻机，该钻机包括本技术提供的液压系统。通过上述技术方案，由于钻机的行走执行机构、钻孔姿态执行机构和钻孔作业执行机构不同时工作，本技术巧妙地通过分配阀能够将多个液压泵的输出压力同时分配到正在工作的执行机构中，而避免有些液压泵对不工作的执行机构中进行无用功的供油，还能够避免液压泵空置而浪费动力。这样，本技术还能够在满足各执行机构工作的同时降低对每个液压泵规格和要求，从而使得能效得到显著提升，并且避免了不必要的能耗。本技术的其他特征和优点将在随后的【具体实施方式】部分予以详细说明。【附图说明】附图是用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的【具体实施方式】一起用于解释本技术，但并不构成对本技术的限制。在附图中:图1是本技术优选实施方式提供的钻机用液压系统的结构原理图。附图标记说明I液压泵2执行机构3分配阀11第一泵12第二泵21行走执行机构22钻孔姿态执行机构23钻孔作业执行机构31第一换向阀32第二换向阀33阀杆211第一行走机构212第二行走机构221上装回转定位机构222大臂姿态定位机构231旋转作业机构232冲击作业机构Pl第一进油口Tl第一回油口AlAl第一工作油口BIBI第二工作油口P2第二进油口T2第二回油口A2A2第一工作油口B2B2第二工作油口【具体实施方式】以下结合附图对本技术的【具体实施方式】进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的【具体实施方式】仅用于说明和解释本技术，并不用于限制本技术。另外，在液压领域中，本领域技术人员公知的是，能够实现某种功能的阀件可以是单一阀件、集成阀组或由多个阀件靠管线连接而成，例如本技术下述的分配阀3的具体结构，可以是集成在同一阀组内也可以单独设置，对于此类变形均应落在本技术的保护范围中。如图1所示，本技术提供一种钻机用液压系统，此外还提供一种使用该液压系统的钻机，其中液压系统中包括多个不同时工作的执行机构2，该多个执行机构至少包括行走执行机构21、钻孔姿态执行机构22以及钻孔作业执行机构23，为了实现对本技术的目的，本技术提供的钻机用液压系统还包括分配阀3和多个液压泵1，该分配阀3连接在多个液压泵I和多个执行机构2之间并且至少具有可切换的第一工作位、第二工作位和第三工作位，在第一工作位，分配阀3将多个液压泵I输出的压力油全部供应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种钻机用液压系统，包括多个不同时工作的执行机构(2)，该多个执行机构至少包括行走执行机构(21)、钻孔姿态执行机构(22)以及钻孔作业执行机构(23)，其特征在于，所述液压系统还包括分配阀(3)和多个液压泵(1)，该分配阀(3)连接在所述多个液压泵(1)和所述多个执行机构(2)之间并且至少具有可切换的第一工作位、第二工作位和第三工作位，在所述第一工作位，所述分配阀(3)将所述多个液压泵(1)输出的压力油全部供应到所述行走执行机构(21)；在所述第二工作位，所述分配阀(3)将所述多个液压泵(1)输出的压力油全部供应到所述钻孔姿态执行机构(22)；在所述第三工作位，所述分配阀(3)将所述多个液压泵(1)输出的压力油全部供应到所述钻孔作业执行机构(23)。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：江乃东，王旭东，
申请(专利权)人：北京新能正源环境科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11