液压系统技术方案

一种液压系统包括流量控制模块、经由第一导管流体地联接到流量控制模块的第一泵、经由第二导管流体地联接到流量控制模块的第一旋转组、流体地联接到流量控制模块的第一致动器、流体地联接到第二泵的第二致动器、第一蓄能器，以及可操作地联接到流量控制模块、第一充液阀和排出阀上的控制器。第一旋转组被配置为执行泵送功能和马达功能。第一蓄能器经由第三导管和第一充液阀与所述第一致动器选择性流体连通，经由第四导管和第一充液阀与第二致动器选择性流体连通，经由排出阀与第一旋转组选择性流体连通。本实用新型专利技术的液压系统的技术方案可以提高多致动器液压系统的操作灵活性、性能和能源效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种混合液压系统，用于选择性地驱动两个或更多个液压致动器。
技术介绍
众所周知，液压系统用于将流体动力(例如，加压流体)转换成机械动力。流体动力可以通过流体导管从一个或多个液压泵被传递到一个或多个液压致动器。液压致动器可包括将流体动力转换成轴旋转动力的液压马达、将流体动力转换成平移动力的液压缸、或本领域中已知的其它液压致动器。在一个开环液压系统中，从致动器排出的流体被引导到低压贮存器内，泵从该贮存器中吸取流体。在一个闭环液压系统中，泵通过马达供给导管和泵回流导管被联接到液压马达上，使得在每次穿过闭环循环时不是所有的液压流体都返回到低压贮存器内。相反，从闭环系统中的致动器中排出的流体被引导回到泵内，用于直接再循环。日本公开号2004-028233 (下文中称为‘233号公开”)，标题为《油压能量回收/再生装置》，旨在描述一种油压能量回收/再生装置，用于从液压致动器上回收返回压力油的能量并所将回收的能量再生成为驱动装置中的驱动能量。根据‘233号公开，第一液压泵马达经由轴联接到第二液压泵马达。从液压致动器排出的液压流体被引导到第一液压泵马达，第一液压泵马达将液压流体的流体动力转化成轴动力。仍然根据‘233号公开，第二液压泵马达将输入的轴动力转化成流体动力，该流体动力被输送到蓄能器或输送到通过轴联接到主驱动源的第三液压泵马达。‘233号公开的液压系统不允许通过直接与液压致动器流体地连通来为蓄能器蓄能。因此，流体动力通过第一液压泵马达转化为轴动力，以及轴动力通过第二液压泵马达转化为轴流体力，分别由于第一液压泵马达和第二液压泵马达各自的无效性而减弱。
技术实现思路
本技术涉及一种改进的液压系统，以解决上述现有技术存在的问题和/或采用其它常规方法所造成的问题。本技术描述了一种液压系统，该液压系统包括流体控制模块、经由第一导管流体地联接到流体控制模块的第一泵、经由第二导管流体地联接到流体控制模块的第一旋转组、流体联接到流体控制模块的第一致动器、流体地联接到第二泵的第二致动器、第一蓄能器，以及控制器。第一旋转组被配置为执行泵送功能和马达功能。第一蓄能器经由第三导管及第一充液阀与第一致动器选择性流体连通，通过第四导管及第一充液阀与第二致动器选择性流体连通，通过排出阀与第一旋转组选择性流体连通。控制器可操作地联接到流体控制模块、第一充液阀和排出阀，并且所述控制器被配置成选择性地通过第一导管实现第一致动器与第一泵之间的流体连通，选择性地通过第二导管实现第一致动器和第一旋转组之间的流体连通，选择性地通过操作第一充液阀将第一蓄能器充满，和选择性地通过操作排出阀经由第一旋转组排空第一蓄能器。所述第一旋转组通过第五导管流体地联接到所述流量控制模块，以及所述控制器被进一步配置成经由所述第五导管选择性地实现所述第一致动器与所述第一旋转组之间的流体连通。还包括与所述第二导管处于串联流体连通的辅助阀，所述辅助阀被可操作地联接到所述控制器，而所述控制器被进一步配置为通过操作所述辅助阀经由所述第二导管实现所述第一旋转组和所述流量控制模块之间的选择性流体连通。还包括:第一辅助阀，与所述第二导管处于串联流体连通；第二辅助阀，与所述第五导管处于串联流体连通，所述第一辅助阀和所述第二辅助阀被可操作地联接到所述控制器，以及所述控制器被进一步配置为通过操作所述第一辅助阀，经由所述第二导管实现所述第一旋转组和所述流量控制模块之间的选择性流体连通，以及通过操作所述第二辅助阀，经由所述第五导管实现所述第一旋转组与所述流量控制模块之间的选择性流体连通。所述第一旋转组经由所述第五导管进一步流体连接到第一蓄能器，所述液压系统还包括与所述第五导管串联流体连通的调峰阀，所述调峰阀被可操作地联接到所述控制器，以及所述控制器被进一步配置为通过操作所述调峰阀为所述第一蓄能器选择性地蓄會K。还包括第二蓄能器，经由所述第三导管和第二充液阀，所述第二蓄能器与所述第一致动器选择性地流体连通，以及所述第二蓄能器不经由所述第一充液阀与所述第一蓄能器流体连通。所述第二蓄能器进一步经由所述第二充液阀和所述排出阀与所述第一旋转组选择性地流体连通。所述第二蓄能器进一步经由所述第二充液阀和调峰阀与所述第一旋转组选择性地流体连通。所述第一旋转组的第一端口经由第五导管流体地联接到贮存器，所述第一旋转组的第二端口经由第六导管和与所述第六导管流体地串联连通的旁通阀流体地联接到所述贮存器，所述旁通阀被可操作地联接到所述控制器，以及所述控制器被进一步配置为通过操作所述旁通阀经由所述第六导管选择性地实现所述第一旋转组的所述第二端口和所述贮存器之间的流体连通。还包括第二旋转组，其经由第五导管流体地联接到所述流量控制模块，所述第二旋转组被配置成执行泵送功能和马达功能，所述控制器被进一步配置成经由所述第一导管和所述第五导管选择性地实现所述第二旋转组与所述第一致动器之间的流体连通。本技术的液压系统的技术方案可以提高多致动器液压系统的操作灵活性、性能和能源效率。【附图说明】图1示出了根据本技术一个方面的一种示例性机器。图2示出了根据本技术一个方面的一种线性液压缸的示意图。图3A至图3C示出了根据本技术一个方面的一种液压系统的示意图。【具体实施方式】图1说明了一种示例性机器10，其具有各种系统以及部件，它们互相配合以实现一个任务。机器10可具体表现为某一固定或移动机器，执行与某个行业(比如采矿、建筑、农业、交通运输，或其他本领域已知的行业)相关联的一些类型的操作。例如，机器10可以是一种运土机，例如挖掘机或挖土机(示于图1)、推土机、装载机、反铲挖土机、自动平地机、翻斗卡车或其他运土机。机器10可包括:工具系统12，配置有移动作业工具14 ;驱动系统16用于推进机器10 ;动力源18或其它为工具系统12和驱动系统16提供动力的原动机；以及操作员室20，其可以包括控制接口，用于手动控制工具系统12、驱动系统16，和/或动力源18。工具系统12可包括联接到液压致动器的连杆结构以移动作业工具14，所述液压致动器可包括线性致动器或旋转致动器。例如，工具系统12可包括吊杆22，该吊杆22可围绕相对于作业表面24的第一水平轴线(图中未示出)枢转地联接到机器10的本体23，并由一个或多个双作用式吊杆液压缸26 (图1中仅示出了一个)致动。工具系统12还可包括斗杆28，该斗杆28围绕相对于作业表面24的第二水平轴线30被枢转地联接到吊杆22，并由双作用式斗杆液压缸32致动。工具系统12还可包括双作用式工具液压缸34，该双作用式工具液压缸34被可操作地联接在斗杆28和作业工具14之间，以便使作业工具14围绕第三水平轴线36枢转。在图1所示的非限制性方面中，工具液压缸34的头端38被连接到斗杆28的一部分，而工具液压缸34的相对杆端40由动力连杆42的方式连接到作业工具14上。主体23可连接到底盘44，以便借助液压摆动马达48来围绕垂直轴线46摆动。根据本技术的一个方面，液压摆动马达48可包括第一摆动马达和第二摆动马达。众多不同的作业工具14可附接到单个机器10上并由操作员控制。作业工具14可包括用于执行特定任务的任何装置，例如，铲斗(在图1中示出)、叉形装置、刮板、铲、松本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压系统（100），其特征在于，包括：流量控制模块（114）；第一泵（106），通过第一导管（128）流体地联接到所述流量控制模块（114）；第一旋转组（300），通过第二导管（318）流体地联接到所述流量控制模块（114），所述第一旋转组（300）被配置为执行泵送功能和马达功能；第一致动器（102），流体地联接到所述流量控制模块（114）；第二致动器（104，164），流体地联接到第二泵（108，166）；第一蓄能器（450），其与第一致动器（102）经由第三导管（400）和第一充液阀（456）实现选择性流体连通，与第二致动器（104，164）经由第四导管（430）和第一充液阀（456）实现选择性流体连通，与第一旋转组（300）经由排出阀（480）实现选择性流体连通；以及控制器（138），可操作地联接到所述流量控制模块（114）、所述第一充液阀（456）和所述排出阀（480），所述控制器（138）被配置成经由所述第一导管（128）选择性地实现所述第一致动器（102）和所述第一泵（106）之间的流体连通，经由所述第二导管（318）选择性地实现所述第一致动器（102）和所述第一旋转组（300）之间的流体连通，通过操作所述第一充液阀（456）选择性地为所述第一蓄能器（450）进行蓄能，并通过操作所述排出阀（480）选择性地通过所述第一旋转组（300）排空所述第一蓄能器（450）。...

【技术特征摘要】
...

【专利技术属性】
技术研发人员：M·R·施瓦布，马鹏飞，张娇，
申请(专利权)人：卡特彼勒公司，
类型：新型
国别省市：美国;US