履带式行走机构及履带车辆制造技术

本发明专利技术公开了一种履带式行走机构及履带车辆，该履带式行走机构包括外箱体、内箱体和履带，内箱体嵌套于外箱体的内部，履带套设在所述外箱体上，外箱体的底部设置有第一支重轮，内箱体的底部设置有第二支重轮；外箱体与内箱体之间设置有驱动结构，驱动结构用于在行走机构转向时驱动外箱体相对内箱体上升，以使得外箱体带动所述第一支重轮下方的履带与地面分离，并使得第二支重轮下方的履带保持与地面接触。该履带式行走机构及履带车辆在转向时，外箱体带动所述第一支重轮下方的履带与地面分离，第二支重轮下方的履带与地面接触，减小了履带与地面的接触长度和面积，降低了转向阻力，实现了履带式行走机构的轻便转弯。

Crawler type walking mechanism and crawler vehicle

【技术实现步骤摘要】
履带式行走机构及履带车辆
本专利技术涉及大型履带车辆
，特别涉及一种履带式行走机构及履带车辆。
技术介绍
履带起重机等大型履带车辆，整机重量一般都比较大，为了增大接地面积，减小接地比压，履带架和履带一般都会尽量加大其长度与宽度，但由此带来的结果是，履带架进行单腿转向时，由于地面情况恶劣或重心变化，经常会出现转弯阻力矩超过行走减速机提供力矩，履带车辆无法转弯的现象。为了解决履带车辆无法转弯的问题，现在普遍采用的方案是更换大型号马达及行走减速机，提高其输出转矩，但由此会造成成本的大幅增加以及能源浪费，因此说现有的这种技术方案只是解决了能够转弯的问题，但是仍然不是实现履带车辆轻便转弯的最佳办法。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种履带式行走机构，该履带式行走机构在转弯时通过改变履带与地面接触的长度和面积，减小地面与履带的转向阻力，实现了履带式行走机构轻便转弯。本专利技术的另一目的在于提供一种履带车辆，该履带车能够在转向时通过使履带部分接地降低转弯阻力，实现履带车的轻便转弯。本专利技术是通过以下技术方案实现的：本专利技术的第一方面提供一种履带式行走机构，包括外箱体、内箱体和履带，所述内箱体嵌套于所述外箱体的内部，所述履带套设在所述外箱体上；所述外箱体的底部设置有第一支重轮，所述内箱体的底部设置有第二支重轮；所述外箱体与所述内箱体之间设置有驱动结构，所述驱动结构用于在所述行走机构转向时驱动所述外箱体相对所述内箱体上升，以使得所述外箱体带动所述第一支重轮下方的履带与地面分离，并使得所述第二支重轮下方的履带保持与地面接触。如上所述履带式行走机构，所述驱动结构的固定端设置在所述外箱体的顶壁内侧处，所述驱动结构的驱动端靠近所述内箱体的顶壁外侧处；所述驱动结构用于在所述行走机构转向时，向下压紧所述内箱体的顶壁以使得所述外箱体在所述驱动结构的支反力作用下相对所述内箱体向上抬升。如上所述履带式行走机构，所述第一支重轮设置于所述第二支重轮的两侧。如上所述履带式行走机构，所述外箱体的侧板和所述内箱体的侧板上均开设有腰型孔，所述腰型孔内配合设置有导向销，且所述腰型孔的长度是沿着对应的侧板表面在竖直方向上延伸设置的；所述导向销贯穿所述外箱体的侧板和所述内箱体的侧板上的腰型孔，以使得所述外箱体和所述内箱体的相对运动沿竖直方向。如上所述履带式行走机构，所述内箱体的侧壁上设置有耐磨板，所述耐磨板包括沿所述内箱体的长度方向上设置的正向耐磨板和沿所述内箱体的宽度方向设置的侧向耐磨板。如上所述履带式行走机构，所述支重轮采用浮动油封式支重轮或者集中润滑式支重轮。如上所述履带式行走机构，还包括水平检测仪和控制器，所控制器与所述驱动结构连接，所述水平检测仪用于检测履带车的重心的偏移量，所述水平检测仪还用于向所述控制器发送所述偏移量，所述控制器用于根据所述偏移量实现控制所述驱动结构实现动作；所述控制器还用于在所述偏移量大于第一预设值时，控制所述驱动结构向下压紧所述内箱体的顶部，以使得所述外箱体相对所述内箱体向上抬升，并使得所述第二支重轮下方的履带保持与地面接触，并使得所述外箱体带动所述第一支重轮下方的履带与地面分离。如上所述履带式行走机构，所述控制器还用于在检测到所述偏移量大于第二预设值时，控制所述驱动结构实现动作以使得第一支重轮与所述第二支重轮下方的履带均保持与地面接触，所述第二预设值的数值大于所述第一预设值的数值。如上所述履带式行走机构，还包括显示装置和控制开关，所述显示装置与所述水平检测仪连接，所述控制开关与所述控制器连接，所述显示装置用于显示所述履带车的重心的偏移量。本专利技术的第二方面提供一种履带车辆，所述履带车辆包括如上所述的履带式行走机构。本专利技术的履带式行走机构包括外箱体、内箱体和履带，内箱体嵌套于所述外箱体的内部，履带套设在外箱体上，外箱体的底部设置有第一支重轮，内箱体的底部设置有第二支重轮；在该履带式行走机构在行走状态时，第一支重轮和第二支重轮下方的全部履带(即所有支重轮下方的履带)均与地面接触；因为在外箱体与内箱体之间设置有驱动结构，该驱动结构驱动在履带式行走机构转向时实现控制动作，即该履带式行走机构在转向时，驱动结构驱动外箱体相对内箱体上升(从而实现外箱体上的第一支重轮与内箱体上的第二支重轮在竖直方向错位，进而使部分支重轮下方履带与地面脱离)，具体是使得外箱体带动第一支重轮下方的履带与地面分离，同时使得第二支重轮下方的履带保持与地面接触，这样一来整条履带在圆周方向上减小了履带与地面的接触长度和面积，降低转向阻力，实现履带式行走机构的轻便转弯。本专利技术的履带车辆包括上述的履带式行走机构，该履带式行走机构在行走状态时，第一支重轮和第二支重轮(即所有支重轮)的下方的履带均与地面接触；因为在外箱体与内箱体之间设置有驱动结构，该驱动结构驱动在履带式行走机构转向时实现控制动作，即该履带式行走机构在转向时，驱动结构驱动外箱体相对内箱体上升(从而实现外箱体上的第一支重轮与内箱体上的第二支重轮在竖直方向错位，进而使部分支重轮的下方履带与地面脱离)，具体实施过程是使得外箱体带动第一支重轮下方的履带与地面分离，同时使得第二支重轮下方的履带保持与地面接触，这样一来整条履带在圆周方向上减小了履带与地面的接触长度和面积，降低转向阻力，实现履带式行走机构的轻便转弯。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的履带式行走机构的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的履带式行走机构的局部结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的履带式行走机构内箱体的结构示意图。附图标号：1－外箱体；2－内箱体；3－履带；4－驱动结构；5－导向销；6－水平检测仪；7－控制器；11－第一支重轮；12－驱动轮；13－导向轮；14－履带架；15－安装板；21－第二支重轮；22－正向耐磨板；23－侧向耐磨板。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要理解的是，本文中使用的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。下面结合具体实施例对本专利技术提供的履带式行走机构及履带车辆进行详细介绍。实施例一：图1为本专利技术实施例提供的履带式行走机构的结构示意图，图2为本专利技术实施例提供的履带式行走机构的局部结构示意本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种履带式行走机构，其特征在于：包括外箱体、内箱体和履带，所述内箱体嵌套于所述外箱体的内部，所述履带套设在所述外箱体上；所述外箱体的底部设置有第一支重轮，所述内箱体的底部设置有第二支重轮；所述外箱体与所述内箱体之间设置有驱动结构，所述驱动结构用于在所述行走机构转向时驱动所述外箱体相对所述内箱体上升，以使得所述外箱体带动所述第一支重轮下方的履带与地面分离，并使得所述第二支重轮下方的履带保持与地面接触。

【技术特征摘要】
1.一种履带式行走机构，其特征在于：包括外箱体、内箱体和履带，所述内箱体嵌套于所述外箱体的内部，所述履带套设在所述外箱体上；所述外箱体的底部设置有第一支重轮，所述内箱体的底部设置有第二支重轮；所述外箱体与所述内箱体之间设置有驱动结构，所述驱动结构用于在所述行走机构转向时驱动所述外箱体相对所述内箱体上升，以使得所述外箱体带动所述第一支重轮下方的履带与地面分离，并使得所述第二支重轮下方的履带保持与地面接触。2.根据权利要求1所述的履带式行走机构，其特征在于：所述驱动结构的固定端设置在所述外箱体的顶壁内侧处，所述驱动结构的驱动端靠近所述内箱体的顶壁外侧处；所述驱动结构用于在所述行走机构转向时，向下压紧所述内箱体的顶壁以使得所述外箱体在所述驱动结构的支反力作用下相对所述内箱体向上抬升。3.根据权利要求1所述的履带式行走机构，其特征在于：所述第一支重轮设置于所述第二支重轮的两侧。4.根据权利要求1所述的履带式行走机构，其特征在于：所述外箱体的侧板上开设有腰型孔，所述腰型孔内配合设置有导向销，且所述腰型孔的长度是沿着对应的外箱体的侧板表面在竖直方向上延伸设置的；所述导向销贯穿所述外箱体的侧板和所述内箱体的侧板，以使得所述外箱体和所述内箱体的相对运动沿竖直方向。5.根据权利要求4所述的履带式行走机构，其特征在于：所述内箱体的侧板设置有耐磨板，所述耐磨板包括沿所述内箱体的...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴孟刚，李岩岩，孙彧韬，
申请(专利权)人：浙江三一装备有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33