一种山地履带拖拉机的行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种山地履带拖拉机的行走装置，包括驱动轮、固定张紧轮组、支重轮组、浮动轮组、台车架、张紧装置和履带。固定张紧轮组和支重轮组通过螺栓固定于台车架上；浮动轮组与台车架铰接链接；张紧装置与台车架通过焊接连接。丘陵、山地等地区的地形复杂多变，地面凹凸不平，该行走装置的浮动轮组具备地面仿形功能，能够保证履带拖拉机在凹凸不平的地面正常行走。该行走装置地面适应性能好，结构紧凑，实用性强，具有很好的推广与应用价值。

A Kind of Walking Device of Mountainous Tractor

【技术实现步骤摘要】
一种山地履带拖拉机的行走装置
本技术属于农业机械
，尤其涉及一种山地履带拖拉机的行走装置。
技术介绍
我国地域辽阔，其中丘陵、山地和高原等地形面积广大，这些地区的地形复杂、地面凹凸不平，普通履带拖拉机的行走装置容易出现陷车打滑现象，影响作业效率，因此急需研制一种山地履带拖拉机的行走装置，能够具备良好的地面适应性，保证履带拖拉机在凹凸不平的地面正常行走。
技术实现思路
为提高履带拖拉机坡地作业的稳定性和通过性，本技术提供了一种山地履带拖拉机的行走装置。该行走装置地面适应性能好，结构紧凑，实用性强，能够保证履带拖拉机在凹凸不平的地面正常行走。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案。一种山地履带拖拉机的行走装置，包括驱动轮、固定张紧轮组、支重轮组、浮动轮组、台车架、张紧装置和履带，其特征在于：所述固定张紧轮组通过螺栓固定于台车架上；所述支重轮组通过螺栓固定于台车架上；所述浮动轮组与台车架铰接连接；所述张紧装置与台车架通过焊接连接；所述固定张紧轮组包括固定张紧轮一、固定张紧轮支架和固定张紧轮二，所述固定张紧轮一和固定张紧轮二通过销轴与固定张紧轮支架铰接连接；所述支重轮组包括支重轮一、支重轮支架和支重轮二，所述支重轮一和支重轮二通过销轴与支重轮支架铰接连接；所述浮动轮组包括浮动轮一、浮动轮支架、浮动轮二、浮动轮三和浮动轮四，所述浮动轮一和浮动轮四通过销轴与浮动轮支架铰接连接，所述浮动轮二和浮动轮三通过销轴与浮动轮支架铰接连接；所述张紧装置包括导向轮、导向轮支架、导向板、托带轮、托带轮支架和导向轨；所述导向轮支架一端与导向轮通过销轴连接，另一端通过焊接固定在导向板内；所述导向板通过焊接固定在台车架上；所述导向轨一端通过焊接固定在台车架上，另一端通过焊接固定在导向板内；所述托带轮支架一端与托带轮通过铰接连接，另一端通过焊接固定在导向轨上；所述支重轮组有两个，且对称分布在台车架的两端；所述浮动轮组有两个；所述履带为橡胶履带。该技术具有地面适应性能好，结构紧凑，实用性强等优点。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术固定张紧轮组的结构示意图；图3是本技术支重轮组的结构示意图；图4是本技术浮动轮组的结构示意图。图中：1.驱动轮；2.固定张紧轮组；21.固定张紧轮一；22.固定张紧轮支架；23.固定张紧轮二；3.支重轮组；31.支重轮一；32.支重轮支架；33.支重轮二；4.浮动轮组；41.浮动轮一；42.浮动轮支架；43.浮动轮二；44.浮动轮三；45.浮动轮四；5.台车架；6.张紧装置；61.导向轮；62.导向轮支架；63.导向板；64.托带轮；65.托带轮支架；66.导向轨；7.履带。具体实施方式下面结合附图对本技术的技术方案做进一步阐述。一种山地履带拖拉机的行走装置，包括驱动轮（1）、固定张紧轮组（2）、支重轮组（3）、浮动轮组（4）、台车架（5）、张紧装置（6）和履带（7）。其特征在于：所述固定张紧轮组（2）通过螺栓固定于台车架（5）上；所述支重轮（3）通过螺栓固定于台车架（5）上；所述浮动轮组（4）与台车架（5）铰接连接；所述张紧装置（6）与台车架（5）固连；所述固定张紧轮组（2）包括固定张紧轮一（21）、固定张紧轮支架（22）和固定张紧轮二（23），所述固定张紧轮一（21）和固定张紧轮二（23）通过销轴与固定张紧轮支架（22）铰接连接；所述支重轮组（3）包括支重轮一（31）、支重轮支架（32）和支重轮二（33），所述支重轮一（31）和支重轮二（33）通过销轴与支重轮支架（32）铰接连接；所述浮动轮组（4）包括浮动轮一（41）、浮动轮支架（42）、浮动轮二（43）、浮动轮三（44）和浮动轮四（45），所述浮动轮一（41）和浮动轮四（45）通过销轴与浮动轮支架（42）铰接连接，所述浮动轮二（43）和浮动轮三（44）通过销轴与浮动轮支架（42）铰接连接；所述张紧装置（6）包括导向轮（61）、导向轮支架（62）、导向板（63）、托带轮（64）、托带轮支架（65）和导向轨（66）；所述导向轮支架（62）一端与导向轮（61）通过销轴连接，另一端通过焊接固定在导向板（63）内；所述导向板（63）通过焊接固定在台车架（5）上；所述导向轨（66）一端通过焊接固定在台车架（5）上，另一端通过焊接固定在导向板（63）内；所述托带轮支架（65）一端与托带轮（64）通过铰接连接，另一端通过焊接固定在导向轨（66）上；本技术的工作原理为：当装配了该行走装置的山地履带拖拉机行走在凹凸不平的地面时，浮动轮组（4）可绕着与台车架（5）的铰接点旋转，实现地面仿形功能，提高拖拉机的地面适应性。上面以具体实施例予以说明本技术的结构与工作原理，本技术并不局限于以上实施例，根据上述的说明内容，凡在本技术精神与原则之上所作的任何修改、同等替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种山地履带拖拉机的行走装置，包括驱动轮、固定张紧轮组、支重轮组、浮动轮组、台车架、张紧装置和履带，其特征在于：所述固定张紧轮组通过螺栓固定于台车架上；所述支重轮组通过螺栓固定于台车架上；所述浮动轮组与台车架铰接连接；所述张紧装置与台车架通过焊接连接；所述固定张紧轮组包括固定张紧轮一、固定张紧轮支架和固定张紧轮二，所述固定张紧轮一和固定张紧轮二通过销轴与固定张紧轮支架铰接连接；所述支重轮组包括支重轮一、支重轮支架和支重轮二，所述支重轮一和支重轮二通过销轴与支重轮支架铰接连接；所述浮动轮组包括浮动轮一、浮动轮支架、浮动轮二、浮动轮三和浮动轮四，所述浮动轮一和浮动轮四通过销轴与浮动轮支架铰接连接，所述浮动轮二和浮动轮三通过销轴与浮动轮支架铰接连接；所述张紧装置包括导向轮、导向轮支架、导向板、托带轮、托带轮支架和导向轨；所述导向轮支架一端与导向轮通过销轴连接，另一端通过焊接固定在导向板内；所述导向板通过焊接固定在台车架上；所述导向轨一端通过焊接固定在台车架上，另一端通过焊接固定在导向板内；所述托带轮支架一端与托带轮通过铰接连接，另一端通过焊接固定在导向轨上；所述支重轮组有两个，且对称分布在台车架的两端；所述浮动轮组有两个；所述履带为橡胶履带。...

【技术特征摘要】
1.一种山地履带拖拉机的行走装置，包括驱动轮、固定张紧轮组、支重轮组、浮动轮组、台车架、张紧装置和履带，其特征在于：所述固定张紧轮组通过螺栓固定于台车架上；所述支重轮组通过螺栓固定于台车架上；所述浮动轮组与台车架铰接连接；所述张紧装置与台车架通过焊接连接；所述固定张紧轮组包括固定张紧轮一、固定张紧轮支架和固定张紧轮二，所述固定张紧轮一和固定张紧轮二通过销轴与固定张紧轮支架铰接连接；所述支重轮组包括支重轮一、支重轮支架和支重轮二，所述支重轮一和支重轮二通过销轴与支重轮支架铰接连接；所述浮动轮组包括浮动轮一、浮动轮支架、浮动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨福增，孟宠，潘冠廷，党小选，
申请(专利权)人：西北农林科技大学，
类型：新型
国别省市：陕西,61