【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种减速器，具体是一种行星架为双支承结构的行星齿轮 减速器。技术背景现有减速器的行星架(除单级减速器外)， 一般都是无支承机构，而自由浮 动在内齿圈内，轴向则用球顶调节轴向间隙，实现轴向固定。由于行星架的不 平衡，在工作时产生较大噪音和振动，传动效率低，易早期失效，限制了该产 品的广泛应用。现有减速器的输入联接方式为分段式，输入轴通过带有内花键的浮动齿套 与太阳轮联接。该结构复杂，耗时耗材，故障率高，不便于安装维护保养，增 加制造成本。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种结构简单、噪音低、振动小、成本低、故障 少的一种双支承行星架行星齿轮减速器，其行星架釆用双支承结构，输入部件 釆用整体式输入结构。本技术釆用的技术方案是 一种双支承行星架行星齿轮减速器包括机 壳、内齿圈、行星轮、行星架、行星轴、太阳轮轴，行星轮通过行星轴和轴承 安装在行星架上，内齿圈固定在机壳上，太阳轮轴通过两轴承支承在机壳上， 所述行星架两端分别由轴承固定支承，两轴承镶嵌在机壳上，所述太阳轮轴为 通长整体结构。该双支承行星架行星齿轮减速器的输入部件釆用整体式结构，减少了零件 的数量，节约工时，安装维护便捷，节约成本；行星架釆用两端轴承支承，克 服了原设计因行星架的不平衡而振动，导致噪音大的弊端；克服了原设计因用 球顶进行轴向定位，易磨损易脱落而造成早期损坏的现象。该双支承结构具有 噪音低、振动小、运转平衡、传动效率高、使用寿命长等优点，扩大了该行星 齿轮减速器的应用范围。附图说明图1为本技术的结构示意图。图l中，机壳l，内齿圈2，行星轮3，轴承4,行星架5，行星轴6，轴承...
【技术保护点】
一种双支承行星架行星齿轮减速器，包括机壳（１）、内齿圈（２）、行星轮（３）、行星架（５）、行星轴（６）、太阳轮轴（８），行星轮（３）通过行星轴（６）和轴承（４）安装在行星架（５）上，内齿圈（２）固定在机壳（１）上，太阳轮轴（８）通过两轴承支承在机壳上，其特征是：所述行星架（５）两端分别由轴承（７）固定支承，两轴承镶嵌在机壳（１）上，所述太阳轮轴（８）为通长整体结构。
【技术特征摘要】
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